隨州無鐵芯直線電機重復定位精度

來源: 發(fā)布時間:2022-10-12

超高速加工和超精密加工成為未來機床業(yè)發(fā)展的兩個主題,傳統(tǒng)的機床進給驅動系統(tǒng)是“旋轉電機+滾珠絲杠”機構。這種驅動系統(tǒng)涉及的中間部件多,運動慣量大,而且滾珠絲杠本身俱有物理局限性,因此產(chǎn)生的線性速度、加速度及定位精度均有限,不能滿足超高速、高精密加工的需要。目前對高的要求數(shù)控機床均采用直線電機,它直接產(chǎn)生直線運動,結構簡潔,運動慣量小,系統(tǒng)剛度高,快速響應特性好,高速情況下能實現(xiàn)精密定位,產(chǎn)生推力大,尤其運動速度、加速度高于滾珠絲杠的若干倍,工作行程可以無限長,維護少、壽命長。根據(jù)以往的經(jīng)驗分析了直線電機需要克服的常見問題。絕熱與散熱問題永磁直線電機運行時,由于銅損和鐵損,線圈會發(fā)熱,帶來幾個負面影響:對線圈絕緣層造成老損或破壞。直線電機主要應用于三個方面。隨州無鐵芯直線電機重復定位精度

在許多領域里得到越來越廣的應用[5]。通過擬合得到以下函數(shù)其中式(1)為線性擬合模型,式(2)為分段線性擬合模型,式(3)三次樣條擬合模型。各點定位精度平均值與擬合結果比較見圖3。可以看出分段線性模型及三次樣條模型的擬合效果要明顯好于線性模型。而分段線性模型在交接點處擬合效果比樣條模型要差,故選用三次樣條模型作為實際的誤差補償模型。定位精度平均值與多項式模型曲線正反向的**大偏差分別為μm及μm,表明樣條模型能較好地反映實際定位精度情況。為了提高直線電機的定位精度,預先確定直線電機導程累積誤差的分布曲線(這里我們采用公式3得到的分布曲線),然后再根據(jù)分布曲線,以出現(xiàn)誤差增減位置作為特征點,按不等間距進行分割,求得該點相對于零點的位置累積誤差值。由PC機將此誤差數(shù)據(jù)文件存于系統(tǒng)中,用于加工時查詢補償。系統(tǒng)工作時,計算機根據(jù)光柵尺的反饋信號獲得直線電機的位移值,并作為查詢指針。由指針查詢相應的累積誤差值,根據(jù)誤差值對位移進行補償修正。為了檢驗進給單元補償后的定位精度,在相同條件下,直線電機進給補償后的定位精度,見表1和圖4。經(jīng)補償,采用樣條模型補償后直線電機進給單元正反向的較大定位精度誤差分別為μm及μm。株洲品質直線電機參數(shù)直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。

直線電機的應用,在激光加工設備,半導體設備,精密數(shù)控機床,電子生產(chǎn)設備等。應用分類:U槽(無鐵芯)直線電機、平板(有鐵芯)直驅馬達、雙驅龍門系統(tǒng)、精密直驅運動-單軸/模組、十字平臺、XYZ和XYθ平臺、音圈電機、力矩電機。產(chǎn)品廣泛應用于:激光加工設備(如:激光切割/雕刻/打標/鉆孔/劃線)、半導體設備如:(半導體固晶機/焊線機/晶圓探針臺)、精密數(shù)控機床、電子生產(chǎn)設備、精密檢測設備、醫(yī)療設備、3D打印、工業(yè)自動化領域、物.流傳輸系統(tǒng)和軌道交通等行業(yè)。

這種設計的磁軌允許組合以增加行程長度,只局限于線纜管理系統(tǒng)可操作的長度,編碼器的長度,和機械構造的大而平的結構的能力。有三種類型的平板式直線電機(均為無刷):無槽無鐵芯,無槽有鐵芯和有槽有鐵芯。選擇時需要根據(jù)對應用要求的理解。無槽無鐵芯平板電機是一系列coils安裝在一個鋁板上。由于FOCER沒有鐵芯,電機沒有吸力和接頭效應(與U形槽電機同)。該設計在一定某些應用中有助于延長軸承壽命。動子可以從上面或側面安裝以適合大多數(shù)應用。這種電機對要求控制速度平穩(wěn)的應用是理想的。如掃描應用,但是平板磁軌設計產(chǎn)生的推力輸出比較低。通常,平板磁軌具有高的磁通泄露。所以需要謹慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸材料之間的磁力吸引而受到傷害。直線電機初級繞組利用率高。

溫度升高會改變永磁體的工作點。如果熱量傳遞到機床工作臺或者導軌,產(chǎn)生熱變形會影響加工精度,所以,直線電機必須降溫,要求磁鋼溫度比較高不超過70℃,線圈溫度不超過130℃。對于動圈式(Movingcoil)和一般的動磁式直線電機,對線圈部位冷卻即可;但在超精密要求下的動磁式直線電機,應該采取雙層水冷方式,配以溫度傳感器監(jiān)測系統(tǒng)。u形直線電機由于結構原因,一般不用冷卻措施。隔磁與防護問題機床切削液、鐵屑、灰塵等會污染腐蝕電機,甚至堵塞氣隙,所以必須封閉電機。永磁鋼對鐵磁性物質有強吸引力,為安全起見應該隔磁,可采用不銹鋼罩封閉。直線電機兩端要有緩沖防護裝置(Shock-absorbing)和電子限位開關,防止動子失控后的碰撞。對電纜線要加保護拖鏈,輸出信號線還要加屏蔽體。線性導軌要求承受載荷,適應高速運動并保證精度,選擇導軌要考慮行程大小、機械特性、精密性與速度承受能力等。直線電機的圖表清楚地顯示了動子(forcer,rotor)的內部繞組.磁鐵和磁軌。鹽城品質直線電機參數(shù)

直線電機可以實現(xiàn)無接觸傳遞力,機械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,免維修,因而工作安全可靠、壽命長。隨州無鐵芯直線電機重復定位精度

如何提高直線電機壽命,移動質量比決定了該直線電機的負載能力。小的移動質量更高的額外負載能力,此外,高的移動質量在高加減速運動時,將對您的機器產(chǎn)生可觀之震動也可能導致不可預測的共振,因此,一個好的直線電機必須使其移動質量愈小愈好。移動電纜是關乎直線電機平臺壽命的一個重要因素,好的直線電機平臺必須使它的移動電纜愈少愈好,如果行程不長的話,可采用"動磁石式"組態(tài)配合"固定式光學尺讀頭",使移動電纜完全移除,這點針對高頻率的高加減速應用場合非常重要。直線電機結構緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。直線電機通過直接驅動負載的方式,可以實現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。我們相信只要正確的使用直線電機,直線電機壽命長的優(yōu)點將更加突出。隨州無鐵芯直線電機重復定位精度

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