貴州車載輔助圖像識(shí)別模塊技術(shù)

一些化工園區(qū)、石油煉廠等需要在極其安全的環(huán)境中作業(yè)，因此對于園區(qū)的巡檢工作十分關(guān)鍵。在長時(shí)間的工作中，園區(qū)的生產(chǎn)設(shè)備會(huì)出現(xiàn)被腐蝕、老化、磨損，給生產(chǎn)帶來了風(fēng)險(xiǎn)，一旦檢查疏忽，后果不堪設(shè)想。無人機(jī)搭載紅外光電吊艙能夠遠(yuǎn)距離檢查設(shè)備，避免直接接觸，實(shí)現(xiàn)對關(guān)鍵點(diǎn)的變倍放大觀察，發(fā)現(xiàn)已存在或者潛在的泄漏、損壞，有效減少安全事故。另外無人機(jī)體積小巧、重量輕盈，能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活穿梭。通過遠(yuǎn)程操控，無人機(jī)可以避免人工巡檢過程中可能遇到的風(fēng)險(xiǎn)，確保人員安全。成都慧視開發(fā)的VIZ-100T三軸三光微型吊艙，具備10倍變焦能力的可見光相機(jī)，在白天進(jìn)行巡檢時(shí)，能夠遠(yuǎn)距離對設(shè)備進(jìn)行觀察分析，同時(shí)集成了640*512的高分辨率紅外相機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)清晰的紅外成像，在夜間進(jìn)行安全巡檢，搭載于小型無人機(jī)上，能夠?qū)Τ霈F(xiàn)問題的目標(biāo)點(diǎn)位進(jìn)行定位，實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)回傳，為園區(qū)巡檢提供安全保障。越高性能的圖像處理板越能處理復(fù)雜的場景。貴州車載輔助圖像識(shí)別模塊技術(shù)

目標(biāo)識(shí)別算法是一種深度學(xué)習(xí)算法，其聰明程度需要我們不斷訓(xùn)練，這就得益于大量的圖像標(biāo)注，通過對車輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)集的大量標(biāo)注，能夠讓AI更加聰明，標(biāo)注得越多，識(shí)別的精度就可能越高。但是大量的圖像標(biāo)注跟工作顯然會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間精力。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地解決了這個(gè)問題。SpeedDP是一個(gè)深度學(xué)習(xí)AI算法訓(xùn)練開發(fā)平臺(tái)，他能夠通過現(xiàn)有的算法模型或者自訓(xùn)練一個(gè)算法模型，實(shí)現(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)標(biāo)注，以此反復(fù)，幫助使用者提升算法性能。能夠有效節(jié)約大量的時(shí)間。四川**級圖像識(shí)別模塊成都慧視可以定制USB接口的RK3588圖像處理板。

在無人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝慧視光電開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板，這是一塊輕型化、低功耗的圖像處理板，用在無人機(jī)上面既不會(huì)過多占用空間，也不會(huì)過多消耗續(xù)航，通過目標(biāo)識(shí)別算法的賦能，就可以針對像東北虎這樣的動(dòng)物AI自動(dòng)識(shí)別，一旦識(shí)別到老虎的特征物體，無人機(jī)就能夠立即鎖定并抵近觀察，為消防和公安提供精確坐標(biāo)。Viztra-LE026圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片，能夠輸出2.0TOPS的算力。而在算法方面，成都慧視能夠提供一站式AI算法訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP，通過對大量動(dòng)物的標(biāo)注數(shù)據(jù)集的模型訓(xùn)練，能夠?qū)崿F(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)標(biāo)注，然后提升識(shí)別算法的性能。

美國再度要求臺(tái)積電停止出口7納米芯片給大陸，目前看來國產(chǎn)AI圖像處理的性能還得由RK3588穩(wěn)坐，不久前傳出了瑞芯微RK3688至少在一兩年內(nèi)無法推出，因此對于許多有高性能AI圖像處理板需求的客戶無需再等了。當(dāng)下，選擇RK3588至少還可以保持性能***兩三年，而在國內(nèi)進(jìn)行RK3588開發(fā)的廠家中，成都慧視憑借多年的豐富經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)形成一整套快速的開發(fā)流程，針對于RK3588這樣的高性能圖像處理板，能夠快速定制SDI、CVBS、DVP、Cameralink等接口，滿足不同行業(yè)的需求。并且，隨著不少領(lǐng)域等目標(biāo)跟蹤穩(wěn)定性的進(jìn)一步提升，針對于高幀頻目標(biāo)跟蹤這塊，成都慧視也完成了成熟的方案，通過RK358+FPGA，實(shí)現(xiàn)高幀頻相機(jī)的輸入輸出，為目標(biāo)跟蹤提供更多的細(xì)節(jié)信息。成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板擁有3.0TOPS的算力。

夏季，為了消減酷暑的炎熱，下水消暑成了老老少少的選擇，這也就給溺水事故埋下了隱患。以前，人工巡視雖然能夠起到一定作用，但是仍不能避免時(shí)間差帶來的弊端，每當(dāng)發(fā)現(xiàn)后可能就為時(shí)已晚。而利用無人機(jī)，則可以開展不間斷、高密度、大范圍的巡視工作，其靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)在巡湖巡河中十分高效。無人機(jī)搭載吊艙后升空，能夠看得更遠(yuǎn)、更清晰，并且能夠輕松飛到一些盲區(qū)進(jìn)行巡視。如果只是搭載吊艙仍屬于手動(dòng)巡視的一種。如果要實(shí)現(xiàn)更加智能化的巡視，則可以在無人機(jī)光電吊艙的基礎(chǔ)上定制植入具備智能識(shí)別檢測的AI圖像跟蹤板，板卡在定制的對“人”的識(shí)別算法的賦能下，就能夠?qū)拥纼?nèi)、靠近河道的人進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別跟蹤，一旦發(fā)現(xiàn)有人靠近水域出現(xiàn)涉水等行為，無人機(jī)就可以主動(dòng)靠近，并通過人工喊話、大喇叭等形式對相關(guān)人員進(jìn)行勸導(dǎo)。小型化圖像處理板Viztra-LE026。貴州軌跡圖像識(shí)別模塊算法

利用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板；貴州車載輔助圖像識(shí)別模塊技術(shù)

無人機(jī)夜間工作時(shí)需要依靠紅外機(jī)芯進(jìn)行高清成像，而想要具備AI檢測識(shí)別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案，實(shí)現(xiàn)快速集成開發(fā)?；垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機(jī)芯的組合方案，兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計(jì)，整體組合重量在30g左右，并且都采用小功耗設(shè)計(jì)，用在無人機(jī)領(lǐng)域不會(huì)過多增加負(fù)擔(dān)。在算法的賦能下，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測識(shí)別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右，采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126，能夠輸出2.0TOPS的算力，功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo)，能夠識(shí)別像素為12*12的目標(biāo)，且識(shí)別率高于85%。而MiNO?17紅外機(jī)芯重量在20g左右（凈重5g（不含鏡頭）），像素分辨率為640*512，采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計(jì)，支持18中偽彩選擇，功耗小于0.75W。貴州車載輔助圖像識(shí)別模塊技術(shù)