線電機(直線馬達)取代滾珠絲杠成為主流直線電機(直線馬達)取代滾珠絲杠成為主流,直線電機(直線馬達)的特點在于直接產(chǎn)生直線運動,與間接產(chǎn)生直線運動的“旋轉(zhuǎn)電動機,滾動絲杠”相比其優(yōu)點很多,之前和大家分享過直線電機(直線馬達)優(yōu)點。本期我們來看一下,為何說直線電機(直線馬達)取代滾珠絲杠成為主流,從表面看,直線電機(直線馬達)可逐步取代滾珠絲杠成為驅(qū)動直線運動的主流。但事實是,直線電機(直線馬達)驅(qū)動在普遍使用后,一些過去沒有關(guān)注的問題開始浮現(xiàn):1.直線電機(直線馬達)的耗電量大,尤其在進行高荷載、高加速度的運動時,機床瞬間電流對車間的供電系統(tǒng)帶來沉重負(fù)荷;2.振動高,直線電機(直線馬達)的動態(tài)剛性極低,不能起緩沖阻尼作用,在高速運動時容易引起機床其它部分共振;3.發(fā)熱量大,固定在工作臺底部的直線電機(直線馬達)動子是高發(fā)熱部件,安裝位置不利于自然散熱,對機床的恒溫控制造成很大挑戰(zhàn);4.不能自鎖緊,為了保證操作可靠,直線電機(直線馬達)驅(qū)動的運動軸,尤其是垂直運動軸,得要額外配備鎖緊機構(gòu),增加了機床的復(fù)雜性。在直線電機(直線馬達)的應(yīng)用中,人們除了發(fā)現(xiàn)上述缺陷外,也看到了其優(yōu)點的片面性。直線電機?;瑒悠脚_模塊是工作在勻速直線運動傳動系統(tǒng)中的一種機械設(shè)備。重慶直線電機模組
舉例說明行業(yè)已有的速度:印刷速度范圍是60~100m/min,機床空回速度1m/s,3C行業(yè)加工速度是以秒作為計時基準(zhǔn)。精度精度分為工藝精度和電機精度,兩者之間有一一對應(yīng)關(guān)系,且匹配必須合適。工藝精度往往是如下表述:切割精度是多少?軌跡精度是多少?同步精度是多少?電機精度分為靜態(tài)精度和動態(tài)精度(后續(xù)再詳講)。盲目的追求更高精度是不智的,花錢無數(shù),收益卻很少,甚至適得其反。有時候精度似乎提高的不多,實現(xiàn)起來成本卻很高,有時候是不可承受的成本,甚至原有整個方案都需要推倒重來。以多色印刷為例,套印精度±0.05mm,通過機械換算,可以算出0.05mm對應(yīng)的電機精度——電機編碼器的精度,即電機旋轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)編碼器的線數(shù)。河南十字直線電機模組研發(fā)適合客戶需求的直線電機模組。
直線型電動機的原理并不復(fù)雜.設(shè)想一個旋轉(zhuǎn)運動的異步電動機沿半徑方向展開,然后展開成直線型電動機.在直線型電動機中,直線型電動機的定子等于旋轉(zhuǎn);直線型電動機的定子等于初級;直線型電動機的定子等于二級;初級電動機的定子等于交流電動機的次級;初級電動機的定子等于交流電動機的次級;初級電動機的定子等于定子、二級電動機等于二級電動機的定子、三級電動機等于二級電動機的定子。近年來,直線電機作為一種新型電機得到了越來越的應(yīng)用.磁浮列車就是采用直線電機驅(qū)動的。
優(yōu)點如下:1、高精度直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)沒有反向間隙,結(jié)構(gòu)剛性高,系統(tǒng)的精度主要取決于位置檢測元件,有合適的反饋裝置可達亞微米級;2、加速度和速度大高工智能傳動電機在應(yīng)用中已經(jīng)實現(xiàn)20g的比較大加速度和4.5m/s的比較大速度;3、無機械接觸磨損直線電機定子與動子無機械接觸磨損,系統(tǒng)運動接觸由直線導(dǎo)軌承擔(dān),傳動部件少,運行平穩(wěn),噪音低,結(jié)構(gòu)簡單,維護簡單甚至免維護,可靠性高,壽命長;4、模塊化結(jié)構(gòu)直線電機定子采用模塊化結(jié)構(gòu),運行行程理論上不受限制;5、運行速度范圍廣大族電機直線電機的速度范圍從每秒幾微米到數(shù)米。滾珠絲桿直線模組又名單軸機械手或者是單軸機器人。
