安徽專(zhuān)業(yè)視頻壓縮與傳輸技術(shù)

隨著無(wú)人設(shè)備的應(yīng)用越來(lái)越多，遠(yuǎn)程控制技術(shù)也在不斷革新。其中延時(shí)時(shí)間作為一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，直接決定著遠(yuǎn)程控制無(wú)人設(shè)備等的綜合性能。因此，低帶寬、低延遲的視頻編解碼技術(shù)成為必須要突破的技術(shù)。編碼延時(shí)與編碼方式以及編碼器性能相關(guān)：–采用純CPU編碼的方式，耗時(shí)會(huì)比較大。–采用MCU內(nèi)部自帶的硬件編碼器，耗時(shí)較短。–硬件編碼器性能越強(qiáng)，耗時(shí)越短。解碼延時(shí)與解碼方式以及解碼器性能相關(guān)：–采用純CPU解碼的方式，耗時(shí)會(huì)比較大。–采用硬件解碼器，耗時(shí)較短。–硬件解碼器性能越強(qiáng)，耗時(shí)越短。LLSM流媒體傳輸模塊硬件表現(xiàn)形式為RK3588圖像處理板。安徽專(zhuān)業(yè)視頻壓縮與傳輸技術(shù)

當(dāng)硬核科技遇上無(wú)人機(jī)，能夠擦出什么樣的火花？成都慧視光電針對(duì)于遠(yuǎn)程控制多個(gè)無(wú)人機(jī)作業(yè)的難點(diǎn)，以國(guó)產(chǎn)化高性能AI圖像處理板為基礎(chǔ)，植入自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，打造出一個(gè)低延遲低帶寬的流媒體系統(tǒng)——LLSM流媒體傳輸模塊。此模塊能夠幫助實(shí)現(xiàn)一站控制多路無(wú)人機(jī)進(jìn)行低延遲的遠(yuǎn)程作業(yè)，且?guī)捳加玫?，為無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援等場(chǎng)景帶來(lái)更多可能。整個(gè)鏈路延遲控制在50ms作業(yè)（不含數(shù)據(jù)鏈），如果相機(jī)等設(shè)備的性能更好，延時(shí)時(shí)間還能更低。有效改善操控實(shí)時(shí)性，提高多個(gè)無(wú)人機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)能力。安徽專(zhuān)業(yè)視頻壓縮與傳輸技術(shù)5ms的視頻編解碼延遲。

山火火勢(shì)以及生成的濃煙，使得許多地方信號(hào)薄弱，無(wú)人機(jī)飛進(jìn)去可能失去信號(hào)，如果控制段靠近山火則會(huì)受到影響，這是一個(gè)兩難的困境。面臨這種困境，有一種辦法是通過(guò)減少無(wú)人機(jī)帶寬占用的方法，提升無(wú)人機(jī)控制距離，以及在若望環(huán)境下的控制能力。成都慧視利用窄帶打造的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，利用視頻編碼技術(shù)進(jìn)行高并行低時(shí)延壓縮加速，實(shí)現(xiàn)交互式視頻流。在普通顯卡硬件基礎(chǔ)上，利用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)實(shí)現(xiàn)性能優(yōu)化。在小帶寬只需600Kbps的環(huán)境下，控制端低時(shí)延交互式控制，本系統(tǒng)時(shí)延（從光信號(hào)開(kāi)始到顯示）低于60毫秒（不含網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延）。

針對(duì)于集群控制這樣的需求，慧視光電以RK3588圖像處理器作為處理器，植入自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延時(shí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，打造出一款低延遲低帶寬的遠(yuǎn)程控制模塊LLSM流媒體傳輸模塊。LLSM流媒體模塊具備能夠在500K帶寬條件下，控制多路無(wú)人設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，并實(shí)時(shí)回傳視頻，不會(huì)出現(xiàn)卡頓，花屏等情況，并且整個(gè)傳輸鏈路的延遲能夠控制在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。這樣的傳輸模塊即便是在5G時(shí)代也有著重要的應(yīng)用市場(chǎng)，是企業(yè)降本增效的有效方案。如何有效控制視頻傳輸帶寬？

科技作為新生戰(zhàn)斗力，能夠賦予安防新生命。在安防巡邏領(lǐng)域，將AI和巡邏車(chē)深度結(jié)合，就能打造科技感滿滿的智慧巡邏車(chē)。這些巡邏車(chē)內(nèi)置AI模塊，模塊具備圖像處理能力，能夠?qū)χ苓叚h(huán)境中的人、車(chē)、障礙物進(jìn)行識(shí)別分析，達(dá)到自動(dòng)駕駛或者遠(yuǎn)程低延遲控制，在街道園區(qū)等環(huán)境中自助巡邏。在智慧巡邏車(chē)的發(fā)展中，帶寬和低延遲控制是避不開(kāi)的話題，一方面是成本，一方面是成像質(zhì)量。當(dāng)帶寬降低時(shí)，攝像頭的成像質(zhì)量將會(huì)下降，就會(huì)出現(xiàn)看不清，看不全等問(wèn)題，而帶寬的增加不僅帶來(lái)成本增加，還會(huì)帶來(lái)當(dāng)巡邏車(chē)離控制中心距離增加時(shí)控制穩(wěn)定性的波動(dòng)。而延遲直接決定著無(wú)人巡邏車(chē)能否具備代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡邏的能力，延遲高看的晚，機(jī)動(dòng)反應(yīng)的能力就滯后，就失去了安防時(shí)效性。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊依托于RK3588圖像處理板實(shí)現(xiàn)圖傳控制。安徽專(zhuān)業(yè)視頻壓縮與傳輸技術(shù)

LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于無(wú)人船領(lǐng)域！安徽專(zhuān)業(yè)視頻壓縮與傳輸技術(shù)

隨著國(guó)家對(duì)低空經(jīng)濟(jì)重視程度的提升，低空經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，一些經(jīng)濟(jì)相對(duì)發(fā)達(dá)的省、市，例如浙江和上海等地，已經(jīng)做出了比較詳細(xì)的應(yīng)用規(guī)劃，相關(guān)的技術(shù)部門(mén)也在深入研究相關(guān)的技術(shù)保障問(wèn)題，其中隨著低空無(wú)人、有人裝備的增加，空中裝備之間、空地之間的帶寬問(wèn)題將會(huì)成為一個(gè)關(guān)鍵的制約因素，因此低帶寬、低延遲視頻編解碼技術(shù)成為必須要突破的技術(shù)瓶頸。低空環(huán)境中，特別是在多架低空飛行器同時(shí)作業(yè)等場(chǎng)景下，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的帶寬資源相對(duì)緊張。低帶寬視頻編解碼技術(shù)可在有限帶寬下，通過(guò)優(yōu)化編碼算法，去除視頻數(shù)據(jù)中的冗余信息，高效壓縮視頻數(shù)據(jù)，低延遲控制，確保多架飛行器或多個(gè)低空設(shè)備間的視頻數(shù)據(jù)能順暢傳輸，避免因帶寬不足導(dǎo)致數(shù)據(jù)堵塞、傳輸中斷等問(wèn)題。安徽專(zhuān)業(yè)視頻壓縮與傳輸技術(shù)