通常,遮擋可以分為三種情況:目標間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對于目標之間的相互遮擋,可以選擇根據(jù)目標的位置和目標特征的先驗知識來處理這一問題。而對于場景結構的導致的部分遮擋此方法則難以判斷,因為難以辨認究竟是目標形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以,處理遮擋問題的通用方法是用線性或非線性動態(tài)建模方法對運動目標進行,并在目標發(fā)生遮擋時,預測目標的可能位置,一直到目標重新出現(xiàn)時再修正它的位置??梢杂每柭鼮V波器來實現(xiàn)估計目標的位置,也可以用粒子濾波對目標做狀態(tài)估計。無人機吊艙能夠通過定制算法和精細定位技術實現(xiàn)農(nóng)藥精細噴灑、農(nóng)作物精細拋糧等操作。福建目標跟蹤報價行情
利用無人機實現(xiàn)智能化識別能夠幫助我們提升許多工作效率,在很多行業(yè)都有應用。像安防巡檢、交通管理等,飛在高空的無人機比傳統(tǒng)的地面巡邏更有視野,更能搜集掌握全局信息,再通過和地面巡邏的配合,能夠有效減少工作量。但是在無人機識別的過程中會遇到很多問題,比如當環(huán)境變得復雜時,識別的精度可能就會受到影響。AI識別算法是一種深度學習的算法,它不是一成不變的,它也需要適應不同的環(huán)境,因此對于AI算法的訓練也必不可少。江西目標跟蹤廠家電話RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。
這個過程中,采用無人機是個高效的辦法。無人機高空觀察能夠獲得更多的視野,并且針對許多人無法到達的地方,還能夠快速抵近觀察,防止驚擾。此外,更高效的措施是在無人機上加裝具備圖像處理的板卡,這時候無人機就是一個智慧眼,它能夠在算法的輔助下,對野豬等動物進行AI搜尋,并且具備目標鎖定功能。當無人機發(fā)現(xiàn)疑似目標就可以抵近觀察,一旦確認目標就能夠立即鎖定跟蹤,這樣,地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏,對野豬進行逮捕驅逐。這樣的無人機智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實現(xiàn),這塊板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588,算力能夠達到6.0TOPS,處理村落、樹林等復雜環(huán)境不在話下。同時,針對于野生動物目標識別算法的AI訓練,成都慧視還可以提供專門的AI訓練平臺SpeedDP,通過大量的模型訓練實現(xiàn)AI自動圖像標注,進而幫助提升算法識別性能。
由于侵入的目標的形狀和顏色等特征是難以固定的,再加上監(jiān)控的場景,即背景往往比較復雜,只利用一個單幀圖像就找出移動的目標是非常困難的。然而,目標的運動導致了其運動時間內(nèi),監(jiān)控場景圖像的連續(xù)變化,所以,使用圖像序列分析往往是比較有效的,而且適合于低信噪比的情況。由于監(jiān)控系統(tǒng)通常監(jiān)控的視野比較大,系統(tǒng)設置的環(huán)境較為惡劣,圖像傳輸?shù)木嚯x較遠,從而導致圖像的信噪比不高,因此采用突出目標的方法,需要在配準的前提下進行多幀能量積累和噪聲抑制。在該技術中,要研究的問題有,相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關系是什么關系,是簡單的圖像差的值,還是多幅之間差的最大值,還是其他的與圖像減法之間的其他函數(shù)關系,是尤其需要研究的。在研究中,研究如何差,如何自動得到差圖像的分割門限,如何減小背景和突出目標是研究的方向。AI圖像處理板能實現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。
另外,經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤,在目標上提取一些特征點,然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點,統(tǒng)計得到目標的位置。在跟蹤的過程中,需要不斷補充新的特征點,刪除置信度不佳的特征點,以此來適應目標在運動中的形狀變化。本質上可以認為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標模型的方法。在深度學習和相關濾波的跟蹤方法出現(xiàn)后,經(jīng)典的跟蹤方法都被舍棄,這主要是因為這些經(jīng)典方法無法處理和適應復雜的跟蹤變化,它們的魯棒性和準確度都被前沿的算法所超越,但是,了解它們對理解跟蹤過程是有必要的,有些方法在工程上仍然有十分重要的應用,常常被當作一種重要的輔助手段。慧視光電開發(fā)的慧視RV1126圖像處理板,采用了國產(chǎn)高性能CPU。陜西多系統(tǒng)適配目標跟蹤
慧視RK3399PRO圖像處理板能實現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。福建目標跟蹤報價行情
YOLO算法具有以下幾個明顯的優(yōu)勢:快速高效:YOLO算法采用單次前向傳播的方式進行目標檢測和跟蹤,相比傳統(tǒng)方法的多次掃描圖像,速度更快,適用于實時應用。準確性較高:通過引入先進的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡和相關技術,YOLO算法在目標定位和類別預測方面具有較高的準確性。多尺度處理:YOLO算法通過特征金字塔網(wǎng)絡和多尺度預測技術,可以處理不同大小的目標,并保持對小目標的有效檢測。端到端訓練:YOLO算法可以進行端到端的訓練,避免了多階段處理的復雜性,簡化了算法的實現(xiàn)和使用。福建目標跟蹤報價行情