此外,4D毫米波雷達(dá)具備高分辨率的優(yōu)勢(shì),在復(fù)雜的城市環(huán)境下,可通過(guò)高分辨率點(diǎn)云來(lái)感知汽車周圍環(huán)境,從而增強(qiáng)環(huán)境測(cè)繪和場(chǎng)景感知能力,這在一定程度補(bǔ)上了3D毫米波雷達(dá)的短板。另一方面,相較于激光雷達(dá),4D毫米波雷達(dá)還可以全天候工作,即使遇上大雪、大雨等極端天氣依然不會(huì)出現(xiàn)較大的偏差,能夠穩(wěn)定發(fā)揮作用,不受不良天氣情況的影響。同時(shí),從成本上看,激光雷達(dá)的價(jià)格大約在1000美元,而4D毫米波雷達(dá)只是約為激光雷達(dá)的1/10。正因?yàn)槿绱?,所?D毫米波雷達(dá)被認(rèn)為是激光雷達(dá)的“平替”??捎糜诒O(jiān)獄周界防范的激光雷達(dá)有哪些?西藏地面激光雷達(dá)技術(shù)
激光雷達(dá)是市面上爭(zhēng)議很大的一個(gè)傳感器,擺在前面的一個(gè)爭(zhēng)議就在使用它的必要性上。堅(jiān)定的激光雷達(dá)派,激光雷達(dá)L4路線目前遇到了很大的阻礙,從L2開始演進(jìn)的Autopilot雖然進(jìn)步不達(dá)預(yù)期,但仍然是是鐵桿的反激光雷達(dá)派。而用上激光雷達(dá)的量產(chǎn)車企中我們也并沒(méi)有看到整體的效果有太大的起色。從激光雷達(dá)的點(diǎn)云分割創(chuàng)造三維立體圖像,分辨度精細(xì)度高;在讀取物體信息(包括探測(cè)距離/角度分辨率等)方面優(yōu)勢(shì)突出,且無(wú)需依賴深度算法——這是目前所有除了特斯拉以外,所有面向開發(fā)L3以上的智能輔助駕駛都會(huì)采用的解決方案。云南2D激光雷達(dá)點(diǎn)云探測(cè)器足激光接收機(jī)的部件,也是決定接收機(jī)性能的關(guān)鍵因素。
在國(guó)內(nèi)外,自動(dòng)駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營(yíng)。一類是特斯拉的“純視覺”解決方案,堅(jiān)持以攝像頭作為主傳感器,實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)收集。另一類則是“組合傳感器”陣營(yíng),以攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行融合感知。無(wú)論采用哪一種解決方案,毫米波雷達(dá)都是必不可少的傳感器。蔚來(lái)、小鵬、理想、威馬、極狐等品牌車型均配備了約5個(gè)毫米波雷達(dá),可見毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛感知中的重要程度。目前,77GHz的中長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)是搭載在車端的主流方案,主要用于支持ADAS中的自適應(yīng)巡航(ACC)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、前方碰撞預(yù)警(FCW)、變道輔助系統(tǒng)(LCA)等功能。
激光雷達(dá)不僅可以測(cè)距,還可以測(cè)量物體的三維信息,通過(guò)安裝三維激光雷達(dá)對(duì)經(jīng)過(guò)的貨車進(jìn)行掃描,能夠獲取運(yùn)輸車輛實(shí)時(shí)點(diǎn)云信息,通過(guò)這些信息,系統(tǒng)能夠精確得到貨物的體積、重量、形狀甚至材質(zhì),判斷車輛是否空載、超載、偏載。有利于企業(yè)進(jìn)行數(shù)字化改造,實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)輸、無(wú)人安檢運(yùn)輸,保障運(yùn)輸安全。成都慧視研發(fā)的激光雷達(dá)具有點(diǎn)云密集、穩(wěn)定性高、質(zhì)量好、探測(cè)速度快的特點(diǎn),安裝在戶外十分耐用,有著極強(qiáng)的抗干擾能力。十分可靠。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可用于智慧交通。
高度信息的增加可以讓毫米波雷達(dá)不再“一視同仁”:4D毫米波雷達(dá)可通過(guò)不同高度數(shù)據(jù)識(shí)別前方物體是屬于無(wú)需避讓的路牌或者信號(hào)燈,還是一個(gè)需要緊急避讓的車輛或行人,大幅提升了毫米波在靜態(tài)物體識(shí)別上的置信度。同時(shí),傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)有分辨率低,噪點(diǎn)多等缺點(diǎn),而4D毫米波雷達(dá)通過(guò)增加實(shí)際或虛擬的天線數(shù),有效提升角分辨率,并生成更多的點(diǎn)云,在原始數(shù)據(jù)上能夠成像出目標(biāo)物體的基本輪廓、邊緣、外形。通過(guò)深度學(xué)習(xí)后,毫米波雷達(dá)也能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)分行人、自行車、汽車、卡車等不同目標(biāo)。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于智慧工地。貴州64線激光雷達(dá)slam
激光雷達(dá)在貨車裝箱的應(yīng)用。西藏地面激光雷達(dá)技術(shù)
激光雷達(dá)在軌道交通領(lǐng)域有著積極作用。它們通過(guò)高精度的測(cè)距和成像功能幫助提高了交通運(yùn)輸?shù)陌踩托?。列車控制和安全:激光雷達(dá)可以在車輛前方掃描障礙物,幫助列車控制系統(tǒng)避免碰撞。它們還可以在列車進(jìn)入隧道或橋梁等結(jié)構(gòu)物時(shí),提供高精度的位置和速度測(cè)量,確保列車安全通行。2.路段監(jiān)測(cè):激光雷達(dá)可以安裝在軌道旁邊,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軌道的變形和裂縫。這些數(shù)據(jù)可以用來(lái)指導(dǎo)維護(hù)工作,確保軌道的安全性和穩(wěn)定性。3.交通流量監(jiān)測(cè):激光雷達(dá)可以在道路或鐵路交叉口等地方監(jiān)測(cè)交通流量,幫助交通管理部門做出更明智的決策,以提高交通流量的效率和安全性。4.軌道地形測(cè):激光雷達(dá)掃描軌道周圍的地形,幫助工程師更好地了解地形和環(huán)境條件,以設(shè)計(jì)更好的軌道系統(tǒng)。西藏地面激光雷達(dá)技術(shù)
成都慧視光電技術(shù)有限公司致力于通信產(chǎn)品,是一家貿(mào)易型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司從事通信產(chǎn)品多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。慧視光電憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。