在算法領(lǐng)域,則需要一些特殊的算法。無人機執(zhí)行任務(wù)時飛在高空,地面的物體就會顯得較小,小目標(biāo)通常指圖像中像素面積小于32*32的物體,一般的AI算法難以實現(xiàn)精細鎖定跟蹤。要解決這個難題,慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識別算法的方案,通過加強目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計合適的標(biāo)簽分配方法,以讓小目標(biāo)有更多的正樣本、利用小目標(biāo)所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測的物體之間的關(guān)系來輔助小目標(biāo)的檢測。此外,利用自研的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺,通過不斷的深度學(xué)習(xí),能夠讓AI更加精細的識別目標(biāo)。這個方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗證。因此,將這個算法用在無人機高空識別領(lǐng)域,完全能夠彌補傳統(tǒng)算法的不足,達到更加穩(wěn)定鎖定跟蹤的目的。AI檢測,圖像處理板的性能很重要。陜西工業(yè)目標(biāo)檢測
但這也遇到很多難點,通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透傳,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實時調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像??梢允乖O(shè)備飛的更遠、走的更遠;可實現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);能夠基于H265實時視頻編碼;可實現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”。基于普通60幀相機,實現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時間在30ms左右,目前業(yè)界前列。通用性強,使用更加靈活,適用更多應(yīng)用場景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時延約60ms(含相機、編解碼、顯示,不含傳輸),實現(xiàn)實時控制、實時打擊。寧夏目標(biāo)檢測生產(chǎn)企業(yè)無人機AI檢測將是智能化空中安保。
進入夏季,南方各地進入汛期,對于水利工作而言,這時候需要時刻關(guān)注水流流速。水流流速的監(jiān)測數(shù)據(jù)有助于準(zhǔn)確分析洪水的演進情況,預(yù)測洪水的影響范圍和可能造成的損害,從而更有效地指導(dǎo)防洪工作的部署;在汛期,水文站會根據(jù)水流速度和雨量等數(shù)據(jù)來決定是否開啟水庫閘門進行泄洪,以保證水庫的安全以及下游地區(qū)的安全。目前,無人機水流測速的應(yīng)用十分廣,相比于傳統(tǒng)的人工測速所面臨的安全、覆蓋面等問題,無人機搭載測速儀不受氣溫、氣壓、風(fēng)雨等外界因素的干擾,能夠?qū)崿F(xiàn)全天候的測速工作,并且無人機機動靈活的特點,還可以去到許多人無法到達的點位,獲取更多更精細的數(shù)據(jù)。
無人機追逐識別可以用在許多領(lǐng)域,如軍備、安防。通過專業(yè)傳感器設(shè)備的植入,讓攝像頭智能化,就可以對無人機進行追蹤識別。成都慧視作為一家深耕圖像處理領(lǐng)域的企業(yè),在這方面也有著豐富的解決經(jīng)驗。在硬件領(lǐng)域,我們能夠定制開發(fā)不同接口的圖像處理板,如CVBS、SDI、LVDS、DVP、USB、Cameralink等,只要您提出需求,我們就能通過應(yīng)用場景需要定制合適的接口。這是進行無人機識別的基礎(chǔ)條件。目前,成都慧視能夠提供不同等級算力的圖像處理板,RV1126、RK3399Pro、RK3588等系列,滿足多場景、廣領(lǐng)域。無人機巡檢可以用成都慧視開發(fā)的RV1126圖像處理板。
無人機的迅猛發(fā)展,使得無人機的反制技術(shù)也水漲船高,常見的有電子干擾、無人機識別對抗等方式。后者采用圖像識別技術(shù),通過在無人機攝像頭的基礎(chǔ)上加裝AI高性能圖像處理板,在算法的作用下,就具備無人機識別的功能,為無人機對抗創(chuàng)造條件。由于無人機飛行速度極快,因此針對于這樣環(huán)境下的AI識別需要“與眾不同”的圖像處理板。我們都知道,當(dāng)視頻幀率越高時,視頻越能夠體現(xiàn)畫面細節(jié)信息,而圖像識別算法正是逐幀進行識別,因此,攝像頭捕捉到的畫面細節(jié)越多,識別的精度就會越高。目標(biāo)檢測算法也能夠深度定制。新疆視頻目標(biāo)檢測
自動化領(lǐng)域急需檢測識別技術(shù)。陜西工業(yè)目標(biāo)檢測
低于10*10像素的小目標(biāo)由于像素小、面積小等問題,能夠提供的檢測信息就少,即便是高性能的圖像處理板也難以進行運算,就會給目標(biāo)檢測跟蹤造成了不小的難度?;垡暪怆姼鶕?jù)自身經(jīng)驗推出的質(zhì)心小目標(biāo)跟蹤方案則很好的解決了小目標(biāo)跟蹤當(dāng)中的一些問題,讓許多客戶在應(yīng)用場景中減少了很多麻煩。慧視光電的工程師通過對算法的定制,使得該跟蹤方案無論是在RK3588這樣的旗艦級圖像處理板上還是RV1126這樣的入門級芯片上都有著很好的效果。陜西工業(yè)目標(biāo)檢測