另一方面,一些偏遠(yuǎn)井區(qū)通信困難,衛(wèi)星通信技術(shù)可以有效地解決這一問題。通過衛(wèi)星通信,可以實(shí)現(xiàn)偏遠(yuǎn)井區(qū)與總部之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和溝通,特別是通過慧視光電的GS極弱網(wǎng)高清視頻傳輸系統(tǒng),能夠在50k衛(wèi)星帶寬情況下進(jìn)行多路視頻傳輸,對(duì)于提高生產(chǎn)管理的效率、安全生產(chǎn)起到了重要的作用。新疆還是我國(guó)油氣大省,也是中亞油氣輸送回國(guó)的關(guān)鍵通道。對(duì)于油氣管道的巡護(hù)是日常的重要工作,目前正由人工巡護(hù)變?yōu)槿斯ず蜔o人機(jī)、固定攝像頭相結(jié)合的巡護(hù)方式轉(zhuǎn)變。而弱網(wǎng)環(huán)境的廣闊無人區(qū)只能依賴于衛(wèi)星回傳現(xiàn)場(chǎng)的視頻,通過慧視光電的高倍視頻壓縮技術(shù)和窄帶視頻傳輸技術(shù),保證視頻質(zhì)量的同時(shí)也節(jié)約了流量的費(fèi)用和后端存儲(chǔ)的壓力。低延遲控制無人設(shè)備很關(guān)鍵!云南銀行視頻壓縮與傳輸高清
盲區(qū)一直是環(huán)境治理的難點(diǎn),很多生態(tài)敏感區(qū)域,遠(yuǎn)離城市,地形復(fù)雜,有些具有污染性的企業(yè)非法排污的地方也是人工巡查難以到達(dá)或者說難以及時(shí)發(fā)現(xiàn),這些隱患都給環(huán)境造成巨大地破壞。隨著無人機(jī)巡檢的應(yīng)用,這些難題迎刃而解。無人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活,去到這些危險(xiǎn)、隱蔽的區(qū)域沒有任何問題,有效彌補(bǔ)人工巡檢檢查不完整的缺點(diǎn)。但是無人機(jī)巡檢又會(huì)面臨另外的問題,那就是在這些區(qū)域,往往遠(yuǎn)離城區(qū),信號(hào)薄弱,如果遇到多架無人機(jī)同時(shí)巡檢,穩(wěn)定性不足。針對(duì)于這些問題,成都慧視推出的低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊LLSM可以有效解決。模塊在初始版本RK3588的基礎(chǔ)上為了降低成本,采用RK3588s作為主處理芯片,植入低延遲遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實(shí)時(shí)控制多個(gè)無人機(jī)進(jìn)行巡檢。云南2G信號(hào)視頻壓縮與傳輸多路低延遲視頻壓縮傳輸。
雖然有這么多的優(yōu)勢(shì),但是消防無人機(jī)也有許多難點(diǎn)需要突破,首先就是消防人員需要在相對(duì)安全區(qū)域?qū)o人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實(shí)際情況中卻并不理想,煙霧對(duì)通信帶寬的影響非常明顯,存在帶寬波動(dòng)較大、控制延遲增加的問題,給消防無人機(jī)滅火帶來了諸多難題。針對(duì)于無人設(shè)備面臨的這些問題,慧視低延遲低延遲遠(yuǎn)程可視化圖傳控制模塊應(yīng)運(yùn)而生,裝備該模塊后可以達(dá)到如下效果:1.窄帶低延遲遠(yuǎn)程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬,例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬,但是經(jīng)過成都慧視光電技術(shù)有限公司的HE-030模塊(基于RK3588的圖像處理板),可以實(shí)現(xiàn)以500K的帶寬進(jìn)行視頻和控制信號(hào)同步輸出,帶寬雖然只有原來的八分之一,但是視頻質(zhì)量只會(huì)下降3.5個(gè)百分點(diǎn)左右,不會(huì)出現(xiàn)花屏、馬賽克、黑屏等現(xiàn)象。2.延遲時(shí)間極大降低,相機(jī)延遲+圖像處理板編碼+數(shù)據(jù)鏈+地面軟解碼的總延遲時(shí)長(zhǎng)控制在100ms以內(nèi)。3.因?yàn)榈孛嫒肟谕ㄐ艓捊档?,一個(gè)消防人員可以同時(shí)控制多架無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)滅火,極大提升滅火的效率。
但這也遇到很多難點(diǎn),通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進(jìn)這個(gè)工作需要解決的前期難點(diǎn)。針對(duì)于這個(gè)問題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。(1)在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對(duì)收發(fā)信道,信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透?jìng)鳎獠肯到y(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);(2)可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像。可以使設(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);(3)可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);(4)能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼;(5)可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?;谄胀?0幀相機(jī),實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右,目前業(yè)界前列。通用性強(qiáng),使用更加靈活,適用更多應(yīng)用場(chǎng)景;(6)支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;(7)整體時(shí)延約60ms(含相機(jī)、編解碼、顯示,不含傳輸),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)打擊。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊是仿生機(jī)器人配套的天花板。
針對(duì)于這樣的難點(diǎn),成都慧視在RK3588圖像處理平臺(tái)的基礎(chǔ)上內(nèi)置遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),定制開發(fā)了LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊,模塊能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實(shí)時(shí)控制多個(gè)無人巡邏車。這樣低帶寬、低延遲條件下的無人巡邏車,控制中心只需要少量的帶寬就能實(shí)時(shí)接收多個(gè)無人車回傳的數(shù)據(jù),而不會(huì)出現(xiàn)帶寬擁堵等問題,并且能夠更穩(wěn)定的進(jìn)行遠(yuǎn)距離作業(yè),到達(dá)許多人工無法到達(dá)或者有安全風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域。此外,RK3588圖像處理板還能夠賦予無人巡邏車鎖定跟蹤的能力。當(dāng)指定區(qū)域闖入入侵者,無人巡邏車能夠立即識(shí)別,并鎖定跟蹤其動(dòng)向,實(shí)時(shí)向控制中心發(fā)送位置,成為人工巡邏體系的有力補(bǔ)充,助力打造24小時(shí)無間歇安防。50ms左右的低延遲視頻傳輸。河北物流視頻壓縮與傳輸山區(qū)
視頻壓縮后再傳輸可以保障視頻畫質(zhì)嗎?云南銀行視頻壓縮與傳輸高清
整個(gè)LLSM流媒體傳輸模塊集控制、帶寬壓縮、AI圖傳等于一體,有效減少了項(xiàng)目整合所需要的時(shí)間。圖像傳輸?shù)难舆t于相機(jī)、后端設(shè)備的性能密切相關(guān),在我司進(jìn)行產(chǎn)品選擇開發(fā)的過程中,MIPI工業(yè)相機(jī)SC130GS,表現(xiàn)的很出色,在不斷的測(cè)試中,電腦屏幕刷新率180Hz不變的情況下,相機(jī)幀率為60fps時(shí),傳輸延遲在50~65ms左右;相機(jī)幀率為120fps時(shí),傳輸延遲在40~55ms左右;相機(jī)幀率在240fps時(shí),傳輸延遲比較低可達(dá)30ms左右。使用者可以根據(jù)需求選擇不同的方案。云南銀行視頻壓縮與傳輸高清