設(shè)想這樣一個場景:孫悟空在飛行過程中完成了一次變化(這里假設(shè)他變成了一只鳥),但這個變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的,而就是通過身體結(jié)構(gòu)發(fā)生漸變來完成的,這種情況下,檢測器應(yīng)該會在后續(xù)的檢測任務(wù)中失敗,因為設(shè)計好的檢測器只是為了檢測目標孫悟空的存在,孫悟空變身之后已經(jīng)不存在這個目標,檢測器是不會有火眼金睛繼續(xù)檢測到變化后的孫悟空的。但是,對于跟蹤設(shè)備就不一樣了,跟蹤目標,哪怕目標在跟蹤過程中發(fā)生了巨大變化,這些都是跟蹤設(shè)備的本質(zhì)能力。理想的跟蹤設(shè)備應(yīng)該可以很好的跟上孫悟空漸變的整個過程,并且可以繼續(xù)后面變身之后對鳥的跟蹤。智能目標識別及追蹤,讓目標無處可藏。河南目標跟蹤產(chǎn)品
首先攝像機采用的是可見光高清攝像機,具備1920*1080的分辨率,系統(tǒng)視場31.11°×17.8°,其中搜索視場15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計,非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴格的應(yīng)用場景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國產(chǎn)化方面也十分完整,安全性十足。兩者結(jié)合,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能夠達到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測幀率,實現(xiàn)捕獲4m*4m目標超過800m、6m*6m目標超過1000m。這就是“機器狼”的智慧化措施,通過一個“小小的”“智慧眼”的加入,便能夠讓其實現(xiàn)許多自動化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,“機器狼”的形態(tài)將會不斷進步,滿足更多多樣化需求。江西目標跟蹤好選擇國內(nèi)有哪些廠家可以提供全國產(chǎn)化的圖像識別模塊?
但這也遇到很多難點,通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,信道支持數(shù)據(jù)透傳,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實時調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像??梢允乖O(shè)備飛的更遠、走的更遠;可實現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);能夠基于H265實時視頻編碼;可實現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”。基于普通60幀相機,實現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時間在30ms左右,目前業(yè)界前列。通用性強,使用更加靈活,適用更多應(yīng)用場景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時延約60ms(含相機、編解碼、顯示,不含傳輸),實現(xiàn)實時控制、實時打擊。
無人機追逐識別可以用在許多領(lǐng)域,如軍備、安防。通過專業(yè)傳感器設(shè)備的植入,讓攝像頭智能化,就可以對無人機進行追蹤識別。成都慧視作為一家深耕圖像處理領(lǐng)域的企業(yè),在這方面也有著豐富的解決經(jīng)驗。在硬件領(lǐng)域,我們能夠定制開發(fā)不同接口的圖像處理板,如CVBS、SDI、LVDS、DVP、USB、Cameralink等,只要您提出需求,我們就能通過應(yīng)用場景需要定制合適的接口。這是進行無人機識別的基礎(chǔ)條件。目前,成都慧視能夠提供不同等級算力的圖像處理板,RV1126、RK3399Pro、RK3588等系列,滿足多場景、廣領(lǐng)域。用于安防監(jiān)控及狀態(tài)監(jiān)測的攝像頭數(shù)量的飛速發(fā)展。
從軟件的角度來看,整個視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫,運動檢測,目標跟蹤,報警輸入和人機接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點,是實現(xiàn)目標檢測和跟蹤的關(guān)鍵,如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式,目標的檢測和跟蹤是緊密結(jié)合的。檢測是跟蹤的前因,并為跟蹤提供了目標的信息(如目標的位置,大小,模式和速度估計等),而跟蹤則是檢測的延續(xù),實時利用檢測得到的知識去驗證目標的存在。慧視RK3588板卡可以用于大型公共停車場。廣西哪些目標跟蹤
慧視AI板卡可以用于大型公共停車場。河南目標跟蹤產(chǎn)品
無人機在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機的工作性能要求不一樣,同樣的方案在平原地區(qū)適用,在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點,參與智能化工作的各個部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點的性能要求。不比平原的一馬平川,高原由于環(huán)境復(fù)雜,地形起伏對于無人機的飛行也需要進行控制,無論是高度還是速度甚至距離都需要進行嚴格限制,防止出現(xiàn)撞機等事故。因此,這個方面的智慧化建設(shè)就需要無人機具備智能避障的功能,無人機需要在高速度或者遠距離的情況下識別樹木、電線桿、石頭等障礙物,并能夠?qū)崿F(xiàn)避障。河南目標跟蹤產(chǎn)品