相關(guān)濾波的跟蹤算法始于2012年P(guān).Martins提出的CSK方法,作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法,并且從數(shù)學(xué)上完美解決了密集采樣(Dense Sampling)的問(wèn)題,利用傅立葉變換快速實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)的過(guò)程。在訓(xùn)練分類器時(shí),一般認(rèn)為離目標(biāo)位置較近的是正樣本,而離目標(biāo)較遠(yuǎn)的認(rèn)為是負(fù)樣本?;仡櫱懊嫣岬降腡LD或Struck,他們都會(huì)在每一幀中隨機(jī)地挑選一些塊進(jìn)行訓(xùn)練,學(xué)習(xí)到的特征是這些隨機(jī)子窗口的特征,而CSK作者設(shè)計(jì)了一個(gè)密集采樣的框架,能夠?qū)W習(xí)到一個(gè)區(qū)域內(nèi)所有圖像塊的特征?;垡昍V1126圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無(wú)間隙信息化監(jiān)控。無(wú)源目標(biāo)跟蹤要多少錢(qián)
無(wú)人機(jī)在高速公路巡檢中的作用越來(lái)越突出,特別是在十一黃金周這樣的出行高峰,高速公路的安全和暢通至關(guān)重要。傳統(tǒng)的巡檢模式受到人力物力以及時(shí)空的限制,弊端很大,難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)大面積的監(jiān)控疏導(dǎo)。無(wú)人機(jī)靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)則能夠很好的彌補(bǔ)時(shí)空的局限,而想要進(jìn)一步減少人力物力的付出,則需要打造智能化的無(wú)人機(jī),通過(guò)AI賦能,讓無(wú)人機(jī)更加聰明。打造智能化無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人機(jī)吊艙的基礎(chǔ)上加裝高性能的AI圖像處理設(shè)備,成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板憑借6.0TOPS的算力,用在十一黃金周這樣的出行高峰期就能夠很好地勝任工作,板卡采用了國(guó)產(chǎn)化芯片RK3588,在算法的賦能下,能夠?qū)崿F(xiàn)高效巡檢。江蘇高性能目標(biāo)跟蹤慧視AI圖像處理板是高精度識(shí)別的板卡。
無(wú)人機(jī)能夠通過(guò)高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù),對(duì)于許多需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來(lái)說(shuō)顯然不夠智能化,從無(wú)人機(jī)視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價(jià)值的信息,不僅能夠提升工作效率,還能夠減少不小的成本支出。這就是無(wú)人機(jī)的AI識(shí)別能力。通過(guò)識(shí)別算法,在無(wú)人機(jī)工作時(shí)就對(duì)目標(biāo)范圍進(jìn)行AI檢測(cè)識(shí)別,從而提煉所需信息。這就需要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行智能化改造,可以在傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)吊艙中植入成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能AI圖像處理板,如利用RK3588深度開(kāi)發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,6.0TOPS的算力能夠快速處理無(wú)人機(jī)識(shí)別到的復(fù)雜畫(huà)面信息,這樣就有了硬件基礎(chǔ),剩下的就需要對(duì)自身算法進(jìn)行不斷優(yōu)化提升。
另外,經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點(diǎn)的光流跟蹤,在目標(biāo)上提取一些特征點(diǎn),然后在下一幀計(jì)算這些特征點(diǎn)的光流匹配點(diǎn),統(tǒng)計(jì)得到目標(biāo)的位置。在跟蹤的過(guò)程中,需要不斷補(bǔ)充新的特征點(diǎn),刪除置信度不佳的特征點(diǎn),以此來(lái)適應(yīng)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)中的形狀變化。本質(zhì)上可以認(rèn)為光流跟蹤屬于用特征點(diǎn)的來(lái)表征目標(biāo)模型的方法。在深度學(xué)習(xí)和相關(guān)濾波的跟蹤方法出現(xiàn)后,經(jīng)典的跟蹤方法都被舍棄,這主要是因?yàn)檫@些經(jīng)典方法無(wú)法處理和適應(yīng)復(fù)雜的跟蹤變化,它們的魯棒性和準(zhǔn)確度都被前沿的算法所超越,但是,了解它們對(duì)理解跟蹤過(guò)程是有必要的,有些方法在工程上仍然有十分重要的應(yīng)用,常常被當(dāng)作一種重要的輔助手段。慧視光電開(kāi)發(fā)的慧視RK3588圖像處理板,采用了國(guó)產(chǎn)高性能CPU。
多邊形標(biāo)注能夠能夠幫助我們標(biāo)注一些規(guī)則復(fù)雜的物體,如動(dòng)物、人、車、建筑物等,與矩形標(biāo)注框等方法相比,多邊形標(biāo)注更能精確展示被標(biāo)注物體的形狀、大小以及實(shí)時(shí)形態(tài),通過(guò)大量的多邊形標(biāo)注工作,能夠更好的幫助我們提高算法模型的準(zhǔn)確性和魯棒性。傳統(tǒng)的多邊形標(biāo)注方法中,標(biāo)注者需要在物體的邊緣上依次單擊鼠標(biāo)或使用繪圖工具,將點(diǎn)連接起來(lái)形成一個(gè)封閉的多邊形。標(biāo)注的難度取決于被標(biāo)注物體的復(fù)雜程度,相較于矩形框標(biāo)注更加費(fèi)時(shí)費(fèi)力,如果遇到大量待標(biāo)注目標(biāo),則極大地影響工作效率?;垡昍K3399PRO圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識(shí)別目標(biāo)(人、車)。浙江國(guó)產(chǎn)目標(biāo)跟蹤
目標(biāo)跟蹤監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)是防溺水技防手段中應(yīng)用比較廣的。無(wú)源目標(biāo)跟蹤要多少錢(qián)
從軟件的角度來(lái)看,整個(gè)視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機(jī)及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫(kù),運(yùn)動(dòng)檢測(cè),目標(biāo)跟蹤,報(bào)警輸入和人機(jī)接口模塊等組成的。視覺(jué)計(jì)算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的關(guān)鍵,如圖3所示。一般采取先檢測(cè)后跟蹤(Detect-before-Track)方式,目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤是緊密結(jié)合的。檢測(cè)是跟蹤的前因,并為跟蹤提供了目標(biāo)的信息(如目標(biāo)的位置,大小,模式和速度估計(jì)等),而跟蹤則是檢測(cè)的延續(xù),實(shí)時(shí)利用檢測(cè)得到的知識(shí)去驗(yàn)證目標(biāo)的存在。無(wú)源目標(biāo)跟蹤要多少錢(qián)