移動操作機器人的概念還是很普遍的，不只是機械臂+移動平臺吧。應(yīng)用場景也很多，簡單說幾個，提供一點思路。自動駕駛：自動駕駛機器人是一種輪式典型的移動機器人。除了典型的民用自動駕駛汽車，另外一個重要的應(yīng)用場景就是公共交通領(lǐng)域，比如自動駕駛公交。各類服務(wù)：比如掃地機器人，餐廳送餐機器人，導航機器人等。物流運輸：較常見的就是AGV小車，在倉儲物流中現(xiàn)在已經(jīng)大量使用。另外還有用于送快遞的無人機等。各類巡檢：比如電廠管道巡檢，高壓電線巡檢，鐵路軌道巡檢、車間安檢等。移動機器人在日常生活中和工業(yè)工程領(lǐng)域中都發(fā)展迅速。北京采摘移動機器人公司
近年來，生產(chǎn)物流自動化成為制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的重要手段，而搬運機器人在生產(chǎn)物流的升級優(yōu)化過程中顯得尤為重要。自主移動機器人（AMR）具有極強的環(huán)境感知能力，它利用激光雷達、深度攝像頭、超聲波雷達等傳感器以及復雜軟件中的數(shù)據(jù)，探測周圍環(huán)境，選出到達目的地較有效的途徑。介于以上優(yōu)勢，自主移動機器人（AMR）可以在有大范圍柔性運輸?shù)膱鼍跋蚂`活運行，同時又能從容解決生產(chǎn)設(shè)備重復使用率低的主要問題，輕松實現(xiàn)資產(chǎn)保值。近兩年在3C、電力、汽車、新能源等領(lǐng)域的應(yīng)用快速增長。天津教育移動機器人供應(yīng)商移動機器人的輪式移動機構(gòu)根據(jù)車輪的多少有1輪、2輪、3輪、4輪及多輪機構(gòu)。
移動機器人的研究目的：任何產(chǎn)品的問世旨在幫助人類減輕勞動強度、節(jié)約成本，提升幸福感，移動機器人也不例外，它代替人類從事繁重、重復、危險、惡劣的環(huán)境，主要應(yīng)用在物流倉儲搬運、醫(yī)療、監(jiān)視、檢測等領(lǐng)域，配合其他傳感器和配套工具可以完成更多更復雜的功能。移動機器人面臨的現(xiàn)狀：目前工廠實際應(yīng)用的AGV大多需要預定路徑，依靠電磁，磁帶，視覺二維碼實現(xiàn)導航，但他們各自都有明顯的缺陷，電磁，磁帶都需要進行場地施工，后期產(chǎn)品線更新都需要重新施工，周期長且投資大；而二維碼雖然沒有那么麻煩但是得定期進行清理，維護，更換產(chǎn)品線也得重新鋪設(shè)二維碼。
自主定位導航是AGV的發(fā)展趨勢，也是目前各大公司、高校研究的重點，目前自主定位導航也日漸成熟，主要有激光SLAM和視覺SLAM，但是兩者各有其短板，激光SLAM穩(wěn)定性好、可靠性高、測量距離遠、精度高（一般3-5cm，加輔助定位可達到±1cm），但對黑色表面、玻璃、鏡面、單一長距離環(huán)境會失效，主要是成本昂貴；視覺SLAM測量范圍廣、獲取信息完整，但處理數(shù)據(jù)量大、實時性差，且受環(huán)境影響大（如光照）；實際應(yīng)用中會配合起來，還要輔以超聲波、IMU（慣性測量單元）、里程計等傳感器，但大多數(shù)公司超聲波只是裝飾品，并沒有使用，因為他會和激光雷達發(fā)生干涉。搬運型移動機器人是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分，主要實現(xiàn)工廠內(nèi)物料從A點到B點的搬運作業(yè)。
移動機器人通常由一臺或若干臺“中心控制器”負責所有機器人正常運行的調(diào)度和協(xié)調(diào)，中心控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)與所有機器人連接，下達任務(wù)作業(yè)，移動機器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊（激光、磁性、慣性、視覺等）以及安全防護模塊，實現(xiàn)精確的自主路線控制并確保活動場地的人員安全。雖然外觀上和科幻電影中的機器人有較大的區(qū)別，但移動機器人在“智能化”程度上卻一點都不弱。在機器人學術(shù)界有種說法，把傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂稱為機器人的手，而移動機器人就是機器人的腳，這里就不論證手腳的重要性了。每個移動機器人都將配備應(yīng)用程序的有效載荷，并且機器人將運輸一些車輛棧板上方的貨物。山東多功能工廠移動機器人
移動機器人系統(tǒng)需要在安全網(wǎng)絡(luò)的要求內(nèi)運行，并且還需要設(shè)施中有足夠的Wi-Fi覆蓋。北京采摘移動機器人公司
工業(yè)移動機器人普遍應(yīng)用于制造業(yè)，應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機的生產(chǎn)，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有普遍的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，產(chǎn)品的價格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個性化程度高，因此在一些工藝復雜的產(chǎn)品制造過程中，可以讓工業(yè)移動機器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟效率。隨著計算機控制技術(shù)的不斷進步，工業(yè)移動機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)移動機器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復雜的操作。北京采摘移動機器人公司
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