中頻熔煉爐廠

    圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式中設(shè)備位置的示意圖。如圖4所示，顯示連鑄機正在由進行線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式，其中s06-s07扇形段突然壓力增大的原因是，基于快換后新拉出板坯位于連鑄機的機械長度上的位置，判斷板坯移動至相應扇形段時，解除扇形段鎖定信號，按照軟壓下輥縫控制模式的目標位置進行壓下控制，扇形段輥縫加大壓下量，板坯對扇形段油缸的反作用力造成。快換前0段、1段、2段板坯已經(jīng)進入s08-s09-s10-s11扇形段內(nèi)，而后面的就是新快換后新拉出板坯進入到s04-s05-s06扇形段，這時plc控制系統(tǒng)計算出的輥縫目標位置在這s04-s05-s06扇形段進行軟壓下，實現(xiàn)軟壓下輥縫控制模式。圖5示出了示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式的操作窗口示意圖。由于軟壓下輥縫控制模式**是3個扇形段進行壓下，執(zhí)行壓下的扇形段對應的板坯為液芯半凝固狀態(tài)，**幾米長度。其他扇形段還是按照安照固態(tài)鋼坯冷熱收縮比例進行輥縫控制。如圖5所示，連鑄機快換完成后，工作人員觀察手動快換hmi啟動按鈕和停止按鈕3，當啟動按鈕為綠色時，連鑄機快換啟動信號被***。中頻熔煉電爐設(shè)備。。中頻熔煉爐廠

    不是閉環(huán)控制。電機、減速機及液壓泵直接動態(tài)調(diào)速末端電磁攪拌位置動態(tài)響應速度慢，尤其在電機、減速機、螺桿、長聯(lián)軸器、分速箱、鋼繩做驅(qū)動連接件時響應速度更慢。這些凝固末端電磁攪拌位置的動態(tài)控制方法，不能完全適應連鑄生產(chǎn)要求，凝固末端電磁攪拌功效不明顯，鑄坯內(nèi)部質(zhì)量不穩(wěn)定，難以滿足***連鑄坯生產(chǎn)要求。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制方法，該裝置的每前列采用精細位置液壓伺服控制，實時性強，響應速度快。該裝置可在電氣控制下，采用閉環(huán)控制，自動實現(xiàn)多流連鑄機第前列末端電磁攪拌器的比較好位置同步調(diào)整，解決了凝固末端電磁攪拌功效不明顯，鑄坯內(nèi)部質(zhì)量不穩(wěn)定，難以滿足***連鑄坯生產(chǎn)要求的問題。為了解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制方法，包括如下步驟：步驟a、建立凝固傳熱的數(shù)學模型，通過該數(shù)學模型對鑄坯凝固溫度場和坯殼生長的模擬結(jié)果，來計算出末端電磁攪拌的位置；步驟b、通過射釘試驗和鑄坯低倍試驗對步驟a計算出的末端電磁攪拌的位置進行修正，從而獲得末端電磁攪拌的比較好位置。湖北中頻熔硅爐中頻熔煉爐廠中頻熔煉爐廠家。

    連鑄機快換時，兩臺中間包車需要從預備位、澆鑄位進行互換，在位置互換過程中，通過接近開關(guān)實現(xiàn)檢測，控制系統(tǒng)在連鑄機澆鑄過程中一旦檢測到兩臺中間包車有啟動信號并且完成位置互換，則立即自動執(zhí)行中間包車快換功能，這樣有利于減少人員操作實現(xiàn)設(shè)備自動化。需要說明的是，有啟動信號并且完成位置互換：“有啟動信號”指中間包車移動行走信號發(fā)出，也就是2臺中間包車其中1臺向預備位行走，另1臺向澆鑄位行走，在行走信號發(fā)出后，分別檢測到1臺由澆鑄位行走到預備位，另1臺由預備位行走到澆鑄位時，控制系統(tǒng)檢測確認后會發(fā)出中間包車位置進行互換。解決因接近開關(guān)故障發(fā)出誤信號造成設(shè)備動作，此種設(shè)計在中間包車沒有行走時即使接近開關(guān)故障也不會發(fā)出中間包車位置進行互換信號去啟動快換信號。進一步地，基于plc控制系統(tǒng)的**程序獲取快換后板坯的拉出長度和位置。板坯的拉出通過拉矯機實現(xiàn)，在所述拉矯機的電機上設(shè)有編碼器，檢測所述拉矯機的拉速。編碼器的作用檢測電機轉(zhuǎn)速，通過**程序讀取電機速度，進行計算得出快換后板坯的拉出長度及對應扇形段位置。plc控制系統(tǒng)的**程序會檢測到拉矯電機轉(zhuǎn)速信號，通過速度信號編程，實現(xiàn)板坯拉出長度實時**。

