許多企業(yè)在投入?yún)f(xié)作機(jī)械臂自動化生產(chǎn)線時，投資較為謹(jǐn)慎，為了保證生產(chǎn)質(zhì)量和效率，建議采用了當(dāng)時自動化程度較高的級進(jìn)模具，多工位連續(xù)送料，多機(jī)器與工作站聯(lián)動。在機(jī)加工自動化生產(chǎn)線的改造過程中，產(chǎn)品的增添設(shè)備，都要仔細(xì)計算設(shè)備的投資回報期，即一臺自動化設(shè)備所能夠節(jié)省的人工成本回收周期。同時自動化配套設(shè)備與技術(shù)改進(jìn)都需要廠家自身摸索。對于多數(shù)企業(yè)而言，進(jìn)行自動化改造只依靠內(nèi)部人力、技術(shù)實(shí)現(xiàn)，成本太高。要攻克技術(shù)難題與挑戰(zhàn)，高效整合其他制造行業(yè)或技術(shù)公司的解決方案是有效策略。協(xié)作機(jī)械臂主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。廣東定制可折疊機(jī)械臂
協(xié)作機(jī)械臂與傳統(tǒng)式工業(yè)機(jī)械臂的區(qū)別：首先，這兩種機(jī)械臂所朝向的市場定位有所不同，開發(fā)設(shè)計協(xié)作機(jī)械臂的目地是提高中小型企業(yè)的人工水平，降低成本，提高競爭力，從而避免人工項目外包(將崗位機(jī)遇放在國內(nèi))，因而，開發(fā)設(shè)計協(xié)作機(jī)器人的專業(yè)市場是中小型企業(yè)，而蓬勃發(fā)展協(xié)作機(jī)械臂與中小型企業(yè)密不可分。二是這兩者代替的目標(biāo)有所不同；用傳統(tǒng)式的機(jī)械人代替生產(chǎn)流水線的設(shè)備，機(jī)械人作為生產(chǎn)流水線的一個組成部分，如果一個環(huán)節(jié)的機(jī)械臂壞了，整個生產(chǎn)流程就會在沒有備份的情況下停止。相反，協(xié)合機(jī)械臂具有以人類為表率的靈活特性，可以互換，整個生產(chǎn)過程非常靈活。湖北果園固定機(jī)械臂協(xié)作機(jī)械臂精度高：采用自主研發(fā)的3軸至6軸機(jī)器人專屬控制器伺服系統(tǒng)。
智能協(xié)作機(jī)械臂由伺服系統(tǒng)驅(qū)動，協(xié)作機(jī)械臂左右移動，步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動協(xié)作機(jī)械臂上下移動。整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)的集中控制下，實(shí)現(xiàn)了沖床的在線自動沖壓。不同的沖床、不同的模具和不同的沖壓工藝，沖壓自動化設(shè)備方案也不同，自動化生產(chǎn)效率也不同，一般自動沖壓效率為15-25次/min。與人員的單一效率相比，智能協(xié)作機(jī)械臂似乎沒有效率優(yōu)勢。然而，由于智能協(xié)作機(jī)械臂每天8小時都不會累，沒有情感，所以它可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力由于身體、情感等因素，很難繼續(xù)保持同樣的效率和連續(xù)的工作。
協(xié)作機(jī)械臂比之傳統(tǒng)機(jī)器人的優(yōu)勢：容易上手。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不易使用，只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)機(jī)器人工程師才能熟練使用機(jī)器人完成設(shè)定、配置、編程以及維護(hù)的工作，普通工程師很少具備這樣的能力。而協(xié)作機(jī)械臂將注意力更多的集中在軟件的簡化和操作的簡化上。這很大程度降低了工業(yè)機(jī)器人操作的門檻，尤其是對于很多中小型企業(yè)，它們沒有辦法招募很多人才來做自動化解決方案，而協(xié)作機(jī)械臂會給它們帶來便捷，普通的工人通過幾天的訓(xùn)練，也可以做許多協(xié)作機(jī)械臂的部署工作。運(yùn)動自由度，是指協(xié)作機(jī)械臂在空間運(yùn)動所需的變量數(shù)，用以表示機(jī)械臂動作靈活程度的參數(shù)。
專業(yè)的智能協(xié)作機(jī)械臂是如何工作的呢？首先機(jī)械臂的分片器自動將單片毛坯料分片到物流上-自動涂油并自動對中-手爪抓取工件送到一次拉伸模具上-手爪夾持工件下行放到模具定位位置-手爪松開-手爪上行到運(yùn)行位置-手爪回位-設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行工件的壓制-壓制結(jié)束設(shè)備回程到位后-另一側(cè)的手爪開到模具的上方-手爪下行到工件的頂起位置進(jìn)行夾持工件-手爪夾持工件上行到運(yùn)行位置-手爪夾持工件開到模具外的周轉(zhuǎn)工位-手爪松開放下工件-手爪回位。通過這樣的流程運(yùn)行完沖壓加工的過程。協(xié)作機(jī)械臂為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，協(xié)作機(jī)械臂的所有控制功能應(yīng)做到集成化。陜西教學(xué)六軸機(jī)械臂報價
協(xié)作機(jī)械臂優(yōu)勢突顯，針對沖壓模具等可重復(fù)性、危險因素、節(jié)奏高的生產(chǎn)加工制造行業(yè)。廣東定制可折疊機(jī)械臂
智能協(xié)作機(jī)械臂臂的水平伸縮可避免手臂擺動過程中對外物的干涉碰撞，又可以減小擺動時的轉(zhuǎn)動慣量。智能協(xié)作機(jī)械臂臂根部的轉(zhuǎn)動使其可實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)、側(cè)掛等工藝動作；智能協(xié)作機(jī)械臂臂緊湊的本體結(jié)構(gòu)和重量，安裝占位空間小、移動“調(diào)崗”方便簡單；開放式可編程技術(shù)，示教設(shè)定靈活，普通熟練人員三分鐘即可設(shè)定完畢；智能協(xié)作機(jī)械臂臂智能運(yùn)動控制卡可存儲多種產(chǎn)品工藝信息，隨時方便切換，一次設(shè)定即可長期使用；智能協(xié)作機(jī)械臂臂能完美匹配設(shè)備的沖壓生產(chǎn)效率，使效率較大化。廣東定制可折疊機(jī)械臂
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