驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)移動機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)移動機器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位，一般用于工業(yè)移動機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。移動機器人一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統(tǒng)。浙江工業(yè)室外自主移動機器人
70年代，隨著計算機技術(shù)與傳感器技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，移動人機器人的研究出現(xiàn)了新高潮。進入90年代后，隨著技術(shù)的迅猛發(fā)展，移動機器人向?qū)嵱没?、系列化、智能化進軍。同世界主要機器人大國相比，盡管我國在移動機器人的研究起步比較晚，但是發(fā)展卻是很迅速。20世紀80年底，隨著人口紅利消退，勞動力成本增高，移動機器人開始進入結(jié)構(gòu)化工廠。近年來，隨著智能領(lǐng)域的快速發(fā)展，*適用于單一環(huán)境的移動機器人已經(jīng)不能滿足人類對生產(chǎn)生活的需求。智能移動機器人以其靈活柔性的導(dǎo)航及路徑規(guī)劃方式進入了日常生活。同時，國內(nèi)多個大學(xué)也開設(shè)了人工智能學(xué)科，智能移動機器人的研究得到了飛速發(fā)展。江西開源Smart室內(nèi)移動平臺移動機器人技術(shù)通常被認為是機器人技術(shù)和信息工程的一個子領(lǐng)域。
室外移動機器人在通過性上有天然優(yōu)勢，這種優(yōu)勢在復(fù)合機器人上會被放大，并讓機械臂突破固定點位的限制，從而能在更廣闊的天地有所作為。因此，成熟的室外復(fù)合機器人不僅能兼職部分室內(nèi)的工作，在室外更是可以大展拳腳，其應(yīng)用前景是極其光明的！作為復(fù)雜的機器人系統(tǒng)，室外復(fù)合機器人其涵蓋了機器人的運動控制、環(huán)境感知、導(dǎo)航規(guī)劃、ROS學(xué)習(xí)、機械臂運動規(guī)劃、計算機視覺等機器人相關(guān)領(lǐng)域的多個方面。移動機器人在日常生活中和工業(yè)工程領(lǐng)域中都發(fā)展迅速，全向移動是移動機器人的一個重要能力，該類機器人能夠憑借對自身輪子速度的控制或?qū)喿拥霓D(zhuǎn)向控制，實現(xiàn)全向移動。
移動機器人的出現(xiàn)，不僅改變了我們的工作和生活方式，還對我們的社會產(chǎn)生了深遠的影響。首先，移動機器人的普及將導(dǎo)致一些傳統(tǒng)職業(yè)的消失。例如，一些簡單的工作，如清潔工、送餐員等，可能會被機器人取代。這將使一些人失去工作機會，增加社會的不穩(wěn)定性。其次，移動機器人的普及將加劇人與機器的競爭。隨著機器的智能化和學(xué)習(xí)能力的提高，機器可能會取代一些需要高度智力和技術(shù)的工作。這將對人類的就業(yè)和生存帶來巨大的挑戰(zhàn)。移動機器人的普及將改變我們的社交方式。人們可能會更多地與機器人交流和互動，而不是與真人。這可能導(dǎo)致人與人之間的關(guān)系變得更加冷漠和疏遠。移動機器人也是當前研究的重點。
移動機器人在電子制造行業(yè)有什么優(yōu)勢嗎？更精簡、更快速、更靈活的流程：電子行業(yè)比其他任何行業(yè)都更加明白：精簡優(yōu)化的供應(yīng)鏈對成功至關(guān)重要。根據(jù)報告，81%的電子產(chǎn)品制造商表示當前的供應(yīng)變化沒有達到目的，面臨全渠道需求的制造商尤其容易受到影響。自主移動機器人可將工人從低價值的瑣碎工作中解脫出來，讓他們從事更復(fù)雜的工作，創(chuàng)造更多價值，從而幫助提高生產(chǎn)力。自主移動機器人AMR還可以降低錯誤率，減少對頻繁庫存檢查的需求，縮短生產(chǎn)時間，確保及時響應(yīng)。移動機器人的協(xié)作性還意味著它們能夠與工人協(xié)同工作，從而提高效率，確保達到較高生產(chǎn)力。自主移動機器人AMR是未來供應(yīng)鏈不可或缺的一部分，可以保持工作流程緊湊高效，響應(yīng)及時。在實際中，由于雙足和四足移動機器人具有較好的適應(yīng)性和靈活性，也較接近人類和動物，所以用得較多。江西開源Smart室內(nèi)移動平臺
履帶式機器人的運動模型與四輪驅(qū)動機器人的相似但有區(qū)別。浙江工業(yè)室外自主移動機器人
如何長時間維持移動機器人的正常使用：電池日常檢修：每4年更換一次存儲器備份用電池。6個月檢修：拆下頂板、遮光板以及背面板，消除變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風扇、變壓器上面的灰塵。1個月檢修：確認風扇是否正常轉(zhuǎn)動，當風扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時，拆下頂板、遮光板以及背面板，消除變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風扇、變壓器上面的灰塵。日常檢修：在每天進行系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)時，對各部位進行清潔和維修，同時檢查各部位有無龜裂或損壞，并就下事項，隨時進行檢修，運轉(zhuǎn)前，需要確認示教操作盤連接電纜是否有過度的扭曲，確認控制裝置以及外部設(shè)備是否有異常，運轉(zhuǎn)結(jié)束時，將移動機器人返回到適當?shù)奈恢?，并切斷控制裝置的電源，在進行各部位的清潔的同時，確認是否有龜裂或損壞，當控制裝置的通風口上粘附有大量灰塵時，應(yīng)將灰塵擦掉。浙江工業(yè)室外自主移動機器人