濟(jì)南定子繞線機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)線

機(jī)體部分固定在排線安裝座上的傳動(dòng)電機(jī)，同步聯(lián)接在傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的縱向絲桿，匹配的套合在縱向絲桿上的縱向絲桿螺母，固定在縱向絲桿螺母上的固定塊，排線檔桿固定連接在固定塊上，固定塊通過(guò)一縱向直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的安裝在排線安裝座上。撥線組件還包括安裝在安裝橫梁上的橫向傳感器，安裝在排線安裝座上與橫向傳感器匹配的橫向感應(yīng)器，安裝在排線安裝座上的縱向傳感器，安裝在固定塊上與縱向傳感器匹配的縱向感應(yīng)器。夾持組件包括夾線安裝座，固定在夾線安裝座上的下夾塊，活動(dòng)的安裝在夾線安裝座上并可沿Z軸活動(dòng)的上夾塊，以及用于帶動(dòng)上夾塊沿Z軸活動(dòng)的夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上夾塊位于下夾塊的正上方，其二者相對(duì)的面上均設(shè)置有多個(gè)用于夾持線材的凸齒。下夾塊的兩側(cè)分別設(shè)置有一向上的凸起部，兩凸起部上均設(shè)置有供線材穿過(guò)的導(dǎo)線孔。該繞線機(jī)還包括安裝在工作臺(tái)上的飛線裝置，該飛線裝置包括飛線固定座，滑動(dòng)的安裝在飛線固定座上并可沿Y軸活動(dòng)的飛線安裝座，用于帶動(dòng)飛線安裝座沿Y軸活動(dòng)的飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定在飛線安裝座上并用于撥動(dòng)定子輪轂上的線材的飛線桿。平移裝置包括固定在工作臺(tái)上的***固定梁、滑動(dòng)的安裝在***固定梁上并可沿X軸活動(dòng)的***活動(dòng)座。 繞線機(jī)的種類繁多，按其用途分類，可分為通用型和專擁型。濟(jì)南定子繞線機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)線

    并且在對(duì)線材起到張緊作用的同時(shí)，能夠防止線材散亂，保證線材的有序性，提聞了定子的成品率。輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400包括固定在工作臺(tái)100上的固定架480，樞接在固定架480上的轉(zhuǎn)軸組件，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)471，定子輪轂700安裝在轉(zhuǎn)軸組件的前端。轉(zhuǎn)軸組件可實(shí)現(xiàn)定子輪轂700的快速安裝和拆卸，其包括芯軸410、鎖緊套450、軸套430、鎖緊螺母440、鎖緊電機(jī)420，其中鎖緊套450套裝于芯軸410的前端，其呈錐狀，鎖緊套450的直徑由芯軸410的前端向著芯軸410的后端逐漸減小，軸套430套合在芯軸410上，其前端設(shè)置有套合在軸套430外部的抓爪431，抓爪431為圓周分布于軸套430前端的多個(gè)爪片，當(dāng)軸套430沿軸芯軸410的軸向向著芯軸410的前端活動(dòng)時(shí)，抓爪431上的多個(gè)爪片會(huì)被鎖緊套450的前端撐開(kāi)，使抓爪431的直徑變大，定子輪轂700位于芯軸410的前端，其套接在抓爪431的外部。鎖緊螺母440螺接在芯軸410的軸端部，并且鎖緊螺母440可由鎖緊電機(jī)420帶動(dòng)相對(duì)于芯軸410轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鎖緊電機(jī)420正轉(zhuǎn)時(shí)，鎖緊螺母440旋緊，并沿著芯軸410的軸線方向向著芯軸410的前端移動(dòng)一定距離，鎖緊螺母440即向前擠壓軸套430，使軸套430沿著芯軸410的軸線方向向前運(yùn)動(dòng)一定距離。 上海飛叉繞線機(jī)人工由主軸旋轉(zhuǎn)，配合三維通過(guò)空間移動(dòng)定位，使線材在一工件外層以螺旋線排列的繞線機(jī)。

    其中撥線組件3400包括由固定在一起的安裝板3402和立板3410組成的安裝座，該安裝座滑動(dòng)的安裝在橫向直線導(dǎo)軌311上，其中安裝板3402設(shè)置有一機(jī)體部分固定在安裝板3402上的傳動(dòng)電機(jī)3401，傳動(dòng)電機(jī)3401的轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一沿高度方向(即Z軸)延伸的縱向絲桿3406，該縱向絲桿3406上匹配的套合有一縱向絲桿螺母3407，在縱向絲桿螺母3407固定安裝有一固定塊3408,固定塊3408下端部固定有一排線檔桿3409;此外，固定塊3408通過(guò)一個(gè)縱向直線導(dǎo)軌3411安裝在立板3410上，啟動(dòng)傳動(dòng)電機(jī)3401，即可帶動(dòng)排線檔桿3409沿著高度方向上下活動(dòng)。上述的撥線組件3400還包括安裝在安裝橫梁310上的橫向傳感器3412，安裝上述安裝板3402上與橫向傳感器3412匹配的橫向感應(yīng)器3413，安裝在立板3410上端部的縱向傳感器3414，安裝在固定塊3408上與縱向傳感器3414匹配的縱向感應(yīng)器3415。在使用時(shí)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)320帶動(dòng)安裝板3402和立板3410組成的安裝座沿著X軸移動(dòng)，也就是帶動(dòng)排線檔桿3409沿著X軸移動(dòng)，當(dāng)橫向感應(yīng)器3413移動(dòng)到橫向傳感器3412處時(shí)，表示撥線組件3400向后移動(dòng)到**大位移處，此時(shí)橫向傳感器3412發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)320停止；由傳動(dòng)電機(jī)3401帶動(dòng)固定塊3408沿著Z軸移動(dòng)。

