直線電機平臺與旋轉電機相比,主要有如下幾個特點:1.結構簡單,由于直線電機不需要把旋轉變成直線運動的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結構大為簡化,重量和體積地下降;2.定位精度高,在需要直線運動的地方,直線電機可以實現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機控制,則還可以地提高整個系統(tǒng)的定位精度;3.反應速度快、靈敏度高,隨動性好。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐,因而使得動子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸,這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力,因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性;4.工作安全可靠、壽命長。直線電機可以實現(xiàn)無接觸傳遞力,機械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,免維修,因而工作可靠、壽命長。這些特點成就了直線電機平臺在以下三個方面的主要應用:1.直線電機平臺應用于自動控制系統(tǒng),這類應用場合比較多;2.直線電機平臺作為長期連續(xù)運行的驅動電機;3.直線電機平臺應用在需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運動能的裝置中。在工業(yè)與自動化中的應用由于直線電機有其自身獨特的優(yōu)點。孝感直驅永磁直線電機工作原理
超高速加工和超精密加工成為未來機床業(yè)發(fā)展的兩個主題,傳統(tǒng)的機床進給驅動系統(tǒng)是“旋轉電機+滾珠絲杠”機構。這種驅動系統(tǒng)涉及的中間部件多,運動慣量大,而且滾珠絲杠本身俱有物理局限性,因此產(chǎn)生的線性速度、加速度及定位精度均有限,不能滿足超高速、高精密加工的需要。目前對高的要求數(shù)控機床均采用直線電機,它直接產(chǎn)生直線運動,結構簡潔,運動慣量小,系統(tǒng)剛度高,快速響應特性好,高速情況下能實現(xiàn)精密定位,產(chǎn)生推力大,尤其運動速度、加速度高于滾珠絲杠的若干倍,工作行程可以無限長,維護少、壽命長。根據(jù)以往的經(jīng)驗分析了直線電機需要克服的常見問題。絕熱與散熱問題永磁直線電機運行時,由于銅損和鐵損,線圈會發(fā)熱,帶來幾個負面影響:對線圈絕緣層造成老損或破壞?;窗矡o鐵芯直線電機是什么空氣過濾器多久更換一次比較合適呢?
直線電機知識小科普:沿徑向剖開并拉直的旋轉電機大多數(shù)應用中,通常是永磁體保持靜止,線圈繞組運動;但有時這種布置反過來會更有利并完全可以接受。在這兩種情況中,基本電磁工作原理是相同的,并且與旋轉電機完全一樣。直線電機的優(yōu)點直線電機系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)伺服電機+聯(lián)軸器滾珠絲杠傳動,直線電機系統(tǒng)直接與負載連接,通過伺服驅動器直接驅動電機與負載。直線電機直接驅動技術是當前高速精密制造領域的技術之一,優(yōu)點如下:1、高精度直接驅動結構沒有反向間隙,結構剛性高,系統(tǒng)的精度主要取決于位置檢測元件,有合適的反饋裝置可達亞微米級;2、加速度和速度大高工智能傳動電機在應用中已經(jīng)實現(xiàn)20g的比較大加速度和4.5m/s的比較大速度;3、無機械接觸磨損直線電機定子與動子無機械接觸磨損,系統(tǒng)運動接觸由直線導軌承擔,傳動部件少,運行平穩(wěn),噪音低,結構簡單,維護簡單甚至免維護,可靠性高,壽命長;4、模塊化結構直線電機定子采用模塊化結構,運行行程理論上不受限制;5、運行速度范圍廣大族電機直線電機的速度范圍從每秒幾微米到數(shù)米。
在許多領域里得到越來越廣的應用[5]。通過擬合得到以下函數(shù)其中式(1)為線性擬合模型,式(2)為分段線性擬合模型,式(3)三次樣條擬合模型。各點定位精度平均值與擬合結果比較見圖3??梢钥闯龇侄尉€性模型及三次樣條模型的擬合效果要明顯好于線性模型。而分段線性模型在交接點處擬合效果比樣條模型要差,故選用三次樣條模型作為實際的誤差補償模型。定位精度平均值與多項式模型曲線正反向的大偏差分別為μm及μm,表明樣條模型能較好地反映實際定位精度情況。為了提高直線電機的定位精度,預先確定直線電機導程累積誤差的分布曲線(這里我們采用公式3得到的分布曲線),然后再根據(jù)分布曲線,以出現(xiàn)誤差增減位置作為特征點,按不等間距進行分割,求得該點相對于零點的位置累積誤差值。由PC機將此誤差數(shù)據(jù)文件存于系統(tǒng)中,用于加工時查詢補償。系統(tǒng)工作時,計算機根據(jù)光柵尺的反饋信號獲得直線電機的位移值,并作為查詢指針。由指針查詢相應的累積誤差值,根據(jù)誤差值對位移進行補償修正。為了檢驗進給單元補償后的定位精度,在相同條件下,直線電機進給補償后的定位精度,見表1和圖4。經(jīng)補償,采用樣條模型補償后直線電機進給單元正反向的較大定位精度誤差分別為μm及μm。直線電機反應速度快、靈敏度高,隨動性好。
直線電機與旋轉電機相比,主要有如下幾個特點:一是結構簡單,由于直線電機不需要把旋轉運動變成直線運動的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結構大為簡化,重量和體積地下降;二是定位精度高,在需要直線運動的地方,直線電機可以實現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機控制,則還可以地提高整個系統(tǒng)的定位精度;三是反應速度快、靈敏度高,隨動性好。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐,因而使得動子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸,這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力,因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性;四是工作安全可靠、壽命長。直線電機可以實現(xiàn)無接觸傳遞力,機械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,免維修,因而工作安全可靠、壽命長。直線電機作為長期連續(xù)運行的驅動電機。潮州節(jié)能直線電機哪個品牌好
直線電機應用于自動控制系統(tǒng),這類應用場合比較多。孝感直驅永磁直線電機工作原理
初級繞組利用率高。在管型直線感應電機中,初級繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。(4)無橫向邊緣效應。橫向效應是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,而圓筒型直線電機橫向無開斷,所以磁場沿周向均勻分布。(5)容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問題。(6)易于調(diào)節(jié)和控制。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復運行場合。(7)適應性強。直線電機的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設計成多種結構,滿足不同情況的需要。(8)高加速度。這是直線電機驅動,相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅動的一個優(yōu)勢孝感直驅永磁直線電機工作原理
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