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    只要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)則會(huì)計(jì)算出拉坯長(zhǎng)度，由于plc控制系統(tǒng)周期掃描輸入信號(hào)，通常周期為10ms至20ms，則能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算出板坯的拉出長(zhǎng)度。進(jìn)一步地，plc控制系統(tǒng)還包括連鎖保護(hù)模塊，連鎖模塊獲取滿足壓下輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換條件；轉(zhuǎn)換條件包括連鑄機(jī)的澆鑄速度小于，澆鑄總長(zhǎng)度大于15m，澆鑄位信號(hào)已***，一臺(tái)中間包車在行走，另一臺(tái)中間包車不在澆鑄位。進(jìn)一步地，plc控制系統(tǒng)為s7-400plc控制系統(tǒng)。連鑄機(jī)各種輸入輸出信號(hào)由s7程序邏輯運(yùn)算后通過plc模塊輸出到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制，連鑄機(jī)s7程序邏輯運(yùn)算，控制現(xiàn)場(chǎng)連鑄機(jī)設(shè)備按照一定次序動(dòng)作。選擇s7-400plc控制系統(tǒng)，其體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化、通訊能力強(qiáng)、可靠程度高、編程簡(jiǎn)單易懂，能夠廣泛應(yīng)用于中高性能的控制領(lǐng)域。具體地，拉矯機(jī)上編碼器通過plc控制系統(tǒng)的**程序計(jì)算獲取快換后板坯位于連鑄機(jī)的機(jī)械長(zhǎng)度上對(duì)應(yīng)扇形段實(shí)際位置，將該實(shí)際位置信號(hào)傳遞給plc控制系統(tǒng)，plc控制系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際板坯位置信號(hào)控制伺服閥打開或關(guān)閉對(duì)應(yīng)扇形段的油缸，進(jìn)而控制扇形段的打開和關(guān)閉動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換。實(shí)施例1本實(shí)施例中，采用2200mm的連鑄機(jī)，該連鑄機(jī)為一機(jī)前列，冶金長(zhǎng)度為，弧形半徑，鑄坯寬度1000mm至2200mm。中頻熔煉爐設(shè)備廠家。上海中頻熔硅爐價(jià)格

    對(duì)成本及鋼中夾雜物均有不利影響。由馬富平等發(fā)表于2014年30卷002期《煉鋼》上的文獻(xiàn)，即《**碳鋼方坯連鑄生產(chǎn)工藝研究》，介紹了在方坯連鑄**碳鋼的操作實(shí)踐,工藝路線為"轉(zhuǎn)爐→lf精煉→rh真空處理→方坯連鑄"，采用三步頂渣改質(zhì)工藝(轉(zhuǎn)爐、lf、rh工序鋼包頂渣改質(zhì)),可將頂渣w(feo+mno)控制在3%左右,為鋼液鈣處理創(chuàng)造有利條件,避免水口絮流,實(shí)現(xiàn)多爐連澆。該文獻(xiàn)同樣也是強(qiáng)調(diào)熔渣改質(zhì)，使用鈣處理工藝改善澆注性。由馬富平等發(fā)表于2011年0s1期《北京科技大學(xué)學(xué)報(bào)》上的文獻(xiàn)，即《**碳鋁***鋼方坯連鑄工藝》，為了對(duì)**碳鋁***鋼的生產(chǎn)工藝進(jìn)行優(yōu)化研究,確立了轉(zhuǎn)爐-lf-rh-連鑄機(jī)的工藝路線,并實(shí)施轉(zhuǎn)爐初煉鋼水質(zhì)量控制、鋼包頂渣改制及成分控制、rh工藝優(yōu)化及鈣處理等工藝優(yōu)化措施。其不足仍為強(qiáng)調(diào)熔渣改質(zhì)，使用鈣處理工藝。在現(xiàn)有技術(shù)中，還有采取不進(jìn)lf爐處理，直接在rh脫碳的措施，其不足之處在于該方法不適用于方坯，且板坯**終還是需要進(jìn)行切割成方坯的現(xiàn)狀，增加了金屬和燃?xì)鈸p耗。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在而不足，提供一種無需進(jìn)行鈣處理。安徽中頻透熱電爐生產(chǎn)廠家中頻爐生產(chǎn)廠家 中頻爐多少錢。

