移動機器人可以做到智能準(zhǔn)確控制與自主行駛,多種作業(yè)模式和強大擴展?jié)摿ψ屗筛鶕?jù)不同農(nóng)事需求,實現(xiàn)準(zhǔn)確植保、農(nóng)資運輸、防疫消殺等多種無人化準(zhǔn)確作業(yè)。目前來說,移動機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域一個主要的應(yīng)用就是巡檢和監(jiān)測,這類的移動機器人的結(jié)構(gòu)一般是在底盤的基礎(chǔ)上搭載系列傳感器來對農(nóng)作物的生長情況經(jīng)行檢測,采集信息。機器人的“腳”可以360度旋轉(zhuǎn)和移動,能夠支持它在農(nóng)業(yè)園區(qū)內(nèi)任意走動,如果遇到障礙物可以自動繞行,支持自動巡檢、定點采集、自動轉(zhuǎn)彎、自動返航、自動充電。移動機器人融合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機器人技術(shù)等。江蘇巡檢室內(nèi)自主移動機器人
移動機器人視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理簡單說來就是對機器人周邊的環(huán)境進行光學(xué)處理,先用攝像頭進行圖像信息采集,將采集的信息進行壓縮,然后將它反饋到一個由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng),再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯(lián)系起來,完成機器人的自主導(dǎo)航定位功能。移動機器人光反射導(dǎo)航定位技術(shù):典型的光反射導(dǎo)航定位方法主要是利用激光或紅外傳感器來測距。激光和紅外都是利用光反射技術(shù)來進行導(dǎo)航定位的。激光全局定位系統(tǒng)一般由激光器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、反射鏡、光電接收裝置和數(shù)據(jù)采集與傳輸裝置等部分組成。江西消殺可自主移動機器人移動機器人集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多種技術(shù)。
移動機器人正在從工廠的結(jié)構(gòu)化環(huán)境進入人們每天的生活環(huán)境—醫(yī)院、辦公室、家庭、建筑工地和其它雜亂及不可控環(huán)境。要求機器人不僅能自主完成工作,而且能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任務(wù)。這就需要機器人具有下述能力:移動和操作集成于一體的能力,在多機器人之間的協(xié)作能力,與人的交互能力和無碰路徑的實時修改能力。移動機器人要想走向?qū)嵱?,必需擁有能勝任的運動系統(tǒng)、可靠的導(dǎo)航系統(tǒng)﹑精確的感知能力和具有既安全而又友好地與人一起工作的能力。
隨著機器人性能不斷地完善,移動機器人的應(yīng)用范圍大為擴展,不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到普遍的應(yīng)用,而且在城市安全、**和空間探測領(lǐng)域等有害與危險場合得到很好的應(yīng)用。因此,移動機器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。根據(jù)移動方式來分,可分為:輪式移動機器人、步行移動機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型;按工作環(huán)境來分,可分為:室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人;按控制體系結(jié)構(gòu)來分,可分為:功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機器人和混合式機器人。移動機器人視覺識別可通過深度學(xué)習(xí)的方法來實現(xiàn)。
移動機器人傳感器:類似于人的五官,包括激光雷達、聲吶、紅外、觸碰等。近年來,技術(shù)從理論研究到實際應(yīng)用,發(fā)展十分迅速,這種在確定自身位置的同時構(gòu)造環(huán)境模型的方法,可用來解決機器人定位導(dǎo)航問題。其中,激光技術(shù)利用激光雷達作為傳感器,獲取地圖數(shù)據(jù),使機器人實現(xiàn)同步定位與地圖構(gòu)建,這是目前較穩(wěn)定、較可靠、高性能的導(dǎo)航方式。驅(qū)動底盤:類似于人的四肢。通過雙輪差速或多輪全向,響應(yīng)主控器發(fā)送的速度消息,實時調(diào)節(jié)移動速度與運行方向,靈活轉(zhuǎn)向以精確到達目標(biāo)點。移動機器人快速設(shè)置,小批量,靈活性生產(chǎn)。福建多功能室外自主移動機器人
智能移動機器人,是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。江蘇巡檢室內(nèi)自主移動機器人
移動機器人易操作:快速設(shè)置,輕量型手臂和緊湊型控制箱使安裝很容易。用戶友好操作,編程可通過抓取機器人移動示教給UR機器人,操作時通過觸摸屏操作。方便服務(wù),模塊化操作機器人使得服務(wù)非常簡單。國際化,17種用戶操作語言。即插即用,220V電源。安全性:符合人機協(xié)作型機器人ISO認(rèn)證,ISO:10218-1 2011和ISO/TS 15066(無安全圍欄運行機器人,但必須做風(fēng)險評估)。自動停止,當(dāng)有實際接觸阻力時,UR機器人將自動停止。人機協(xié)同作業(yè)。低噪音:使員工解脫并防止重復(fù)性的傷害性的工作。江蘇巡檢室內(nèi)自主移動機器人
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