移動機(jī)器人的靈活性在現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境下凸顯的尤為重要,在現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境下,如果需要對產(chǎn)品或生產(chǎn)線進(jìn)行變更,則務(wù)必需要確保敏捷性和靈活性。移動機(jī)器人對于任何規(guī)模設(shè)施的敏捷生產(chǎn)均具有很強的適應(yīng)性。如果需要移動生產(chǎn)單元,或添加新的生產(chǎn)單元或工藝,則可以迅速且簡易地上傳新的建筑物地圖,或者在現(xiàn)場對移動機(jī)器人重新進(jìn)行地圖繪制,使其能夠立即勝任新任務(wù)。這種良好的性能使得企業(yè)能夠完全操控機(jī)器人及其功能。隨著業(yè)務(wù)需求的發(fā)展,工作人員可以輕松地對機(jī)器人進(jìn)行重新部署,從而在高度動態(tài)的環(huán)境下也能實現(xiàn)生產(chǎn)優(yōu)化,而無需限制于僵硬的移動機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施。移動機(jī)器人安全可靠:能夠自主導(dǎo)航,在搬運途中繞開工人或障礙物,可以替代其他內(nèi)部物流解決方案。江蘇多功能MR2000室外移動平臺
物流行業(yè)上來看,移動機(jī)器人(AGV)較大的應(yīng)用領(lǐng)域可能是電子商務(wù)物流服務(wù)。電子商務(wù)之間的競爭從很大程度上講是物流之爭,物流服務(wù)更好的商家將贏得更多的客戶。因此,如何快速準(zhǔn)確地送達(dá)快遞,如何解決爆倉、錯發(fā)、漏發(fā)、大力分揀、快件丟失等問題,如何打造出揀貨效率高、錯發(fā)率低的電商倉庫,成為了當(dāng)下電商倉儲物流行業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。移動機(jī)器人(AGV)很好地解決了這些問題,在工作效率上具有傳統(tǒng)的人工作業(yè)或叉車作業(yè)無法具備的優(yōu)勢。江蘇多功能MR2000室外移動平臺方便服務(wù),模塊化操作移動機(jī)器人使得服務(wù)非常簡單。
移動機(jī)器人通常由一臺或若干臺“中心控制器”負(fù)責(zé)所有機(jī)器人正常運行的調(diào)度和協(xié)調(diào),中心控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)與所有機(jī)器人連接,下達(dá)任務(wù)作業(yè),移動機(jī)器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊(激光、磁性、慣性、視覺等)以及安全防護(hù)模塊,實現(xiàn)精確的自主路線控制并確?;顒訄龅氐娜藛T安全。雖然外觀上和科幻電影中的機(jī)器人有較大的區(qū)別,但移動機(jī)器人在“智能化”程度上卻一點都不弱。在機(jī)器人學(xué)術(shù)界有種說法,把傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂稱為機(jī)器人的手,而移動機(jī)器人就是機(jī)器人的腳,這里就不論證手腳的重要性了。
移動式AGV機(jī)器人即自動導(dǎo)航運輸車,也被稱作“移動式機(jī)器人”,指具有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸設(shè)備,是實現(xiàn)柔性制造和自動化物流輸送的重要工具。AGV普遍應(yīng)用在電子制造、3C、汽車、五金、物流、食品、制藥等領(lǐng)域。移動式AGV機(jī)器人主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送、半成品、成品的運輸和倉庫、碼頭碼垛等工作,代替人工進(jìn)行簡單、頻繁的作業(yè),從而提高了工作效率,移動式AGV機(jī)器人其牽引能力大,可以后面拉動幾個裝載貨物的小車,被普遍應(yīng)用于車間內(nèi)或車間之間大批貨物的運輸,如汽車制造業(yè)倉庫向裝配線的運輸?shù)?。移動機(jī)器人為用戶帶來了簡便易用的體驗。
四輪驅(qū)動機(jī)器人的四個直行輪大小相同、單獨驅(qū)動且前后、左右對稱布置,依靠左右側(cè)直行輪的速度差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。在轉(zhuǎn)彎過程中,四輪驅(qū)動機(jī)器人是靠滑動摩擦實現(xiàn)的,因此會對直行輪及地面造成一定的磨損。因為存在嚴(yán)重的滑移情況,所以四輪驅(qū)動機(jī)器人難以精確控制。全向移動機(jī)器人車輪采用了麥克納姆輪或全向輪,按照一定的規(guī)律控制車輪轉(zhuǎn)動,則可以實現(xiàn)前、后、左、右四個方向的全向移動,比起非全向移動機(jī)器人,其靈活性更好,能夠在狹窄的區(qū)域運動?,F(xiàn)有的足式移動機(jī)器人的足數(shù)分別為單足、雙足,三足、四足、六足、八足,甚至更多。江蘇多功能MR2000室外移動平臺
移動機(jī)器人可分為裝配型移動機(jī)器人、搬運型移動機(jī)器人以及特殊領(lǐng)域應(yīng)用的移動機(jī)器人。江蘇多功能MR2000室外移動平臺
移動機(jī)器人的優(yōu)勢:改善物流管理:搬運機(jī)器人可以使貨物的擺放更加有序,整齊和規(guī)范;可靠的調(diào)度能力:通過中心控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制;防止貨物損壞:如果是人工搬運貨物,很可能會由于不規(guī)范操作或者疏忽造成產(chǎn)品損壞,搬運機(jī)器人就可以很好的避免這個失誤造成的損失。長距離運輸:搬運機(jī)器人系統(tǒng)可以有效進(jìn)行任意站點的運輸,減少人力資源浪費。優(yōu)化工藝流程:搬運機(jī)器人可以把眾多工藝根據(jù)需要連接在一起,并可以更直觀地發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場工藝的合理性。特殊的工作環(huán)境:搬運機(jī)器人可以在人員不適應(yīng)或者有潛在隱患的環(huán)境下工作。成本控制:搬運機(jī)器人可以節(jié)約大量勞動力,同時解決了由于枯燥的機(jī)械式的搬運工作造成的人員流失問題。提升企業(yè)整體形象:使用搬運機(jī)器人可以合理的利用現(xiàn)有的占地面積,提高企業(yè)形象和車間整潔度,實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。江蘇多功能MR2000室外移動平臺
上海橫舟智能科技有限公司是一家從事移動機(jī)器人,機(jī)械臂,復(fù)合機(jī)器人,傳感器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的貿(mào)易型企業(yè)。公司坐落在上海市閔行區(qū)集心路268號432室,成立于2021-06-03。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。在孜孜不倦的奮斗下,公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營有移動機(jī)器人,機(jī)械臂,復(fù)合機(jī)器人,傳感器等產(chǎn)品,并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務(wù),產(chǎn)品價格實惠。公司秉承為社會做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營理念,致力向社會和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。上海橫舟智能科技有限公司以市場為導(dǎo)向,以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及移動機(jī)器人,機(jī)械臂,復(fù)合機(jī)器人,傳感器產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來!