    *通過調(diào)整電磁攪拌參數(shù)電壓、電流、頻率等來滿足不同連鑄工藝參數(shù)變化。不能充分發(fā)揮連鑄凝固末端電磁攪拌功效。為此中國(guó)**“可移動(dòng)的鑄坯凝固末端電磁攪拌裝置”專電機(jī)帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)通過鋼纜拉動(dòng)定位小車來移動(dòng)末端電磁攪拌。中國(guó)**“一種鋼連鑄凝固末端電磁攪拌位置的動(dòng)態(tài)控制方法及裝置”通過調(diào)節(jié)液壓泵進(jìn)出流量來驅(qū)動(dòng)液壓缸來控制載有末端電磁攪拌滑動(dòng)小車，中國(guó)**“一種用于連鑄凝固末端的電磁攪拌器及其動(dòng)態(tài)控制方法”專利號(hào)z變頻電動(dòng)機(jī)通過錐形齒輪驅(qū)動(dòng)錐形齒槽運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)直流電磁體繞內(nèi)筒壁面旋轉(zhuǎn)，也就是繞鑄坯旋轉(zhuǎn)，末端電磁攪拌位置縱向位置并沒有變。中國(guó)**“一種末端電磁攪拌器多流同步在線自動(dòng)調(diào)整位置裝置使用電機(jī)、減速機(jī)、螺桿、長(zhǎng)聯(lián)軸器、分速箱、鑄流間聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車來同時(shí)控制多流電磁攪拌位置。這幾種末端電磁攪拌位置動(dòng)態(tài)控制方法有如下缺點(diǎn)：靠電機(jī)、減速機(jī)及液壓泵直接動(dòng)態(tài)調(diào)速末端電磁攪拌位置，電機(jī)、減速機(jī)及液壓泵這些設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度較低，對(duì)末端電磁攪拌位置的調(diào)整偏差較大。電機(jī)、減速機(jī)及液壓泵直接動(dòng)態(tài)調(diào)速末端電磁攪拌位置是開環(huán)調(diào)整，對(duì)執(zhí)行元件發(fā)指令后，具體調(diào)整了多少，到位沒有，既沒有測(cè)量裝置，又沒有反饋。

    通過提高出鋼溫度不低于1670℃、采用lf爐并控制精煉結(jié)束時(shí)的氧含量、在rh爐脫碳處理不吹氧升溫及脫碳結(jié)束后鋼水中氧含量，使?jié)沧⒋螖?shù)提高至不低于5次，生產(chǎn)成本能降低不低于5%的生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法。實(shí)現(xiàn)上述目的的措施：一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度不低于1670℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1640~1665℃；在停止加熱**min內(nèi)按照1~3kg/噸鋼加入精煉劑；并控制結(jié)束時(shí)氧含量在500~800ppm；當(dāng)氧含量高于800ppm時(shí)采用al脫氧達(dá)到氧控制值；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧，循環(huán)5min后測(cè)定氧含量，終脫氧值控制在15~40ppm，后破真空進(jìn)行澆注；當(dāng)氧含量低于15ppm時(shí)，通過增加循環(huán)時(shí)間達(dá)到氧含量控制值；當(dāng)氧含量高于40ppm時(shí)，則通過補(bǔ)加鋁的方式達(dá)到氧含量控制值；4）進(jìn)行連鑄：澆注全程采用吹氬保護(hù)，并加滿無碳覆蓋劑；控制拉坯速度不低于；5）進(jìn)行后續(xù)軋制。推薦地：出鋼溫度不低于1680℃。推薦地：lf爐精煉鋼水溫度在1640~1655℃，結(jié)束時(shí)鋼水中氧含量在500~765ppm。推薦地：rh脫碳處理終脫氧值在15~32ppm。中頻感應(yīng)電爐價(jià)錢。。