    電位器的作用——調(diào)節(jié)電壓（含直流電壓與信號電壓）和電流的大小。結(jié)構(gòu)特點——電位器的電阻體有兩個固定端，通過手動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸或滑柄，改變動觸點在電阻體上的位置，則改變了動觸點與任一個固定端之間的電阻值，從而改變了電壓與電流的大小。電位器是一種可調(diào)的電子元件。它是由一個電阻體和一個轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)組成。當電阻體的兩個固定觸電之間外加一個電壓時，通過轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)改變觸點在電阻體上的位置，在動觸點與固定觸點之間便可得到一個與動觸點位置成一定關(guān)系的電壓。它大多是用作分壓器，這時電位器是一個四端元件。電位器基本上就是用于分壓的可變電阻器。在裸露的電阻體上，緊壓著一至兩個可移金屬觸點。觸點位置確定電阻體任一端與觸點間的阻值。按材料分線繞、炭膜、實芯式電位器；按輸出與輸入電壓比與旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系分直線式電位器（呈線性關(guān)系）、函數(shù)電位器（呈曲線關(guān)系）。電位器的機械壽命：電位器的機械壽命也稱磨損壽命，常用機械耐久性表示。機械耐久性是指電位器在規(guī)定的試驗條件下，動觸點可靠運動的總次數(shù)，常用"周"表示。機械壽命與電位器的種類、結(jié)構(gòu)、材料及制作工藝有關(guān)，差異相當大。中頻熔煉爐設(shè)備廠家。

    從而使水冷伺服缸輸出量接近期望值的器件。位移傳感器，是安裝在水冷伺服缸活塞桿用來檢測水冷伺服缸活塞桿運動位移的器件。a/d轉(zhuǎn)化模塊，是把模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的模塊，d/a轉(zhuǎn)化模塊，是把數(shù)字信號轉(zhuǎn)化成模似信號的模塊，比例調(diào)節(jié)器，也就是比例放大器，伺服閥，是液壓控制的元件，液壓缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。從圖6中能清楚看出，位移傳感器25把信號傳給反饋控制器，并控制伺服閥20，其中還有一路是從反饋控制器與期望值的比較，從圖上箭頭指示是看不出的，但是一般都是這么畫。下面舉例說明：本發(fā)明以十二機十二流為例說明實施的方案，以其中前列為例說明末端電磁攪拌位置實時伺服控制方法，一種多流連鑄機末端電磁攪拌位置實時伺服控制裝置包括設(shè)置在工控機中的pid迭代學習控制器，a/d轉(zhuǎn)化模塊，d/a轉(zhuǎn)化模塊，比例調(diào)節(jié)器、反饋控制器、位移傳感器25、伺服液壓系統(tǒng)、末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機構(gòu)。pid迭代學習控制器包括pd處理單元、pid迭代學習單元和兩個控制量存儲器，它能夠?qū)崿F(xiàn)pid迭代學習算法、pd算法、控制量存儲功能，連鑄機拉鋼生產(chǎn)是具有重復運動特點，每一個不同連鑄工藝參數(shù)下的運行條件是相似的，并且控制目標的要求也是相同的。連鑄機設(shè)備_機械有限公司。浙江透熱爐廠家

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    本發(fā)明之所以在rh爐全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進行終脫氧，并終脫氧值控制在15~40ppm，推薦地終脫氧值在15~32ppm，且測氧一次是在脫碳結(jié)束后先進行一次，再次測氧是在加鋁脫氧循環(huán)到5min時進行，是由于從鋼質(zhì)純凈度考慮，rh如果吹氧升溫會產(chǎn)生大量的氧化鋁，故選用lf電極加熱替代；終脫氧值主要從鋼種的需求和生產(chǎn)順行兩方面考慮，如脫氧值大于40ppm，在連鑄坯表面會產(chǎn)生皮下氣泡，這主要是由于鋼水中的氧、碳在凝固時反應產(chǎn)生的，如脫氧值小于15ppm，說明加入的鋁偏多，鋼水脫氧過深存在過量的als，在澆注過程中容易二次氧化，在水口處聚集從而結(jié)瘤。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，無需進行鈣處理，通過提高出鋼溫度不低于1670℃、采用lf爐并控制精煉結(jié)束時的氧含量、在rh爐脫碳處理不吹氧升溫及脫碳結(jié)束后鋼水中氧含量，使?jié)沧t數(shù)提高至不低于5爐，鋁耗量由原來的2~4kg/噸鋼降低至1~，生產(chǎn)成本能降低不低于5%。具體實施方式下面對本發(fā)明予以詳細描述：實施例1一種提高方坯連鑄機生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度1702℃，出鋼鋼水中碳在；2）進行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達到1643℃。中頻熔煉爐廠

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