黃浦區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車(chē)LIN

LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)汽車(chē)中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能。因此，LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合，比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊，使用LIN總線可**節(jié)省成本。LIN技術(shù)規(guī)范中，除定義了基本協(xié)議和物理層外，還定義了開(kāi)發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式，*使用一根12V信號(hào)總線，和一個(gè)無(wú)固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來(lái)交換數(shù)據(jù)：由主節(jié)點(diǎn) 到一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)；黃浦區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車(chē)LIN

目前，絕大多數(shù)車(chē)用總線都被SAE（美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)）下屬的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)按照協(xié)議特性分為A、B、C、D四類(lèi)。A類(lèi)總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò)，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類(lèi)總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯(lián)網(wǎng)）規(guī)范**有前途。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開(kāi)放式串行通訊協(xié)議，主要用于車(chē)內(nèi)分布式電控系統(tǒng)，尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場(chǎng)合。浙江本地汽車(chē)LINLIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能。

此類(lèi)環(huán)境往往可通過(guò)對(duì)功能較全的環(huán)境進(jìn)行剪裁而得到。軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境由工具集和集成機(jī)制兩部分構(gòu)成，工具集和集成機(jī)制間的關(guān)系猶如“插件”和“插槽”間的關(guān)系。工具集：軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境中的工具可包括：支持特定過(guò)程模型和開(kāi)發(fā)方法的工具，如支持瀑布模型及數(shù)據(jù)流方法的分析工具、設(shè)計(jì)工具、編碼工具、測(cè)試工具、維護(hù)工具，支持面向?qū)ο蠓椒ǖ腛OA工具、OOD工具和OOP工具等；**于模型和方法的工具，如界面輔助生成工具和文檔出版工具；亦可包括管理類(lèi)工具和針對(duì)特定領(lǐng)域的應(yīng)用類(lèi)工具。

通常將由電子元器件或部件組成的能夠產(chǎn)生、傳輸、采集或處理電信號(hào)及信息的客觀實(shí)體稱(chēng)之為電子系統(tǒng)。其兩個(gè)過(guò)程鏈條分別為：傳感檢測(cè)信息輸入——信號(hào)調(diào)理放大變換——信號(hào)處理決策——放大變換——控制驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輸出——對(duì)象——反饋——信號(hào)處理決策；人為控制——信號(hào)處理決策——放大變換——控制驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輸出——對(duì)象——反饋——信號(hào)處理決策。通常是指有若干相互連接、相互作用的基本電路組成的具有特定功能的電路整體。由于大規(guī)模集成電路和模擬-數(shù)字混合集成電路的大量出現(xiàn)，在單個(gè)芯片上可能集成許多種不同種類(lèi)的電路。C類(lèi)總線主要用于車(chē)上動(dòng)力系統(tǒng)中對(duì)通訊的實(shí)時(shí)性要求比較高的場(chǎng)合，主要服務(wù)于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。

雖然現(xiàn)代的 IDE 多數(shù)是圖形化的，但是IDE在視窗系統(tǒng)（windowing system，例如 Microsoft Windows 或 X Window System）出現(xiàn)前就已經(jīng)開(kāi)始使用，在當(dāng)時(shí)IDE是純文字模式，透過(guò)功能鍵和快捷鍵來(lái)從事各項(xiàng)工作，例如Turbo Pascal就是一個(gè)例子。**有意思的發(fā)展是Eclipse和NetBeans這類(lèi)開(kāi)放源代碼IDE的出現(xiàn)和流行，在結(jié)合開(kāi)放源代碼的精神—開(kāi)放、可擴(kuò)張之下，激發(fā)了人們成立社群以延伸這些IDE的能力，讓這些IDE也能支持其他編程語(yǔ)言和其他的應(yīng)用。程序設(shè)計(jì)可視化程序設(shè)計(jì)也越來(lái)越重要，所謂的可視化程序設(shè)計(jì)和Visual Basic或Visual C++并不同，支持可視化程序設(shè)計(jì)的IDE可以讓開(kāi)發(fā)人員直接移動(dòng)程序單元來(lái)建立流程圖和結(jié)構(gòu)圖，然后直接做編譯或解釋?zhuān)@一類(lèi)的流程圖通常是以UML為基礎(chǔ)。主控制器發(fā)送一個(gè)起始報(bào)文，該起 始報(bào)文由同步斷點(diǎn)和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成。靜安區(qū)認(rèn)可汽車(chē)LIN

LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式，是UART中的一種特殊情況。黃浦區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車(chē)LIN

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報(bào)文格式，而2．0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴(kuò)展的兩種CAN報(bào)文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN)。美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)(sAE)等組織和團(tuán)體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn)，遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2．0標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進(jìn)行了詳細(xì)的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用戶(hù)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。黃浦區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車(chē)LIN

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