目前,采用圖像識別技術(shù)來實現(xiàn)無人機規(guī)避其他障礙物是一個有效的方法。通過在無人機上植入圖像識別模塊,這個模塊由圖像處理板和相機組合而成,通過算法的賦能,就能針對不同物體實現(xiàn)快速AI識別,然后實現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上,成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)設計而成,外形呈圓形,體積小巧,尺寸為Ф38mm*12mm,重量只有12g,用在無人機上不會過多占用空間。此外,該板卡功耗≤4W,也不會增加無人機的續(xù)航負擔。無人機AI檢測可以用于高速巡檢。西藏工業(yè)目標檢測
我國西部地區(qū)地形復雜、天氣多變,許多電網(wǎng)架設在高山流水之間,給電網(wǎng)的巡檢維護造成了不小的困難。于是,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護開始逐步應用。這種方式采用無人機加智能化機器人,其中無人機承擔巡檢工作,而智能化機器人進行維護,兩者互相配合。無人機搭載智能化吊艙,吊艙內(nèi)置圖像識別傳感器,工程師可以通過遠程識別、抵近觀察等方式,找出問題所在。無人機機動性靈活性十足,能夠便捷去到許多人工難以到達的區(qū)域,巡檢無死角。無人機巡檢一次能夠抵得上三個人工同時作業(yè),效率成倍提升。西藏工業(yè)目標檢測自動駕駛需要不斷檢測周邊環(huán)境。
無人機要想實現(xiàn)上述操作,還需要另一個關鍵設備的輔助,那就是無人機光電吊艙。光電吊艙的作用是幫助無人機進行目標點定位,畫面實時傳輸,從而讓操作人員更加精細的操控無人機進行作業(yè)。成都慧視開發(fā)的VIZ-100T三軸三光目標定位吊艙,集成了10倍光學變倍可見光相機,640×512高分辨率紅外相機,測程1.2km半導體激光測距機,通過三軸高穩(wěn)定精度平臺框架,在進行水流測速時能夠遠距離采集圖像,對興趣點目標進行定位,從而實現(xiàn)精細測量。同時高清攝像頭能夠?qū)崟r輸出1080P全高清可見光、紅外視頻,操控人員在后方能夠清晰查看前方畫面,并實現(xiàn)24小時晝夜作業(yè)的可能性。
激光反無設備的攝像頭中加裝了高性能的AI圖像處理板,將設備部署在預定區(qū)域,AI圖像處理板在算法的加持下,實現(xiàn)對禁飛區(qū)域空中目標的24小時不間斷AI巡邏,能夠快速發(fā)現(xiàn)、鎖定、處置目標,在數(shù)秒內(nèi)利用高能激光毀傷無人機目標。要想到達更加精細的識別目的,板卡的性能很關鍵,同時視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量同樣重要。高幀頻的相機能夠捕捉更多畫面細節(jié),這樣高性能圖像處理板在進行AI識別處理時,就能夠獲取更多信息,識別的精度就會提升。像成都慧視開發(fā)的高性能高幀頻圖像處理板就考慮到了這一點,通過RK3588和FPGA接口的深度定制,輕松打破高幀頻視頻的輸入輸出,讓板卡實現(xiàn)更精細的數(shù)據(jù)處理。AI+圖像處理板能夠?qū)崿F(xiàn)無人化。
夏季,隨著各家各戶進入用電高峰,電力系統(tǒng)面臨著不小的考驗。如何保障基礎用電成為電力供應的首要難題,傳統(tǒng)的人工巡檢被無人機替代后,巡檢的效率有所提升,但是為了進一步保障巡檢的精細度,無人機吊艙成為了一個關鍵的設備。無人機搭載智能化吊艙,比傳統(tǒng)的攝像頭巡檢更加精確,一方面這些吊艙搭載高性能的圖像處理板后具備AI識別檢測的能力,通過目標識別算法的賦能,能夠?qū)崿F(xiàn)智能化巡檢。另一方面,這些吊艙既能搭載可見光傳感器也能配備紅外傳感器,可以達到24小時巡檢工作的需求,并且這些攝像頭具備變焦放大的能力,它們會比人眼更加精細,可以發(fā)現(xiàn)人看不到的問題,可以檢查人工無法到達的區(qū)域,更加全能化。無人機智能化檢測可以用成都慧視開發(fā)的圖像處理板。西藏工業(yè)目標檢測
成都慧視開發(fā)的圖像處理板可以進行AI目標檢測。西藏工業(yè)目標檢測
進入夏季,我國南方各地陸續(xù)進入汛期,特別是長江流域沿線,洪峰過境造成不小的災害,不少城鎮(zhèn)與外界失去了聯(lián)系。要想更好地實施救援,就必須詳細了解各地災情,然后進行針對性救援部署,打通生命線,轉(zhuǎn)移安置災民。在這個前期的工作中,搭載吊艙的無人機能夠很好地進行信息收集,并參與救援。無人機搭載吊艙后,能夠動態(tài)開展災情監(jiān)測,通過攝像頭等各類傳感器快速獲取災區(qū)道路、橋梁、房屋、被困人員等位置和數(shù)量信息,為后續(xù)制定應急救援計劃,開展救援工作提供精細信息。同時,在進行救援時,無人機機動靈活的特點,還能夠配合救援隊伍進行道路偵查,保障救援隊伍的安全。西藏工業(yè)目標檢測