PWM的基本參數(shù)在上圖中,頻率F的值為1/(T1+T2),占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻;通過改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大,所得到的平均電壓也就越大,幅值也就越大;占空比越小,所得到的平均電壓也就越小,幅值也就越小。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道,只要改變PWM信號(hào)的占空比,就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓,從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速。前文說過,改變電機(jī)兩端的電源極性可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,那么電路如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢?這需要通過H橋電路來實(shí)現(xiàn)。H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路H橋電路由四個(gè)功率電子開關(guān)構(gòu)成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,在同一時(shí)刻只要對(duì)角的兩個(gè)電子開關(guān)導(dǎo)通,另外兩個(gè)截止,且每個(gè)橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通。通過這個(gè)電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——堅(jiān)持“顧客至上,合作共贏”。深圳直流調(diào)速電源價(jià)格
電機(jī)專門驅(qū)動(dòng)IC和分離元器件電路的對(duì)比目前有很多電機(jī)專門驅(qū)動(dòng)IC,體積小、控制簡(jiǎn)單,比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢(shì)。專門IC優(yōu)勢(shì)之一:死區(qū)控制更容易使用分離元器件時(shí),必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間,也就是不能讓每個(gè)橋臂上的電子開關(guān)同時(shí)導(dǎo)通,這樣容易導(dǎo)致電源短路,電流過大把兩個(gè)電子開關(guān)燒壞。而專門的驅(qū)動(dòng)IC都有死區(qū)控制,比分離元器件電路更安全。用IC優(yōu)勢(shì)之二:器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動(dòng)電路,所使用的元器件數(shù)目較多,體積較大。而專門驅(qū)動(dòng)IC只需要一顆芯片即可,大大減小了體積、節(jié)省了PCB空間,使電路調(diào)試更容易。浙江PLC控制調(diào)速電源哪家先進(jìn)淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——聯(lián)和贏領(lǐng)未來。
直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制,由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入,單片機(jī)在程序控制下,定時(shí)不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形,H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正,反轉(zhuǎn)和急??刂?;同時(shí)單片機(jī)不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實(shí)時(shí)顯示。一、變極對(duì)數(shù)調(diào)速方法:改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)達(dá)到調(diào)速。二、變頻調(diào)速方法:使用變頻器改變電動(dòng)機(jī)定子電源的頻率,從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。三、串級(jí)調(diào)速方法:串級(jí)調(diào)速是指繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢(shì)來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差,達(dá)到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢(shì)所吸收,再利用產(chǎn)生附加的裝置,把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式,串級(jí)調(diào)速可分為電機(jī)串級(jí)調(diào)速、機(jī)械串級(jí)調(diào)速及晶閘管串級(jí)調(diào)速形式,多采用晶閘管串級(jí)調(diào)速。四、繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法:線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串入附加電阻,使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率加大,電動(dòng)機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。串入的電阻越大,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡(jiǎn)單,控制方便,但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級(jí)調(diào)速。
