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二戰(zhàn)后，巴西的交通運輸業(yè)十分落后，全國的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ～ 1955 年和 1956--1961 年全國經(jīng)濟發(fā)展計劃中均將交通運輸業(yè)列為發(fā)展的重點，并取得了很大的成績。自 60 年代起，巴西出現(xiàn)了所謂的 “ 公路熱 ”1960--1977 年，公路里程總長從 48 萬千米增加到 150 萬千米。 1976 年，巴西全國約 75 %的客貨運輸由公路承運。到 1992 年，全國公路總里程達到 166 萬千米，其中干線公路11 . 5 方千米，其他等級公路 154 . 5 萬千米 ，每輛汽車平均占有公路 123 米 。交通運輸業(yè)的發(fā)展為巴西汽車工業(yè)的騰飛創(chuàng)造了良好的條件。3. 提供電源管理功能，提高ECU效率；認可汽車FIEXRAY功效

數(shù)據(jù)總線的位數(shù)通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位，其數(shù)據(jù)總線寬度也是16位。在實際工作中，數(shù)據(jù)總線上傳送的并不一定是完全意義上的數(shù)據(jù)。控制總線是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發(fā)出讀/寫信號、片選信號和讀入中斷響應信號等?？刂瓶偩€一般是雙向的，其傳送方向由具體控制信號而定，其位數(shù)也要根據(jù)系統(tǒng)的實際控制需要而定。按傳輸方式分按照數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞絼澐?，總線可以被分為串行總線和并行總線。鎮(zhèn)江通常汽車FIEXRAY除了其拓撲的靈活性以外，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢。

在該系統(tǒng)中，駕駛者通過操縱桿的傳感器將換檔信號傳遞給電控單元，電控單元處理信號后將指令發(fā)給換檔電機，實現(xiàn)前進檔、倒檔和空檔的切換。其停車控制ECU會根據(jù)換檔電控單元發(fā)出的換擋指令，控制停車執(zhí)行機構(gòu)。線控換檔系統(tǒng)的優(yōu)點：1.線控換檔消除了傳統(tǒng)機械部件與變速器聯(lián)動的約束，從而提升了設(shè)計自由度。2.換檔齒輪的切換由電機驅(qū)動，減少了操縱力。3.結(jié)構(gòu)簡化，換檔響應快，操控靈敏。駐車時，只需輕觸駐車開關(guān)就可實現(xiàn)駐車換檔。4.提高燃油經(jīng)濟性，可節(jié)油5%。5.減少維護費用。

當個別節(jié)點的時鐘與FlexRay同步節(jié)點時鐘有所出入時，就會出現(xiàn)時鐘校正錯誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節(jié)點。在收到任意一條同步信息后，節(jié)點會將其時鐘與同步節(jié)點的時鐘相比較，并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個節(jié)點都要進行錯誤計數(shù)，其中包括時鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯誤的次數(shù)。同時，節(jié)點還要監(jiān)測和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯誤，其中包括語法錯誤、內(nèi)容錯誤、總線干擾錯誤以及轉(zhuǎn)移***所導致的錯誤。一旦某節(jié)點發(fā)現(xiàn)該類錯誤，就會通知主機處理器。錯誤計數(shù)器的使用取決于應用用途和系統(tǒng)設(shè)計。它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信，如啟動制動順序(braking sequence)。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過轉(zhuǎn)向盤上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號傳遞給電控單元，電控單元將采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉(zhuǎn)向電機，從而控制轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)向所需扭矩，帶動車輪轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。同時，轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機發(fā)送信號，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩，以提供駕駛者相應的傳感信息。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)性能極限為20Kbit/s。山東加工汽車FIEXRAY

為了滿足不同的通信需求，F(xiàn)lexRay在每個通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動態(tài)通信段。認可汽車FIEXRAY功效

網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節(jié)，并和所有節(jié)點相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層，F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標準已經(jīng)成熟，BMW已經(jīng)在X5中有5個ECU（電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等）應用了FlexRay，在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應用。認可汽車FIEXRAY功效

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