YOLO單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一次評(píng)價(jià)中直接從全圖中預(yù)測(cè)多個(gè)boundingboxes和類(lèi)概率,在全圖上訓(xùn)練并直接優(yōu)化檢測(cè)性能,同時(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)的泛化表示。然而,YOLO對(duì)邊界框預(yù)測(cè)施加了嚴(yán)格的空間約束,限制了模型可以預(yù)測(cè)的相鄰項(xiàng)目的數(shù)量。成群出現(xiàn)的小物件,如鳥(niǎo)類(lèi),對(duì)于此模型也同樣有問(wèn)題。fasterR-CNN,一個(gè)由全深度CNN組成的單一統(tǒng)一對(duì)象識(shí)別網(wǎng)絡(luò),提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率,同時(shí)減少了計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)。該模型集成了一種在區(qū)域方案微調(diào)之間交替的訓(xùn)練方法,使得統(tǒng)一的、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)能夠以接近實(shí)時(shí)的幀率運(yùn)行,然后在保持固定目標(biāo)的同時(shí)微調(diào)目標(biāo)檢測(cè)。成都RK3588智能跟蹤板提供商。吉林信息化目標(biāo)跟蹤
設(shè)想這樣一個(gè)場(chǎng)景:孫悟空在飛行過(guò)程中完成了一次變化(這里假設(shè)他變成了一只鳥(niǎo)),但這個(gè)變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的,而就是通過(guò)身體結(jié)構(gòu)發(fā)生漸變來(lái)完成的,這種情況下,檢測(cè)器應(yīng)該會(huì)在后續(xù)的檢測(cè)任務(wù)中失敗,因?yàn)樵O(shè)計(jì)好的檢測(cè)器只是為了檢測(cè)目標(biāo)孫悟空的存在,孫悟空變身之后已經(jīng)不存在這個(gè)目標(biāo),檢測(cè)器是不會(huì)有火眼金睛繼續(xù)檢測(cè)到變化后的孫悟空的。但是,對(duì)于跟蹤設(shè)備就不一樣了,跟蹤目標(biāo),哪怕目標(biāo)在跟蹤過(guò)程中發(fā)生了巨大變化,這些都是跟蹤設(shè)備的本質(zhì)能力。理想的跟蹤設(shè)備應(yīng)該可以很好的跟上孫悟空漸變的整個(gè)過(guò)程,并且可以繼續(xù)后面變身之后對(duì)鳥(niǎo)的跟蹤。甘肅耐用目標(biāo)跟蹤慧視光電對(duì)RK3588跟蹤板進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)AI智能應(yīng)用。
基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的整體特征,通過(guò)有目的的提取序列圖像中的過(guò)零點(diǎn)、邊緣輪廓、線段等相關(guān)特征或是部分特性,并建立匹配模板,對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行特征匹配,達(dá)到對(duì)目標(biāo)對(duì)象跟蹤的目的。假定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可以由惟一的特征**表達(dá),搜索到該相應(yīng)的特征就認(rèn)為跟蹤上了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。除了用單一的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)跟蹤外,還可以采用多個(gè)特征信息融合在一起作為跟蹤特征。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個(gè)方面。其中,特征提取指的是針對(duì)所包含的目標(biāo)對(duì)象的序列圖像選擇合適的目標(biāo)跟蹤特性。
在許多領(lǐng)域,無(wú)人機(jī)的作業(yè)環(huán)境相對(duì)復(fù)雜,需要識(shí)別處理圖像背景目標(biāo)眾多,這種環(huán)境下,要想實(shí)現(xiàn)更高精度的檢測(cè)識(shí)別效果,圖像處理板的性能至關(guān)重要。在慧視光電開(kāi)發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-HE030圖像處理板以6.0TOPS得以勝任。這款板卡采用了瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,8nmLP制程,搭載八核64位CPU,主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,內(nèi)置AI加速器NPU,支持主流的深度學(xué)習(xí)框架。性能強(qiáng)勁的RK3588可為無(wú)人機(jī)AI識(shí)別的應(yīng)用場(chǎng)景帶來(lái)更強(qiáng)大的性能表現(xiàn)。RK3588處理板,智慧視覺(jué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)板。
云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)將直接改變攝像機(jī)的視野,因此對(duì)于云臺(tái)的控制必須謹(jǐn)慎且準(zhǔn)確。錯(cuò)誤的控制會(huì)使目標(biāo)從視野中消失,導(dǎo)致跟蹤的失敗。此外,如果云臺(tái)的控制幅度過(guò)小,可能會(huì)達(dá)不到目標(biāo)回到視野中心的目的,目標(biāo)也同樣極易丟失。相反如果在對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度有可靠估計(jì)的前提下,提前將目標(biāo)移到視野中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向的另一側(cè),將為此后跟蹤目標(biāo)贏得更多的時(shí)間,能夠提高跟蹤的成功率。所以為了使對(duì)于云臺(tái)的控制更為合理,應(yīng)該對(duì)于不同的情況采取不同的控制策略。對(duì)于情況的劃分主要取決于目標(biāo)的可靠性和速度的穩(wěn)定性。RK3399PRO圖像處理板識(shí)別概率超過(guò)85%。流暢目標(biāo)跟蹤型號(hào)
國(guó)內(nèi)有哪些廠家可以提供全國(guó)產(chǎn)化的圖像識(shí)別模塊?吉林信息化目標(biāo)跟蹤
食品安全關(guān)乎人民的身體健康和生命安全,是民生大事。在食品生產(chǎn)與流通的各個(gè)環(huán)節(jié)中,食品檢測(cè)設(shè)備發(fā)揮著不可或缺的關(guān)鍵作用,為舌尖上的安全保駕護(hù)航。從田間地頭的農(nóng)產(chǎn)品,到生產(chǎn)線上的加工食品,再到超市貨架上的各類(lèi)商品,食品檢測(cè)設(shè)備猶如一位位忠誠(chéng)的“衛(wèi)士”,嚴(yán)格把關(guān)。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié),農(nóng)藥殘留快速檢測(cè)儀能快速、精準(zhǔn)地檢測(cè)出果蔬上殘留的農(nóng)藥成分,確保農(nóng)產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn),讓消費(fèi)者吃得放心。而在食品加工企業(yè),高精度的微生物檢測(cè)設(shè)備可以對(duì)食品中的細(xì)菌、霉菌等微生物指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè),有效預(yù)防因微生物超標(biāo)引發(fā)的食品安全問(wèn)題,保障產(chǎn)品質(zhì)量。吉林信息化目標(biāo)跟蹤