福建快速目標(biāo)跟蹤

安全生產(chǎn)一直是發(fā)展過程中不變的話題。當(dāng)前，我國建筑行業(yè)正處于高速發(fā)展階段，不少建筑工地陸續(xù)開工，建筑行業(yè)安全也越發(fā)受到社會各界的關(guān)注。該行業(yè)以事故高發(fā)、危險(xiǎn)系數(shù)高而聞名，建筑工人常常暴露于高處墜落、電氣和化學(xué)危險(xiǎn)以及涉及重型機(jī)械和車輛的環(huán)境中。一般情況下，工地開工都會對工人進(jìn)行安全教育培訓(xùn)，并且設(shè)有安全監(jiān)管人員，但純?nèi)肆ΡO(jiān)管，常常因?yàn)槭韬龃笠忉劤杀瘎?。加入科技的力量如監(jiān)控等設(shè)備來輔助人力監(jiān)管是一個(gè)很好的補(bǔ)充，但是傳統(tǒng)監(jiān)控也需要人守在屏幕前，也具有不小的弊端。于是，慧視光電基于AI圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案就應(yīng)運(yùn)而生。RK3588作為慧視光電開發(fā)的全國產(chǎn)化工業(yè)級板卡，具備高性能、高精度的優(yōu)點(diǎn)。福建快速目標(biāo)跟蹤

很多跟蹤方法都是對通用目標(biāo)的跟蹤，沒有目標(biāo)的類別先驗(yàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，還有一個(gè)重要的跟蹤是特定物體的跟蹤，比如人臉跟蹤、手勢跟蹤和人體跟蹤等。特定物體的跟蹤與前面介紹的方法不同，它更多地依賴對物體訓(xùn)練特定的檢測器。人臉跟蹤由于它的明顯特征，它的跟蹤就主要由檢測來實(shí)現(xiàn)，比如早期的Viola-Jones檢測框架和當(dāng)前利用深度學(xué)習(xí)的人臉檢測或人臉特征點(diǎn)檢測模型。手勢跟蹤在應(yīng)用主要集中在跟蹤特定的手型，比如跟蹤手掌或者拳頭。設(shè)定特定的手型可以方便地訓(xùn)練手掌或拳頭的檢測器。重慶質(zhì)量目標(biāo)跟蹤慧視RK3588圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無間隙信息化監(jiān)控。

無人機(jī)追逐識別可以用在許多領(lǐng)域，如軍備、安防。通過專業(yè)傳感器設(shè)備的植入，讓攝像頭智能化，就可以對無人機(jī)進(jìn)行追蹤識別。成都慧視作為一家深耕圖像處理領(lǐng)域的企業(yè)，在這方面也有著豐富的解決經(jīng)驗(yàn)。在硬件領(lǐng)域，我們能夠定制開發(fā)不同接口的圖像處理板，如CVBS、SDI、LVDS、DVP、USB、Cameralink等，只要您提出需求，我們就能通過應(yīng)用場景需要定制合適的接口。這是進(jìn)行無人機(jī)識別的基礎(chǔ)條件。目前，成都慧視能夠提供不同等級算力的圖像處理板，RV1126、RK3399Pro、RK3588等系列，滿足多場景、廣領(lǐng)域。

經(jīng)過算法的不斷升級驗(yàn)證，Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo)，能夠識別**小像素為12*12的目標(biāo)，整個(gè)延遲不高于100ms，識別精度能夠大于85%。無人機(jī)作業(yè)，續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是考慮了這項(xiàng)因素，首先重量上就不會給無人機(jī)增加過多負(fù)擔(dān)，尺寸方面也無需過多空間，低于4W的功耗對于整個(gè)無人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點(diǎn)，可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機(jī)的完美契合，將是各領(lǐng)域打造智能無人機(jī)的得力助手。無人機(jī)可能會受到敵方勢力或者強(qiáng)風(fēng)等因素干擾，造成不同幅度的振動，從而影響板卡能否正常完成任務(wù)。

相關(guān)濾波的跟蹤算法始于2012年P(guān).Martins提出的CSK方法，作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法，并且從數(shù)學(xué)上完美解決了密集采樣（Dense Sampling）的問題，利用傅立葉變換快速實(shí)現(xiàn)了檢測的過程。在訓(xùn)練分類器時(shí)，一般認(rèn)為離目標(biāo)位置較近的是正樣本，而離目標(biāo)較遠(yuǎn)的認(rèn)為是負(fù)樣本?；仡櫱懊嫣岬降腡LD或Struck，他們都會在每一幀中隨機(jī)地挑選一些塊進(jìn)行訓(xùn)練，學(xué)習(xí)到的特征是這些隨機(jī)子窗口的特征，而CSK作者設(shè)計(jì)了一個(gè)密集采樣的框架，能夠?qū)W習(xí)到一個(gè)區(qū)域內(nèi)所有圖像塊的特征?；垡旳I板卡能夠凸顯AI的智慧之能，變被動為主動，提供多種能主動預(yù)警的視頻分析和人臉識別黑白名單管理。福建快速目標(biāo)跟蹤

RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。福建快速目標(biāo)跟蹤

無人機(jī)的智能化是推動低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎，打造智能無人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用，其中圖像處理板的目標(biāo)檢測識別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點(diǎn)深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國產(chǎn)化芯片RV1126，板卡外形呈圓形設(shè)計(jì)，尺寸為Φ38mm*12mm，重量12g，雖然小巧，但是算力可達(dá)2.0TOPS，能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)實(shí)時(shí)自主檢測、識別，并自動或手動鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)。福建快速目標(biāo)跟蹤