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對于低空飛行器,如無人機(jī)物流配送、載人飛行器等,實(shí)時(shí)獲取和處理周圍環(huán)境的視頻信息至關(guān)重要。低延遲的視頻編解碼模塊能快速將飛行器攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)編碼傳輸至地面控制中心或其他相關(guān)設(shè)備,同時(shí)將控制指令等視頻信息快速解碼呈現(xiàn)給操作人員,使操作人員及時(shí)了解飛行器周邊情況并做出準(zhǔn)確決策,保障飛行安全,避免碰撞等事故。在低空經(jīng)濟(jì)的多種應(yīng)用中,如空中執(zhí)法、應(yīng)急救援等,實(shí)時(shí)的視頻信息對于指揮決策和行動執(zhí)行非常關(guān)鍵。低延遲的視頻編解碼模塊可實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的快速傳輸與處理,使指揮中心能實(shí)時(shí)掌握現(xiàn)場情況,高效指揮調(diào)度,提高業(yè)務(wù)執(zhí)行的效率和準(zhǔn)確性。穩(wěn)定500K帶寬的遠(yuǎn)程控制技術(shù)。山西弱網(wǎng)視頻壓縮與傳輸
盲區(qū)一直是環(huán)境治理的難點(diǎn),很多生態(tài)敏感區(qū)域,遠(yuǎn)離城市,地形復(fù)雜,有些具有污染性的企業(yè)非法排污的地方也是人工巡查難以到達(dá)或者說難以及時(shí)發(fā)現(xiàn),這些隱患都給環(huán)境造成巨大地破壞。隨著無人機(jī)巡檢的應(yīng)用,這些難題迎刃而解。無人機(jī)機(jī)動靈活,去到這些危險(xiǎn)、隱蔽的區(qū)域沒有任何問題,有效彌補(bǔ)人工巡檢檢查不完整的缺點(diǎn)。但是無人機(jī)巡檢又會面臨另外的問題,那就是在這些區(qū)域,往往遠(yuǎn)離城區(qū),信號薄弱,如果遇到多架無人機(jī)同時(shí)巡檢,穩(wěn)定性不足。針對于這些問題,成都慧視推出的低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊LLSM可以有效解決。模塊在初始版本RK3588的基礎(chǔ)上為了降低成本,采用RK3588s作為主處理芯片,植入低延遲遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實(shí)時(shí)控制多個(gè)無人機(jī)進(jìn)行巡檢。四川視頻壓縮與傳輸LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊在高動態(tài)圖像環(huán)境下帶寬能夠穩(wěn)定500Kbps。
成都慧視開發(fā)的LLSM流媒體傳輸模塊,以國產(chǎn)高性能AI芯片RK3588作為主處理器,產(chǎn)品根據(jù)國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及指導(dǎo)性文件,依托研究項(xiàng)目需求自主研發(fā),旨在解決無人裝備領(lǐng)域圖像處理與視頻傳輸?shù)碾y題。采用小型化、低功耗設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)多路同傳、窄帶傳輸、低延遲及強(qiáng)交互。產(chǎn)品具備將1-8路1080P 30-60幀視頻,在窄帶(0.5-2Mbps)通信鏈路條件下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸?shù)哪芰Γ舆t控制在50ms左右(不含數(shù)據(jù)鏈)。系統(tǒng)單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備,系統(tǒng)硬件只需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。當(dāng)SDI視頻≤4路時(shí),硬件模塊(或板卡)尺寸小、功耗低。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。
低空經(jīng)濟(jì)中的許多設(shè)備,如小型無人機(jī)、低空傳感器等,通常具有體積小、計(jì)算資源和存儲資源有限的特點(diǎn)。低帶寬低延遲的視頻編解碼控制模塊復(fù)雜度低,對硬件資源要求少。低空設(shè)備大多依靠電池等有限能源供電,降低功耗對延長設(shè)備續(xù)航時(shí)間至關(guān)重要。低帶寬、低延遲的視頻編解碼控制模塊在編碼和解碼過程中能耗低,有助于減少設(shè)備整體功耗,滿足低空設(shè)備在能源方面的嚴(yán)格要求,保障設(shè)備長時(shí)間穩(wěn)定工作。例如慧視光電研發(fā)的基于RK1126的視頻編解碼低帶寬低延遲控制模塊功耗只有3瓦左右,可以接入高達(dá)1000幀相機(jī)的高性能RK3588低帶寬、低延遲視頻編解碼控制模塊功耗也小于10瓦。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于無人車領(lǐng)域!
延時(shí)通常情況下由多種因素影響,在使用慧視LLSM流媒體傳輸模塊時(shí),如何減少流媒體視頻傳輸?shù)难訒r(shí):使用成像延時(shí)低的相機(jī)。使用性能強(qiáng)勁的CPU以及ISP處理能力強(qiáng)的MCU。使用低延遲流媒體協(xié)議,甚至私有協(xié)議。使用性能較好的硬件編解碼器。使用拉流軟件。使用優(yōu)良的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。使用高刷新屏幕,屏幕刷新率至少為視頻幀率兩倍。如何減少流媒體視頻傳輸?shù)膸挘菏褂脡嚎s率高的編碼標(biāo)準(zhǔn)(如H265),甚至私有協(xié)議。將視頻縮小后再進(jìn)行編碼傳輸。給我一個(gè)低帶寬的能夠同時(shí)控制多個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備的系統(tǒng)。甘肅高清視頻壓縮與傳輸解決方案
低延遲視頻壓縮傳輸。山西弱網(wǎng)視頻壓縮與傳輸
山火火勢以及生成的濃煙,使得許多地方信號薄弱,無人機(jī)飛進(jìn)去可能失去信號,如果控制段靠近山火則會受到影響,這是一個(gè)兩難的困境。面臨這種困境,有一種辦法是通過減少無人機(jī)帶寬占用的方法,提升無人機(jī)控制距離,以及在若望環(huán)境下的控制能力。成都慧視利用窄帶打造的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),利用視頻編碼技術(shù)進(jìn)行高并行低時(shí)延壓縮加速,實(shí)現(xiàn)交互式視頻流。在普通顯卡硬件基礎(chǔ)上,利用自主知識產(chǎn)權(quán)實(shí)現(xiàn)性能優(yōu)化。在小帶寬只需600Kbps的環(huán)境下,控制端低時(shí)延交互式控制,本系統(tǒng)時(shí)延(從光信號開始到顯示)低于60毫秒(不含網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延)。山西弱網(wǎng)視頻壓縮與傳輸