1.數控機床對檢測元件及位置檢測裝置的要求(1)數控機床對檢測元件要求檢測元件是檢測裝置的重要部件,其主要作用是檢測位移和速度,發(fā)送反饋信號。位移檢測系統(tǒng)能夠測量的**小位移量稱為分辨率。分辨率不僅取決于檢測元件本身,也取決于測量電路。數控機床對檢測元件的主要要求是:①壽命長,可靠性高,抗干擾能力強;②滿足精度和速度要求;③使用維護方便,適合機床運行環(huán)境;④成本低;⑤便于與計算機聯(lián)接。不同類型的數控機床對檢測系統(tǒng)的精度與速度的要求不同。通常大型數控機床以滿足速度要求為主,而中、小型和高精度數控機床以滿足精度要求為主。選擇測量系統(tǒng)的分辨率和脈沖當量時,一般要求比加工精度高一個數量級。線對數較少,可能不利于速度控制。姑蘇區(qū)本地感應式編碼器設備廠家
位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動元件或驅動電機軸上,測量其角位移,經過傳動比變換以后才能得到執(zhí)行部件的直線位移量,這樣的稱為間接測量,可以構成半閉環(huán)伺服進給系統(tǒng)。如將脈沖編碼器裝在電機軸上。間接測量使用可靠方便,無長度限制;其缺點是在檢測信號中加入了直線轉變?yōu)樾D運動的傳動鏈誤差,從而影響測量精度。一般需對機床的傳動誤差進行補償,才能提高定位精度。除了以上位置檢測裝置,伺服系統(tǒng)中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調節(jié)發(fā)動機的轉速。常用的測速元件是測速發(fā)動機?;⑶饏^(qū)常規(guī)感應式編碼器維保選擇有良好信譽和售后服務的供應商也很重要。
70年代,由兩極旋轉變壓器構成軸角編碼為12位(比特),而雙通道旋轉變壓器的軸角編碼精度達17位。若采用感應同步器取代旋轉變壓器,則精度更高。機械式軸角編碼器以接觸碼盤為基礎的模-數轉換器。五、六十年代得到廣泛應用。它的碼拾取器主要是由碼盤和電刷組成。碼盤采用照相腐蝕制成導電區(qū)段(圖1上黑色部分是導電區(qū)段),之間用絕緣區(qū)段(白色部分)隔開,全部導電區(qū)段短接,**里層是公共端。圖1中碼盤共5個軌道,每軌道上均放置電刷,由導線與編碼電路溝通。其精度一般為10~12位,比較大軸角速度約500轉/分,壽命超過25×106轉。
旋轉編碼器與光柵尺作用就是檢測位移量,并發(fā)出反饋信號與控制裝置發(fā)出的指令信號相比較,若有偏差,經放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運動,直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度,必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。其中以旋轉編碼器,線性編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉變壓器,測速發(fā)電機等比較普遍,其中編碼器是各類機械**常用的檢測裝置之一,用編碼器作為信號檢測的方法,已經***用于數控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業(yè)自動化領域。編碼器種類繁多,不同的行業(yè)用戶對編碼器的參數、規(guī)格要求各不相同。感應式編碼器有多種類型,包括角度編碼器、直線編碼器等,根據具體應用場景和需求選擇合適的類型。
拉繩位移傳感器特別適合直線導軌系統(tǒng),液壓氣缸系統(tǒng)、試驗機、伸縮系統(tǒng)(叉車、壓機、升降機、彎管機、折彎機等),起重機或纜繩絞車,水庫大壩保護系統(tǒng),閘門開度控制系統(tǒng)、試驗機壓力機械、液壓***實驗機械,倉儲位置定位,壓力機械,造紙機械,紡織機械,金屬板材機械,包裝機械,印刷機械,水平控制儀,建筑機械,水平控制儀、建筑機械、工業(yè)機器人、射出機、木工機械、電梯、空氣壓縮機/油壓機、高度機、X-Y軸及其它長度位移等相關尺寸測量和位置控制,特別適合電液伺服液壓萬能試驗機的控制。完全可以替代光柵尺,其它應用場合可以定制,完全可以實現低成本的高精度測量。工業(yè)自動化:用于控制電機的位置和速度。蘇州一體化感應式編碼器設備廠家
數字編碼器:用于將物理位置(如旋轉角度)轉換為數字信號,常用于電機控制和機器人技術中。姑蘇區(qū)本地感應式編碼器設備廠家
圖1為二進制碼盤的圖形。二進制碼優(yōu)點是可直接進入計算機工作,但它在交界面上會出現錯讀,并且隨著碼盤輸出值的增加,讀數誤差也伴隨增大。例如在圖1中,0與15的交界面上,由于工藝和裝配的因素可能讀成1111或0000以外,任何數字都可出現,即發(fā)生非單值性,這就產生讀數誤差??朔@個缺點可采用循環(huán)二進制碼(圖2),又稱格雷碼。循環(huán)碼在結構上一個很大優(yōu)點是比較低位區(qū)段的長度比二進制碼區(qū)段長度大一倍,即在同樣條件下,循環(huán)碼盤的精度比二進制碼盤高一倍,或者在相同精度和工藝條件下,循環(huán)碼盤直徑要小一半。姑蘇區(qū)本地感應式編碼器設備廠家
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