    飛線固定座601的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿Y軸延伸的直線導(dǎo)軌604，飛線安裝座602的兩側(cè)分別滑動(dòng)的安裝在該直線導(dǎo)軌604上。啟動(dòng)飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)607，即可帶動(dòng)飛線桿603沿著Y軸先后的移動(dòng)。在繞線過(guò)程中，需要跳定子輪轂700外周緣上的繞線槽時(shí)，啟動(dòng)飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)607，帶動(dòng)飛線桿603向前運(yùn)動(dòng)掛住線材，定子輪轂700轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)607反轉(zhuǎn)，飛線桿603向后運(yùn)動(dòng)與線材脫離，線材繼續(xù)在跳過(guò)后的繞線柱上繞制。平移裝置500包括固定在工作臺(tái)100上的***固定梁511、滑動(dòng)的安裝在***固定梁511上并可沿X軸活動(dòng)的***活動(dòng)座513，用于帶動(dòng)***活動(dòng)座513沿X軸活動(dòng)的***平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)510，固定在***活動(dòng)座513上的第二固定梁521，滑動(dòng)的安裝在第二固定梁521上并可沿Y軸活動(dòng)的第二活動(dòng)座523，用于帶動(dòng)第二活動(dòng)座523沿Y軸活動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)520，夾持送線固定座210固定的安裝在第二活動(dòng)座523上。***固定梁511的兩側(cè)均設(shè)置有一沿X軸延伸的直線導(dǎo)軌512，***活動(dòng)座513的兩側(cè)滑動(dòng)的安裝在兩直線導(dǎo)軌512上,***平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)510的機(jī)體部分固定在***固定梁511的一端,其轉(zhuǎn)軸上同步的聯(lián)接有一沿X軸延伸的絲桿514，絲桿514上匹配的套合有一絲桿螺母(圖未示)，***活動(dòng)座513則固定在該絲桿螺母上。 單工位繞線機(jī)可否改為多工位繞線機(jī)。

    ，自遠(yuǎn)離機(jī)架100的放置面到靠近機(jī)架100的放置面的方向，將傳動(dòng)輪220命名為***輪、第二輪、第三輪及第四輪。其中，***輪、第四輪、第二輪及第三輪的直徑順序減小。[0039]不同直徑的傳動(dòng)輪220，令繞線更緊繃地于傳動(dòng)部200上傳動(dòng)，進(jìn)而令繞線機(jī)10繞出的線圈更加平整、緊密。[0040]緊固輪230位于傳動(dòng)輪220所在的直線之外，并與傳動(dòng)輪220位于同一平面上，其旋轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)輪220的旋轉(zhuǎn)軸平行。緊固輪230用于緊固纏繞在傳動(dòng)部200上的繞線。[0041]緊固輪230進(jìn)一步繃緊傳動(dòng)部200上的繞線，進(jìn)而進(jìn)一步增強(qiáng)繞線機(jī)10繞出線圈的平整度及緊密度。[0042]請(qǐng)一并參閱圖3，其為圖1所示繞線機(jī)10限位部300的結(jié)構(gòu)示意圖。[0043]限位部300包括設(shè)置于機(jī)架100上的支撐部310、滑動(dòng)設(shè)置于支撐部310上的兩個(gè)限位桿320、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支撐部310上的旋轉(zhuǎn)體330，以及設(shè)置于支撐部310上的輔助電機(jī)340。[0044]兩個(gè)限位桿320均位于旋轉(zhuǎn)體330的一側(cè)，且兩個(gè)限位桿320相對(duì)旋轉(zhuǎn)體330對(duì)稱設(shè)置。兩個(gè)限位桿320之間的距離可調(diào)節(jié)，傳動(dòng)部200位于兩個(gè)限位桿320之間。[0045]限位桿320能夠限制繞線的擺動(dòng)幅度，令線圈纏繞的更加平整。由于限位桿320可滑動(dòng)，進(jìn)而可根據(jù)線圈輪轂的尺寸調(diào)節(jié)限位桿320之間的距離。 通過(guò)加工提高裝配精度，進(jìn)而保證線模具同心和繞線質(zhì)量。徐州超音波繞線機(jī)速率是多少

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