為了防止機器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”： [3] ①機器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀； [3] ②機器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與***條相違背； [3] ③機器人必須保護自身不受傷害，除非這與上述兩條相違背。 [3] 這三條原則，給機器人社會賦以新的倫理性。至今，它仍會為機器人研究人員、設計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導方針。 [3]具有平衡覺和固有覺的傳感器。奉賢區(qū)機器人標準
后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于**了，機器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的幸存者，但沒有結果。***，一對感知能力優(yōu)于其他機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，世界又起死回生了。 [3] 凱佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題?？茖W技術的進步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象，但人類社會將可能面臨這種現(xiàn)實。 [3]奉賢區(qū)辦公用機器人設計程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
如圖1-2所示，這種機器人以θ、z和r為參數(shù)構成坐標系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰，移動關節(jié)不易防護。如圖1-3所示，腕部參考點運動所形成的比較大軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標，任意點可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機器人占地面積小，工作空間較大，移動關節(jié)不易防護。 [3]
對機器人的定義機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3] 隨著人們對機器人技術智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人?，F(xiàn)在雖然還沒有一個嚴格而準確的機器人定義，但是我們希望對機器人的本質(zhì)做些把握：機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則**行動。它的任務是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、服務業(yè)、建筑業(yè)甚至***等領域中均有重要用途。智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。
控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。 [3] ②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3] ③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。 [3] ④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。 [3] ⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 [3]學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。長寧區(qū)耐用機器人介紹
感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。奉賢區(qū)機器人標準
如今通信的各類行業(yè)都在不斷的發(fā)展，比如物聯(lián)網(wǎng)等等，可以看出現(xiàn)在通信技術已經(jīng)到了全新的歷史時期，技術變革的速率之快難以預計，未來的通信行業(yè)趨勢必然朝著更具有應用力的方向發(fā)展，也必然滿足用戶更多的需求。通信十多年的大發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)等業(yè)務已深入我們的生活。圍繞業(yè)務實現(xiàn)，網(wǎng)絡運營公司、設備研發(fā)生產(chǎn)公司、設備安裝公司、業(yè)務開發(fā)公司、網(wǎng)絡管理機構、網(wǎng)絡及設備維護公司等構成一個相互依存的產(chǎn)業(yè)鏈，通信行業(yè)由此誕生。智能手機的日益普及以及電信運營商對從事工業(yè)自動化、物聯(lián)網(wǎng)科技領域內(nèi)的技術開發(fā)、技術咨詢、技術轉(zhuǎn)讓和技術服務，工業(yè)自動化設備、機電設備及配件、機器人、電子產(chǎn)品、電線電纜、五金交電、儀器儀表、通訊器材、計算機、軟件及輔助設備的銷售，建筑智能化工程，貨物運輸代理，商務信息咨詢。 【依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動】基礎設施現(xiàn)代化的大規(guī)模加入預計將有助于在預測時間線內(nèi)UCC市場的持續(xù)增長。隨著中國通信產(chǎn)品市場的飛速發(fā)展，人們的通信需求也日益多樣化，從較為單一的通話及短信業(yè)務發(fā)展到現(xiàn)有的上網(wǎng)、購物、休閑文娛等多樣化的服務。這些服務的實現(xiàn)需要龐大的基站數(shù)量和更加復雜的網(wǎng)絡技術來支撐，隨之而來的是運營商對通信網(wǎng)絡加入規(guī)模的增長。奉賢區(qū)機器人標準
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