工作的原則。直線式電動機是一種把電能直接轉(zhuǎn)化為直線式運動機械能的傳動裝置,無需任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)。這就像是一個旋轉(zhuǎn)的馬達,將其分成徑向段,并展開成平面。線性電動機又稱線性電動機、直線電動機、推桿電動機。直線電機常見的類型是平板型、U型槽型、管型。其典型組成為三相,帶有霍爾元件實現(xiàn)無刷換相。直線電機的圖表清楚地顯示了動子(forcer,rotor)的內(nèi)部繞組.磁鐵和磁軌.動子通過環(huán)氧材料對線圈進行擠壓。另外,磁軌將磁鐵固定到鋼上。線性電動機通常簡單地說就是將旋轉(zhuǎn)電動機展開,工作原理相同。動軌(forcer,rotor)是用環(huán)氧材料將線圈壓在一起制成的,而磁軌則是將磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定到鋼上。馬達的動子包括線圈繞組、霍爾元件、電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)測溫度)以及電子接口。轉(zhuǎn)動電機中,動子和定子需要轉(zhuǎn)動軸承來支撐動子,以保證氣隙(airgap)相對運動部分。類似地,直線電機也需要直線導(dǎo)軌來保持動子在軌道產(chǎn)生的磁場中的位置。直線電機以精度高、無磨損、噪音低、效率高、響應(yīng)快、節(jié)省空間等突出優(yōu)點使其在各領(lǐng)域應(yīng)用。深圳直線電機模組圖片
直線電機比直線模組精度高,直線電機結(jié)構(gòu)簡單。重慶直線電機模組
速度速度分為工藝速度和電機速度,兩者之間有一一對應(yīng)關(guān)系,且匹配必須合適。工藝速度往往是如下表述:每分鐘多少米放料速度;8秒鐘一個生產(chǎn)周期;1小時生產(chǎn)36000瓶啤酒等等。電機速度分為靜態(tài)精度和動態(tài)精度(后續(xù)再詳講)以點膠機為例,完成正方形的點膠,它的邊長100mm,機械結(jié)構(gòu)X-Y平臺,電機+絲桿,絲桿螺距20mm。工藝速度是要求4秒鐘完成點膠。4段邊長,每段邊長之間需要0.1s的暫停時間,則實際用于點膠的時間:4-0.1×4=3.6s;每段邊用于點膠的時間:3.6÷4=0.9s點膠平均線速度:0.1÷0.9=0.11m/s電機轉(zhuǎn)速:0.11÷0.02=5.5rps=333rpm關(guān)于速度,由于國情和客戶的瘋狂追求,肯定要求快,甚至要求天馬行空的速度。針對此,一定要先了解行業(yè)已有的速度,以這個速度為基準(zhǔn),凡是超出這個基準(zhǔn)很多的指標(biāo)就不具有可行性,屬于一廂情愿的自以為是。因為行業(yè)現(xiàn)行速度總是由工藝、材料、整個設(shè)備的機械設(shè)計共同決定了,強行提高某一個技術(shù)指標(biāo),往往其它方面就會拖后腿。例如速度提高了,整個設(shè)備運行時產(chǎn)生巨大的震動和噪音,設(shè)備運行的壽命也縮短了。重慶直線電機模組
深圳市華創(chuàng)電機科技有限公司是一家直線電機、力矩電機、直驅(qū)電機模組、直驅(qū)電機平臺、運動控制系統(tǒng)、編碼器、驅(qū)動器、直驅(qū)機器人、智能制造生產(chǎn)設(shè)備的軟硬件技術(shù)研發(fā)、銷售與技術(shù)咨詢服務(wù)、技術(shù)服務(wù)與上門維修服務(wù);以及上述產(chǎn)品和先進自動化制造設(shè)備及其配件的批發(fā);貨物及技術(shù)進出口。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實、誠實可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來,投身于直線電機,DDR ,直線電機模組,定制化平臺,是機械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。華創(chuàng)電機繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。華創(chuàng)電機創(chuàng)始人徐光春,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。