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從自動(dòng)駕駛到ADAS,市場(chǎng)在變,激光雷達(dá)也在變。高階ADAS拿掉激光雷達(dá)的可能性越來(lái)越小激光雷達(dá)在今年扎堆上車(chē),反映了一個(gè)現(xiàn)象——ADAS需要的感知能力變強(qiáng)了。目前來(lái)看,幾乎所有想要實(shí)現(xiàn)城市NOA(導(dǎo)航輔助駕駛)功能的車(chē)型,都一定會(huì)搭載激光雷達(dá)。輔助駕駛的可用區(qū)域一旦覆蓋至城市,需要面對(duì)更加復(fù)雜的交通環(huán)境,也需要對(duì)更多交通參與者的安全負(fù)責(zé)。從安全角度來(lái)說(shuō),激光雷達(dá)的高精度三維感知,也并不多余。而特斯拉是個(gè)例,其提出的“視覺(jué)感知路線”,不僅否定了激光雷達(dá)的在ADAS中激光雷達(dá)存在的意義,甚至全盤(pán)否定了所有雷達(dá)。用于邊海防的激光雷達(dá)需要具備哪些性能?16線激光雷達(dá)廠家
4D毫米波雷達(dá)之所以如此受歡迎,并且正在成為汽車(chē)傳感器中的“新星”,是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的3D毫米波雷達(dá)一直以來(lái)有一個(gè)被詬病的缺點(diǎn),就是無(wú)法識(shí)別靜止物體,道路上的井蓋、減速帶以及懸掛著的各種道路標(biāo)識(shí)牌等,由于沒(méi)有高度信息,3D毫米波雷達(dá)完全無(wú)法決策,導(dǎo)致3D毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)場(chǎng)上一直平平無(wú)奇。4D毫米波雷達(dá)又稱(chēng)為成像雷達(dá),與傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)相比,4D毫米波雷達(dá)除了可以計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的距離、速度、水平角度等數(shù)據(jù)信息之外,還可以計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的俯仰角信息,獲取被測(cè)目標(biāo)的高度信息,更好地了解和繪制汽車(chē)周?chē)沫h(huán)境地圖,使其提供的數(shù)據(jù)更為精細(xì)。固態(tài)面陣激光雷達(dá)系統(tǒng)成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于船舶防撞監(jiān)測(cè)。
智能汽車(chē)激光雷達(dá)需求有望隨駕駛自動(dòng)化水平提升不斷增加。當(dāng)前駕駛自動(dòng)化水平正處于不斷提升的過(guò)程中,據(jù)ICVTank,全球高級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率呈上升趨勢(shì),即搭載激光雷達(dá)的智能汽車(chē)銷(xiāo)量有望提升。據(jù)麥姆斯咨詢(xún),L3、L4和L5級(jí)別自動(dòng)駕駛則分別需要搭載1顆、2-3顆與4-6顆激光雷達(dá),隨駕駛自動(dòng)化水平提升單車(chē)激光雷達(dá)搭載數(shù)量不斷增加。自 2020 年年底開(kāi)始,各大車(chē)企陸續(xù)宣布激光雷達(dá)裝車(chē),2021 年起激光雷達(dá)開(kāi) 始規(guī)?;M(jìn)入汽車(chē)前裝市場(chǎng),2022 年車(chē)載激光雷達(dá)有望迎來(lái)放量元年。
機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的激光雷達(dá)的掃描方式,但是由于零件多、壽命短、價(jià)格貴、體積大等眾多缺點(diǎn),機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)并不適用于量產(chǎn)車(chē)輛。機(jī)械式激光雷達(dá)收發(fā)光源、接收器以及掃描系統(tǒng)坐在圓盤(pán)底座上。隨著外部電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),收發(fā)架構(gòu)會(huì)沿著這個(gè)圓盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)水平空間的360度掃描。優(yōu)點(diǎn)是外部電機(jī)控制技術(shù)比較成熟且能夠長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速;缺點(diǎn)是體積大難以集成到車(chē)頂,且激光雷達(dá)價(jià)格仍然過(guò)高而不符合大規(guī)模自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的需求。哪家公司生產(chǎn)的三維激光雷達(dá)效果好?
在眾多機(jī)械激光雷達(dá)中,電動(dòng)光學(xué)機(jī)械掃描儀是比較常見(jiàn)的激光雷達(dá)掃描儀類(lèi)型。2007年,激光雷達(dá)技術(shù)的先驅(qū)Velodyne公司發(fā)布了一款64波束旋轉(zhuǎn)掃描器,這款掃描器顯然在早期塑造并主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)。這種掃描器明顯的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)距距離長(zhǎng),水平視場(chǎng)寬,掃描速度快。大多數(shù)這種類(lèi)型的傳感器都有幾個(gè)發(fā)射-接收通道,這些通道垂直堆疊,由電機(jī)旋轉(zhuǎn),形成360°視場(chǎng)。盡管由此產(chǎn)生的點(diǎn)云能夠?qū)?chē)輛周?chē)奈矬w進(jìn)行高質(zhì)量的檢測(cè),但這種掃描器類(lèi)型仍有幾個(gè)缺點(diǎn):高功耗,易受振動(dòng)和機(jī)械沖擊,龐大的包裝,在大多數(shù)情況下,價(jià)格非常高。此外,由于垂直堆疊激光LEDs的數(shù)量有限,它們的垂直分辨率有限。然而,世界上有幾家公司致力于減輕這些缺點(diǎn),同時(shí)保持這類(lèi)傳感器能夠產(chǎn)生的高質(zhì)量點(diǎn)云。激光雷達(dá)如何破圈躋身新賽道。云南氣溶膠激光雷達(dá)價(jià)格
回波信號(hào)的幅度量化采用模擬延時(shí)線和高速運(yùn)算放大器組成峰值保持器,采用高速A/D完成幅度量化。16線激光雷達(dá)廠家
視覺(jué)處理和激光雷達(dá)這兩種感知方式從來(lái)都不是“競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系”,它們是相輔相成的。視覺(jué)攝像頭可以清楚地識(shí)別信號(hào)燈、車(chē)道線以及交通標(biāo)識(shí),擅長(zhǎng)為物體分類(lèi);而激光雷達(dá)則具備更強(qiáng)的3D感知、定位、遠(yuǎn)距離探測(cè)等能力,并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合,則可以相互彌補(bǔ)對(duì)方的缺點(diǎn)。不少未搭載激光雷達(dá)的車(chē)型都曾出現(xiàn)過(guò)在使用輔助駕駛時(shí),高速狀態(tài)下追尾慢速車(chē)或靜止車(chē)輛的事故。而車(chē)輛未能識(shí)別到障礙物的比較大原因,正是因?yàn)閿z像頭的測(cè)距能力非常有限,而毫米波雷達(dá)又因?yàn)榻欠直媛什蛔悖覟榱藴p少誤檢還容易過(guò)濾掉靜止物體。16線激光雷達(dá)廠家
成都慧視光電技術(shù)有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是通信產(chǎn)品,擁有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表深受客戶的喜愛(ài)。公司從事通信產(chǎn)品多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批專(zhuān)業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。