    步驟e3.如果在某一時(shí)刻伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移的差值不為零，則進(jìn)入步驟e4；如果差值為零，則工控機(jī)向伺服缸發(fā)出保持活塞桿不變的指令，接著轉(zhuǎn)到步驟e5；步驟e4.采用雙閉環(huán)控制策略和pid迭代算法，對(duì)伺服缸的輸入信號(hào)進(jìn)行控制，從而控制伺服缸活塞桿的伸出長(zhǎng)度；步驟e5.工控機(jī)繼續(xù)偵測(cè)是否收到停澆信號(hào)，若沒有收到停澆信號(hào)，則轉(zhuǎn)到步驟e2，若收到停澆信號(hào)則進(jìn)入步驟e6；步驟e6.澆注結(jié)束，末端電磁攪拌回到初始位置。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：步驟e4的具體控制過程為：伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的差值一方面經(jīng)過模擬處理：差值通過反饋控制器來及時(shí)修正伺服閥的輸入量，從而使伺服缸的輸出量接近期望值，同時(shí)差值由對(duì)應(yīng)的比例調(diào)節(jié)器進(jìn)行比例調(diào)節(jié)后疊加到工控機(jī)輸出的對(duì)應(yīng)比例伺服閥的控制信號(hào)中，從而形成模擬閉環(huán)回路；另一方面差值經(jīng)過數(shù)字處理，也就是差值經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后傳到工控機(jī)內(nèi)，由工控機(jī)內(nèi)的pd處理單元進(jìn)行pd算法處理，經(jīng)pd處理單元輸出的數(shù)據(jù)疊加到下一個(gè)輸出控制量中從而對(duì)伺服缸的誤差進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而形成數(shù)字閉環(huán)回路；在數(shù)字閉環(huán)回路中，差值也同時(shí)傳到工控機(jī)內(nèi)的pid迭代學(xué)習(xí)單元中進(jìn)行pid迭代學(xué)習(xí)算法處理。中頻熔煉電爐生產(chǎn)廠家。山西中頻熔硅爐哪家好

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    技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代手動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，將連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代傳統(tǒng)的手動(dòng)電位器調(diào)節(jié)，避免了因?yàn)橥饨鐪囟茸兓?、磨耗及滑?dòng)器與可變電阻器之間的污垢造成電位器電阻變化，而影響電位器的精度，從而造成生產(chǎn)過程中常常因拉速不穩(wěn)定引起液面波動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生影響，嚴(yán)重時(shí)造成的生產(chǎn)中斷，以及帶來的不必要的維護(hù)工作；采用hmi拉速控制操作更為簡(jiǎn)便，調(diào)節(jié)幅度和上下限值還可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷模?*滿足了對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求和工藝操作的要求，不用再對(duì)拉速相關(guān)的控制器件進(jìn)行維護(hù)，降低了維護(hù)成本，完全消除了由于電位器異常損壞造成的生產(chǎn)中斷和電位器調(diào)節(jié)不穩(wěn)定影響坯子質(zhì)量的隱患，有效地解決了背景技術(shù)中存在的上述問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是：連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代手動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，包含以下步驟：（1）hmi畫面編輯和制作，在hmi畫面上增加拉速調(diào)節(jié)子畫面；（2）畫面制作好以后，將變量進(jìn)行定義，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)及測(cè)試；（3）由hmi輸入設(shè)定拉速值替代手動(dòng)電位器調(diào)節(jié)拉速。所述步驟（3）中，由hmi輸入設(shè)定拉速值作為電位器調(diào)節(jié)的備用hmi拉速控制，當(dāng)電位器失效后，***時(shí)間切換為hmi調(diào)節(jié)拉速。上海中頻熔硅爐價(jià)格

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