多目標跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標,并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導致抖動的情況(例如無人機高空檢測),就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標,所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述,利用深度學習提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,在算法中加入對攝像頭運動的估計,通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關聯(lián)策略,設計更靈活的數(shù)據(jù)關聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標?;垡暪怆娔軌蚨ㄖ芔SB接口的RK3588圖像處理板。新疆圖像處理板歡迎選購
SpeedDP作為一個服務型AI平臺,它能提供從數(shù)據(jù)標注、模型訓練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺所需算法并不是固定的,使用者可以根據(jù)自身實際應用場景進行AI算法的定制化開發(fā),例如平臺經(jīng)過不斷的迭代,目前能夠支持YOLOv8系列算法進行圖像標注。SpeedDP這個平臺使用起來十分簡便,在圖像標注領域其基本使用方法是:1.首先有一個比較好的預選模型2.用這個預選模型做自動標注3.后期人工審核修正山東圖像處理板解決成都慧視能夠定制RK3588芯片的圖像處理板。
目標識別算法是一種深度學習算法,其聰明程度需要我們不斷訓練,這就得益于大量的圖像標注,通過對車輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)集的大量標注,能夠讓AI更加聰明,標注得越多,識別的精度就可能越高。但是大量的圖像標注跟工作顯然會耗費大量的時間精力。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地解決了這個問題。SpeedDP是一個深度學習AI算法訓練開發(fā)平臺,他能夠通過現(xiàn)有的算法模型或者自訓練一個算法模型,實現(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動標注,以此反復,幫助使用者提升算法性能。能夠有效節(jié)約大量的時間。
無人機在農(nóng)業(yè)領域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機的工作性能要求不一樣,同樣的方案在平原地區(qū)適用,在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復雜、低氣壓、大溫差的特點,參與智能化工作的各個部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點的性能要求。不比平原的一馬平川,高原由于環(huán)境復雜,地形起伏對于無人機的飛行也需要進行控制,無論是高度還是速度甚至距離都需要進行嚴格限制,防止出現(xiàn)撞機等事故。因此,這個方面的智慧化建設就需要無人機具備智能避障的功能,無人機需要在高速度或者遠距離的情況下識別樹木、電線桿、石頭等障礙物,并能夠?qū)崿F(xiàn)避障。慧視光電能夠根據(jù)需求定制RK3399Pro系列圖像處理板。
在無人機攝像頭的基礎上加裝慧視光電開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,這是一塊輕型化、低功耗的圖像處理板,用在無人機上面既不會過多占用空間,也不會過多消耗續(xù)航,通過目標識別算法的賦能,就可以針對像東北虎這樣的動物AI自動識別,一旦識別到老虎的特征物體,無人機就能夠立即鎖定并抵近觀察,為消防和公安提供精確坐標。Viztra-LE026圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片,能夠輸出2.0TOPS的算力。而在算法方面,成都慧視能夠提供一站式AI算法訓練平臺SpeedDP,通過對大量動物的標注數(shù)據(jù)集的模型訓練,能夠?qū)崿F(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動標注,然后提升識別算法的性能。低功耗的AI圖像處理板。河南圖像處理板哪里買
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在無人機識別這個領域,應用十分廣,因此針對于這方面的教學必不可少。目前國產(chǎn)化的識別傳感器當屬瑞芯微的RK3588,因此許多院校都會選擇采用RK3588來進行教學,成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成,能夠根據(jù)不同規(guī)格的相機深度定制接口。(不同接口的RK3588圖像處理板)如果院校想進一步節(jié)約時間提升效率,成都慧視還可以提供訓練學習設備的整套方案。在高性能Viztra-HE030圖像處理板的基礎上,根據(jù)需求幫助選擇合適的相機,并且針對算法這塊,我們能夠提供一個高效的深度學習算法開發(fā)平臺SpeedDP,這個平臺能夠通過大量的識別檢測算法模型訓練開發(fā),實現(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動圖像標注,一方面省去大量手動標注工作,另一方面幫助提升算法性能。新疆圖像處理板歡迎選購