直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,主要是有些場(chǎng)合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢,扭矩要很高;而退回來時(shí)候扭矩很輕看是要跑非常快,這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,這時(shí)候電機(jī)的比較大功率是不變的。也有些電動(dòng)車,低速上坡時(shí)候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非??欤@時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速,類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機(jī)的,因此磁通Φ無(wú)法單獨(dú)控制。要弱磁,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線圈的電流,一般也會(huì)在勵(lì)磁線圈使用可控硅或者場(chǎng)效應(yīng)管這些來做一個(gè)PI調(diào)整回來輸出一個(gè)電流源來實(shí)現(xiàn)。弱磁調(diào)速的時(shí)候,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,電機(jī)輸出的比較大扭矩會(huì)越小,這個(gè)是需要注意的,而且一般也不會(huì)無(wú)限制的減小下去,大概能控制在額定勵(lì)磁電流的90%左右。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,以“真誠(chéng)服務(wù),用戶滿意”為服務(wù)宗旨。
速度無(wú)超調(diào):要做到速度無(wú)超調(diào),主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP,可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,從而使得系統(tǒng)的慣性減小,超調(diào)量減小,所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP,使其為原來的10倍即KP=16,以起動(dòng)時(shí)的給定120rad/s為例,可以看出,速度的變化已經(jīng)大為改善,基本上看不到超調(diào),但是將Y軸放大之后,可以看到,速度仍然有小的超調(diào)量,比較大速度達(dá)到了121.5rad/s,超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在,使得系統(tǒng)的慣性變大,容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),為了使速度超調(diào)量減小,可以減小ST的積分系數(shù)Ki,減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki,使其減小為原來的十分之一,即Ki=1.6。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)的一貫方針。溫州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家好
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直流電機(jī)調(diào)速方法:一、可以直接使用調(diào)壓器改變輸入電壓調(diào)速,常用于大型千瓦級(jí)別電機(jī)。二、可控硅移相調(diào)速幾十千瓦到幾百千瓦級(jí)別電機(jī)調(diào)速。三、脈寬調(diào)速幾十瓦到幾百瓦級(jí)別電機(jī)調(diào)速。四、SDPWM調(diào)速方式是改變頻率與占空比,計(jì)算比例后控制電機(jī)速度,通常用于閉環(huán)回路控制。特點(diǎn):(1)調(diào)壓器是改變輸入電壓調(diào)速:1、弱磁調(diào)速,改變歷磁電壓,降壓就升速,升壓就降速。 2、改變電樞電壓,升壓就升速,降壓就降速,這個(gè)采用得很多。 總之改變電壓必需要有一個(gè)調(diào)壓裝置,可以是串電陰,可以是用直流調(diào)壓器。 但在弱磁調(diào)速中,歷磁電壓一定要有,如果沒有歷磁電壓將會(huì)產(chǎn)生飛車,那是很危險(xiǎn)的。(2)可控硅移相調(diào)速:移相觸發(fā)是可控硅控制的一種方式,其是通過控制可控硅的導(dǎo)通角大小來控制可控硅的導(dǎo)時(shí)間,從而改變負(fù)載上所加的功率。特點(diǎn)控制波動(dòng)小,使輸出電流、電壓平滑升降。深圳直流調(diào)速電源價(jià)格
誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,2016-06-14正式啟動(dòng),成立了直流調(diào)速電源,電機(jī)控制器,電機(jī)調(diào)速器,直流調(diào)速器等幾大市場(chǎng)布局,應(yīng)對(duì)行業(yè)變化,順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進(jìn)而提升誠(chéng)鋮創(chuàng)惠的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,把握市場(chǎng)機(jī)遇,推動(dòng)電工電氣產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。業(yè)務(wù)涵蓋了直流調(diào)速電源,電機(jī)控制器,電機(jī)調(diào)速器,直流調(diào)速器等諸多領(lǐng)域,尤其直流調(diào)速電源,電機(jī)控制器,電機(jī)調(diào)速器,直流調(diào)速器中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢(shì),完成了一大批具特色和時(shí)代特征的電工電氣項(xiàng)目;同時(shí)在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。我們強(qiáng)化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同,致力于直流調(diào)速電源,電機(jī)控制器,電機(jī)調(diào)速器,直流調(diào)速器等實(shí)現(xiàn)一體化,建立了成熟的直流調(diào)速電源,電機(jī)控制器,電機(jī)調(diào)速器,直流調(diào)速器運(yùn)營(yíng)及風(fēng)險(xiǎn)管理體系,累積了豐富的電工電氣行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn),擁有一大批專業(yè)人才。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及電子產(chǎn)品、電子配件、電機(jī)、微電機(jī)、減速器、減速電機(jī)、電源、調(diào)速器、線路板、電氣原件、電線、控制器及配件組裝、裝配、銷售(依法須經(jīng)批批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)) 等多個(gè)環(huán)節(jié),在國(guó)內(nèi)電工電氣行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢(shì)。在直流調(diào)速電源,電機(jī)控制器,電機(jī)調(diào)速器,直流調(diào)速器等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。