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    步驟c、獲得在不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌的比較好位置數(shù)據(jù)庫；步驟d、通過對不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌比較好位置進行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌比較好位置數(shù)據(jù)庫，同時兼顧伺服缸活塞桿行程，確定末端電磁攪拌的初始位置；步驟e、生產(chǎn)過程中，工控機根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實時調(diào)取末端電磁攪拌比較好位置數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，并將末端電磁攪拌的比較好位置與當時末端電磁攪拌的位置進行比較，如果二者的位置差值為零則不予調(diào)整，如果位置差值不為零，則實時調(diào)整末端電磁攪拌的位置直至其位于比較好攪拌位置處。本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于：步驟c中的連鑄工藝參數(shù)包括鑄機流別、澆鑄鋼種、澆鑄溫度、拉速、鑄坯斷面尺寸、結(jié)晶器液面高度、結(jié)晶器冷卻水量、進出口水溫差、二冷各區(qū)的實際噴水量、水溫度中的一種、兩種或多種。本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于：步驟e中的比較過程包括如下步驟：步驟e1.工控機首先根據(jù)連鑄工藝參數(shù)及伺服缸的參數(shù)生成期望軌跡曲線，得到期望軌跡位移m；步驟e2.工控機通過位移傳感器實時檢測伺服缸活塞桿的伸出位移l（工控機對活塞桿24伸出位移的檢測是每隔固定的周期進行的）。中頻熔煉爐設(shè)備廠家。透熱爐生產(chǎn)廠家

    普通的絕緣漆沒有耐高溫的性能，易于被碳化。感應(yīng)爐在出鋼時，高溫液體飛濺到感應(yīng)爐線圈上，線圈表面的絕緣漆被直接破壞。熔融金屬液體從耐火材料的滲出，直接接觸到線圈表面，立即將線圈表面的絕緣層破壞。若絕緣漆沒有耐高溫的性能，滲出的金屬液體會將線圈直接燙穿。感應(yīng)線圈所處的環(huán)境氣氛腐蝕性較強，普通的絕緣漆無法有效抗腐蝕，易于變質(zhì)脫落，失去絕緣能力。工廠的金屬粉塵比較嚴重，粉塵附著在線圈表面形成導體，線圈表面失去絕緣能力，導致線圈短路和打火現(xiàn)象嚴重。感應(yīng)線圈的局部有冷卻水滲漏現(xiàn)象，在線圈表面沒有絕緣能力的情況下導通線路，導致線圈打火。因此在設(shè)備運行時，認為有必要使用漏爐報警檢測裝置，在鋼液未到達感應(yīng)圈前就發(fā)出報警信號，提高足夠的時間采取措施防止漏爐事故發(fā)生，保障生產(chǎn)安全。漏爐報警裝置的基本原理是從爐襯中預埋的不銹鋼絲引出一個探測級，再從金屬底部引出一個探測極，在這兩個探測極之間加上一直流電源，通過一只毫安表連續(xù)測量和顯示漏電流的大小，如果漏電流超過設(shè)定保護值，則比較器翻轉(zhuǎn)，保護繼電器動作、可發(fā)出聲光報警，使電爐操作人員及時停止設(shè)備運行，仔細檢查并采取設(shè)備處理問題，以達到漏爐保護的目的。湖南中頻透熱電爐費用中頻熔煉電爐哪家好。

    蝶閥在管路中的壓力損失比較**約是閘閥的三倍，因此在選擇蝶閥時應(yīng)充分考慮管路系統(tǒng)壓力損失的影響。圖3蝶閥在結(jié)晶器銅板冷卻回路的應(yīng)用管路中閥門所造成的壓強損失可表示為：式中ΔP為管路中閥門造成的壓強損失，MPa；K為閥門的壓強損失系數(shù)；K1為閥門部分開啟時造成的壓力損失系數(shù)，閥門全開時，K1=1；v為水流平均速度，m/s；ρ為水的密度，kg/m3。蝶閥的壓力損失系數(shù)K根據(jù)閥板的厚度約為～。圖4為蝶閥K1的近似結(jié)果。2、球閥選用球閥由旋塞閥演變而來，它的啟閉件為一個球體，利用球體繞閥桿的軸線旋轉(zhuǎn)90°實現(xiàn)開啟和關(guān)閉的目的。水系統(tǒng)中常選用浮動球球閥和V形開口的球閥，用在管路不大于DN125的管路上。浮動球球閥主要起開、閉作用;V形開口的球閥用于流量調(diào)節(jié)。圖5為浮動球球閥，圖6為法蘭連接的V形開口調(diào)節(jié)球閥。具有良好的密封性。水系統(tǒng)常用密封材料為聚四氟乙烯，摩擦系數(shù)小、性能穩(wěn)定、不易老化等。與蝶閥相比，V形開口球閥更具良好的流量調(diào)節(jié)特性。渦輪傳動V形開口球閥具有精確調(diào)節(jié)并可靠定位的功能，流量特性近似等百分比，可調(diào)范圍大，比較大可調(diào)比為100:1，圖7為V形開口球閥的調(diào)節(jié)特性曲線。此類球閥適用于二次冷卻系統(tǒng)的支路。

    圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式中設(shè)備位置的示意圖。如圖4所示，顯示連鑄機正在由進行線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式，其中s06-s07扇形段突然壓力增大的原因是，基于快換后新拉出板坯位于連鑄機的機械長度上的位置，判斷板坯移動至相應(yīng)扇形段時，解除扇形段鎖定信號，按照軟壓下輥縫控制模式的目標位置進行壓下控制，扇形段輥縫加大壓下量，板坯對扇形段油缸的反作用力造成?？鞊Q前0段、1段、2段板坯已經(jīng)進入s08-s09-s10-s11扇形段內(nèi)，而后面的就是新快換后新拉出板坯進入到s04-s05-s06扇形段，這時plc控制系統(tǒng)計算出的輥縫目標位置在這s04-s05-s06扇形段進行軟壓下，實現(xiàn)軟壓下輥縫控制模式。圖5示出了示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式的操作窗口示意圖。由于軟壓下輥縫控制模式**是3個扇形段進行壓下，執(zhí)行壓下的扇形段對應(yīng)的板坯為液芯半凝固狀態(tài)，**幾米長度。其他扇形段還是按照安照固態(tài)鋼坯冷熱收縮比例進行輥縫控制。如圖5所示，連鑄機快換完成后，工作人員觀察手動快換hmi啟動按鈕和停止按鈕3，當啟動按鈕為綠色時，連鑄機快換啟動信號被***。中頻感應(yīng)電爐廠中頻感應(yīng)電爐廠家。

    步驟d、通過對不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌4比較好位置進行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫，同時兼顧伺服缸8活塞桿24行程，確定末端電磁攪拌4的初始位置；步驟e、生產(chǎn)過程中，工控機根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實時調(diào)取末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，并將末端電磁攪拌4的比較好位置與當時末端電磁攪拌4的位置進行比較，如果二者的位置差值為零則不予調(diào)整，如果位置差值不為零，則實時調(diào)整末端電磁攪拌4的位置直至其位于比較好攪拌位置處。步驟c中的連鑄工藝參數(shù)包括鑄機流別、澆鑄鋼種、澆鑄溫度、拉速、鑄坯斷面尺寸、結(jié)晶器液面高度、結(jié)晶器冷卻水量、進出口水溫差、二冷各區(qū)的實際噴水量、水溫度中的一種、兩種或多種。步驟e中的比較過程包括如下步驟：步驟e1.工控機首先根據(jù)連鑄工藝參數(shù)及伺服缸8的參數(shù)生成期望軌跡曲線，得到期望軌跡位移m；步驟e2.工控機通過位移傳感器25實時檢測伺服缸8活塞桿24的伸出位移l；其中工控機對活塞桿24伸出位移的檢測是每隔固定的周期進行的；步驟e3.如果在某一時刻伺服缸8活塞桿24伸出位移l與期望軌跡位移的差值不為零，則進入步驟e4；如果差值為零，則工控機向伺服缸8發(fā)出保持活塞桿24不變的指令。中頻熔硅爐哪家好。。安徽中頻熔煉爐廠家

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    形成模擬閉環(huán)回路；反饋信號與期望軌跡位移的差值由工控機進行pd算法處理后疊加到下一個輸出控制量中，形成數(shù)字閉環(huán)回路，在數(shù)字閉環(huán)回路中，采用pid學習迭代算法將水冷伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置。該多流連鑄機末端電磁攪拌位置實時伺服控制裝置包括設(shè)置在工控機中的pid迭代學習控制器，a/d轉(zhuǎn)化模塊，d/a轉(zhuǎn)化模塊，比例調(diào)節(jié)器、反饋控制器、位移傳感器、伺服液壓系統(tǒng)（水冷伺服缸、液壓泵站、蓄能器組、各種液壓閥件）、末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機構(gòu)(導軌、末端電磁攪拌、小車、車輪)。pid迭代學習控制器包括pd處理單元、pid迭代學習單元和兩個控制量存儲器，它能夠?qū)崿F(xiàn)pid迭代學習算法、pd算法、控制量存儲功能，連鑄機拉鋼生產(chǎn)是具有重復運動特點，每一個不同連鑄工藝參數(shù)下的運行條件是相似的，并且控制目標的要求也是相同的，因此可以利用計算機的儲存功能，將上一個行程的誤差信息應(yīng)用到下一個行程的控制中，使得系統(tǒng)的輸出愈來愈接近系統(tǒng)的控制目標，從而可以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度和控制精度，這個過程就是迭代學習控制器的原理。反饋控制器，就是通過測量當前水冷伺服缸活塞桿的實際伸出量將這個實際值與期望值進行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果來修正輸入量。透熱爐生產(chǎn)廠家

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