智造憑借強大的研發(fā)實力,按照多個復雜作業(yè)場景需求,設計出系列的復合移動機器人系統(tǒng),在機械結構與控制系統(tǒng)上手臂和移動底盤融為一體,并且具有統(tǒng)一的控制系統(tǒng),在此基礎上,攻克了電流檢測系統(tǒng)和感知系統(tǒng)技術、自適應控制算法、動力學建模、安全碰撞檢測算法、自然人機交互,人機共融環(huán)境下路徑規(guī)劃等關鍵技術,開發(fā)了高功率密度比的驅(qū)控一體化關節(jié)、永磁無刷力矩電機等關的一次二鍵零部件,有效解決了國內(nèi)同類產(chǎn)品依靠進口的問題。復合機器人相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂雖然負載會小很多,但價格低廉,使用方便。北京多功能移動復合機器人
移動機器人即是替代人腿腳的行走功能,復合機器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。這種復合機器人不但集成了、機械臂等工作單元,同時還采用了機器人視覺定位技術進行二次定位,滿足了對整個機械結構運動精度的苛刻要求,避免了、機械臂等多個運動單元的累積精度誤差造成的定位精度不達標情況。可使機器人工作有條不紊,配合默契。這種復合機器人可實現(xiàn)搬運、上下料等基本功能,可實現(xiàn)不同工裝、夾具的快速切換和實現(xiàn)物料的智能分揀。服務復合型移動機器人方案復合機器人避免了、機械臂等多個運動單元的累積精度誤差造成的定位精度不達標情況。
然而,復合機器人的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)。首先,技術的復雜性和成本的高昂是制約復合機器人發(fā)展的主要因素。不同類型的機器人技術需要不同的硬件和軟件支持,而這些支持的成本和復雜性都很高。其次,復合機器人的安全性和隱私保護也是一個重要問題。復合機器人將具備更多的功能和能力,但同時也會面臨更多的安全風險和隱私泄露的可能性。因此,如何保證復合機器人的安全性和隱私保護是一個亟待解決的問題??偟膩碚f,復合機器人將成為機器人技術的新里程碑,為人類帶來更多的便利和可能性。它將在工業(yè)生產(chǎn)、服務行業(yè)和醫(yī)療領域發(fā)揮重要作用,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,提供更準確和個性化的服務,以及為醫(yī)療行業(yè)提供更多的支持和幫助。然而,復合機器人的發(fā)展還面臨著一些挑戰(zhàn),需要在技術、安全性和隱私保護等方面加以解決。相信隨著科技的不斷進步,復合機器人將會在不久的將來成為我們生活中不可或缺的一部分。
基于多可®AMR標準移動平臺,的多可®復合機器人產(chǎn)品移動性能穩(wěn)定,重復定位精度達到±10mm,角度精度達到±1°,運行時間大于8小時,工作時間持久,潔凈等級滿足Class5、Class6標準要求,可以滿足半導體等高精密行業(yè)的要求。在作為操作端的協(xié)作機械臂上,擁有完善的協(xié)作機器人產(chǎn)品矩陣,覆蓋六軸、七軸、雙臂協(xié)作等產(chǎn)品,擁有著具有安全、輕量化、便捷使用、可拓展性及OTA平臺數(shù)據(jù)管理等功能特性。基于多可®協(xié)作機械臂,的多可®復合機器人產(chǎn)品大抓取負載、高精度,可以執(zhí)行抓取功能,實現(xiàn)晶圓盒、彈夾、Tray盤、CNC機加件等不同物料或治具在不同工序設備之間的轉運和上下料。復合機器人可使機器人工作有條不紊,配合默契。
遍地開花,多領域應用場景落地作為復合機器人行業(yè)的先行者,復合機器人落地案例眾多。以航天領域為例,的復合機器人產(chǎn)品已可用于掃描、測繪等場景。在小衛(wèi)星的自動化項目中,復合機器人產(chǎn)品通過與3D掃描頭的結合可以做到柔性測繪,從而實現(xiàn)衛(wèi)星基座的自動化掃描成像,同時極大地提高了測繪精度,解決了產(chǎn)品過高導致的操作不便問題。在半導體領域,復合機器人產(chǎn)品已滲透至晶圓制造、封裝等諸多場景中。以某半導體封裝測試廠為例,該用戶的產(chǎn)線上下料任務多、物料種類豐富復合機器人提高生產(chǎn)過程中的自動化水平。北京多功能移動復合機器人
在工業(yè)領域,通用工業(yè)機器人被稱為機械臂或者機械手,主要是替代人胳膊的抓取功能。北京多功能移動復合機器人
它了智能移動機器人、通用工業(yè)機器人等工作單元,采用視覺誤差補償?shù)燃夹g,滿足了企業(yè)智能化數(shù)字車間對整個機械結構運動精度的苛刻要求,解決了因多個運動單元的誤差累積而造成精度不達標的問題,極大地拓展了工業(yè)機器人的應用適應性。相較而言,國內(nèi)大部分做復合機器人的企業(yè)仍然在測試探索的階段,應用相對不多,而國外企業(yè)多已打造出自己的品牌作為機器人行業(yè)一個較為新穎的類別,復合機器人或許目前還并不被更多的制造端企業(yè)所熟知,不過隨著細分市場的逐漸拓展,未來,復合機器人的性能和應用場景將會越來越大,而國產(chǎn)機器人將擁有更多機會。北京多功能移動復合機器人
上海橫舟智能科技有限公司一直專注于一般項目:從事智能科技領域內(nèi)的技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣;智能機器人的研發(fā);物聯(lián)網(wǎng)技術研發(fā);工業(yè)設計服務;信息系統(tǒng)集成服務;技術進出口;貨物進出口:計算機及通訊設備租賃;通訊設備修理;電子產(chǎn)品銷售;通訊設備銷售;移動通信設備銷售;工業(yè)控制計算機及系統(tǒng)銷售;電氣設備銷售;智能基礎制造裝備銷售;電力電子元器件銷售;機械設備銷售:智能機器人銷售;辦公設備銷售;辦公設備耗材銷售;計算機軟硬件及輔助設備零售(除依法須經(jīng)批準的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)。,是一家機械及行業(yè)設備的企業(yè),擁有自己獨立的技術體系。公司目前擁有較多的高技術人才,以不斷增強企業(yè)重點競爭力,加快企業(yè)技術創(chuàng)新,實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司以誠信為本,業(yè)務領域涵蓋移動機器人,機械臂,復合機器人,傳感器,我們本著對客戶負責,對員工負責,更是對公司發(fā)展負責的態(tài)度,爭取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風、良好的職業(yè)道德,樹立了良好的移動機器人,機械臂,復合機器人,傳感器形象,贏得了社會各界的信任和認可。