貴州實(shí)時(shí)可視化視頻技術(shù)

雖然有這么多的優(yōu)勢(shì)，但是消防無人機(jī)也有許多難點(diǎn)需要突破，首先就是消防人員需要在相對(duì)安全區(qū)域?qū)o人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實(shí)際情況中卻并不理想，煙霧對(duì)通信帶寬的影響非常明顯，存在帶寬波動(dòng)較大、控制延遲增加的問題，給消防無人機(jī)滅火帶來了諸多難題。針對(duì)于無人設(shè)備面臨的這些問題，慧視低延遲低延遲遠(yuǎn)程可視化圖傳控制模塊應(yīng)運(yùn)而生，裝備該模塊后可以達(dá)到如下效果：1.窄帶低延遲遠(yuǎn)程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬，例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬，但是經(jīng)過成都慧視光電技術(shù)有限公司的HE-030模塊（基于RK3588的圖像處理板），可以實(shí)現(xiàn)以500K的帶寬進(jìn)行視頻和控制信號(hào)同步輸出，帶寬雖然只有原來的八分之一，但是視頻質(zhì)量只會(huì)下降3.5個(gè)百分點(diǎn)左右，不會(huì)出現(xiàn)花屏、馬賽克、黑屏等現(xiàn)象。2.延遲時(shí)間極大降低，相機(jī)延遲+圖像處理板編碼+數(shù)據(jù)鏈+地面軟解碼的總延遲時(shí)長(zhǎng)控制在100ms以內(nèi)。3.因?yàn)榈孛嫒肟谕ㄐ艓捊档停粋€(gè)消防人員可以同時(shí)控制多架無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)滅火，極大提升滅火的效率。弱網(wǎng)環(huán)境下如何低延遲傳輸視頻？貴州實(shí)時(shí)可視化視頻技術(shù)

盲區(qū)一直是環(huán)境治理的難點(diǎn)，很多生態(tài)敏感區(qū)域，遠(yuǎn)離城市，地形復(fù)雜，有些具有污染性的企業(yè)非法排污的地方也是人工巡查難以到達(dá)或者說難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)，這些隱患都給環(huán)境造成巨大地破壞。隨著無人機(jī)巡檢的應(yīng)用，這些難題迎刃而解。無人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活，去到這些危險(xiǎn)、隱蔽的區(qū)域沒有任何問題，有效彌補(bǔ)人工巡檢檢查不完整的缺點(diǎn)。但是無人機(jī)巡檢又會(huì)面臨另外的問題，那就是在這些區(qū)域，往往遠(yuǎn)離城區(qū)，信號(hào)薄弱，如果遇到多架無人機(jī)同時(shí)巡檢，穩(wěn)定性不足。針對(duì)于這些問題，成都慧視推出的低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊LLSM可以有效解決。模塊在初始版本RK3588的基礎(chǔ)上為了降低成本，采用RK3588s作為主處理芯片，植入低延遲遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實(shí)時(shí)控制多個(gè)無人機(jī)進(jìn)行巡檢。低延遲視頻給我一個(gè)低帶寬的能夠同時(shí)控制多個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備的系統(tǒng)。

遠(yuǎn)程控制技術(shù)中，整體延遲主要由4個(gè)部分組成，相機(jī)+編解碼+圖傳+顯示，目前市場(chǎng)上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間，其中編解碼延遲耗費(fèi)了大量的時(shí)間，一般都會(huì)在80到300毫秒之間?；垡暪怆娡ㄟ^創(chuàng)新的技術(shù)，極大降低了編解碼的時(shí)間，編解碼時(shí)間只需要5個(gè)毫秒，其中編碼3個(gè)毫秒，解碼2個(gè)毫秒。通過慧視光電國(guó)內(nèi)前列的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時(shí)間控制在50毫秒左右，極大提升了設(shè)備的總體性能，為某些行業(yè)，例如遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)、遠(yuǎn)程控制機(jī)器人等，提供了身臨其境的體驗(yàn)。

當(dāng)硬核科技遇上無人機(jī)，能夠擦出什么樣的火花？成都慧視光電針對(duì)于遠(yuǎn)程控制多個(gè)無人機(jī)作業(yè)的難點(diǎn)，以國(guó)產(chǎn)化高性能AI圖像處理板為基礎(chǔ)，植入自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，打造出一個(gè)低延遲低帶寬的流媒體系統(tǒng)——LLSM流媒體傳輸模塊。此模塊能夠幫助實(shí)現(xiàn)一站控制多路無人機(jī)進(jìn)行低延遲的遠(yuǎn)程作業(yè)，且?guī)捳加玫?，為無人機(jī)遠(yuǎn)程物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援等場(chǎng)景帶來更多可能。整個(gè)鏈路延遲控制在50ms作業(yè)（不含數(shù)據(jù)鏈），如果相機(jī)等設(shè)備的性能更好，延時(shí)時(shí)間還能更低。有效改善操控實(shí)時(shí)性，提高多個(gè)無人機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)能力。低延遲的流媒體傳輸模塊。

LLSM流媒體傳輸模塊，憑借低帶寬、低延遲的傳輸特點(diǎn)，一經(jīng)推出就受到了大量關(guān)注。由于低延遲傳輸跟相機(jī)性能以及屏幕刷新率等參數(shù)有著密切關(guān)系，可供選擇的配套產(chǎn)品眾多，許多客戶就跟我們提出了提供整套方案的建議。我司深入研究測(cè)試后，推出LLSM流媒體傳輸模塊+基于FPGA的全國(guó)產(chǎn)ISPMIPI工業(yè)相機(jī)SC130GS的方案建議。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS圖像傳感器，比較高支持1280Hx1024V@240fps的傳輸速率。SC130GS輸出黑白R(shí)AW/RGB圖像，有效像素窗口為1288Hx1032V，支持復(fù)雜的片上操作——例如HDR模式、支持外觸發(fā)全局曝光模式、窗口化、水平或垂直鏡像化等。此方案下，延遲可達(dá)30ms左右。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊在高動(dòng)態(tài)圖像環(huán)境下帶寬能夠穩(wěn)定500Kbps。湖北窄帶多路視頻壓縮與傳輸技術(shù)

弱網(wǎng)環(huán)境下如何做到穩(wěn)定傳輸視頻？貴州實(shí)時(shí)可視化視頻技術(shù)

針對(duì)于集群控制這樣的需求，慧視光電以RK3588圖像處理器作為處理器，植入自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延時(shí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，打造出一款低延遲低帶寬的遠(yuǎn)程控制模塊LLSM流媒體傳輸模塊。LLSM流媒體模塊具備能夠在500K帶寬條件下，控制多路無人設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，并實(shí)時(shí)回傳視頻，不會(huì)出現(xiàn)卡頓，花屏等情況，并且整個(gè)傳輸鏈路的延遲能夠控制在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。這樣的傳輸模塊即便是在5G時(shí)代也有著重要的應(yīng)用市場(chǎng)，是企業(yè)降本增效的有效方案。貴州實(shí)時(shí)可視化視頻技術(shù)