什么目標(biāo)跟蹤檢測

RK3588作為瑞芯微旗艦級芯片，工業(yè)級的算力受到了很多領(lǐng)域的青睞，但是由于前端相機的選擇不同，并不是每塊RK3588的圖像處理板都可以直接拿來使用，需要的是根據(jù)相機接口和應(yīng)用場景進行深度定制。成都慧視光電技術(shù)有限公司就有這樣的快速集成定制的能力。作為擁有多年圖像處理板開發(fā)經(jīng)驗的團隊，成都慧視能夠快速定制SDI、CVBS、CAMERALINK、USB、LVDS、DVP等豐富接口的RK3588系列圖像處理板，并能夠根據(jù)應(yīng)用環(huán)境定制外殼、散熱器等?；垡曃⑿碗p光吊艙能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像。什么目標(biāo)跟蹤檢測

陜西某地村落一老人被闖入的野豬沖撞撕咬致死，讓動物入侵居民區(qū)的話題再次登上熱搜。此類野生動物在野生動物保護法的保護下，生存環(huán)境得到了極大改善，像野豬由于繁殖能力強、適應(yīng)能力強，已在我國28個省份廣分布，已經(jīng)不再屬于瀕危動物系列。并且，由于數(shù)量過高，有多大26個省份的居民受到了安全威脅。因此各地也在積極出臺政策、尋找措施，進行野豬致害防控工作。由于野豬出沒得不規(guī)律性，這就導(dǎo)致防控的難度也十分大，不可能做到完全避免，因此往往都是事后進行搜捕驅(qū)逐，防止二次傷害。附近目標(biāo)跟蹤應(yīng)用慧視RK3399板卡可以用于大型公共停車場。

在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，場景信息與目標(biāo)狀態(tài)的融合十分重要，首先，場景信息包含了豐富的環(huán)境上下文信息,對場景信息進行分析及充分利用,能夠有效地獲取場景的先驗知識,降低復(fù)雜的背景環(huán)境以及場景中與目標(biāo)相似的物體的干擾;同樣地,對目標(biāo)的準(zhǔn)確描述有助于提升檢測與跟蹤算法的準(zhǔn)確性與魯棒性.總之,嘗試研究結(jié)合背景信息和前景目標(biāo)信息的分析方法,融合場景信息與目標(biāo)狀態(tài),將有助于提高算法的實用性能?；垡暪怆婇_發(fā)的圖像處理板，具備高性能、高精度的特點，能夠進行精確的目標(biāo)跟蹤。

騰訊開發(fā)的機器人小五，采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計，使得它具備越障能力的同時，也保持了輪式機器人的運行效率。每條腿都可以單獨伸長縮短，能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后，就能承受住一般成年人的重量。將機器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域，能夠幫老人取快遞，抱老人起床，帶老人進行活動。機器人內(nèi)置RGBD相機，在圖像處理板的賦能下，能夠?qū)崟r檢測周邊環(huán)境，進行路線規(guī)劃和避障，以高效完成各項工作指令。同時能夠?qū)ξ矬w進行AI識別，判斷老人位置、行為動作，為老人的行動做出幫助。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行智能目標(biāo)識別。

通常，遮擋可以分為三種情況：目標(biāo)間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對于目標(biāo)之間的相互遮擋，可以選擇根據(jù)目標(biāo)的位置和目標(biāo)特征的先驗知識來處理這一問題。而對于場景結(jié)構(gòu)的導(dǎo)致的部分遮擋此方法則難以判斷，因為難以辨認究竟是目標(biāo)形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以，處理遮擋問題的通用方法是用線性或非線性動態(tài)建模方法對運動目標(biāo)進行，并在目標(biāo)發(fā)生遮擋時，預(yù)測目標(biāo)的可能位置，一直到目標(biāo)重新出現(xiàn)時再修正它的位置?？梢杂每柭鼮V波器來實現(xiàn)估計目標(biāo)的位置，也可以用粒子濾波對目標(biāo)做狀態(tài)估計?；垡旳I圖像處理板是高精度識別的板卡。附近目標(biāo)跟蹤應(yīng)用

慧視RK3399PRO板卡可以用于大型公共停車場。什么目標(biāo)跟蹤檢測

設(shè)想這樣一個場景：孫悟空在飛行過程中完成了一次變化（這里假設(shè)他變成了一只鳥），但這個變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的，而就是通過身體結(jié)構(gòu)發(fā)生漸變來完成的，這種情況下，檢測器應(yīng)該會在后續(xù)的檢測任務(wù)中失敗，因為設(shè)計好的檢測器只是為了檢測目標(biāo)孫悟空的存在，孫悟空變身之后已經(jīng)不存在這個目標(biāo)，檢測器是不會有火眼金睛繼續(xù)檢測到變化后的孫悟空的。但是，對于跟蹤設(shè)備就不一樣了，跟蹤目標(biāo)，哪怕目標(biāo)在跟蹤過程中發(fā)生了巨大變化，這些都是跟蹤設(shè)備的本質(zhì)能力。理想的跟蹤設(shè)備應(yīng)該可以很好的跟上孫悟空漸變的整個過程，并且可以繼續(xù)后面變身之后對鳥的跟蹤。什么目標(biāo)跟蹤檢測