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②認(rèn)可(Passive)錯(cuò)誤標(biāo)志。它由6個(gè)連續(xù)隱性位組成。它可由其他CAN總線協(xié)議控制器的顯性位改寫。2)錯(cuò)誤界定:錯(cuò)誤界定符由8個(gè)隱性位組成。傳送了錯(cuò)誤標(biāo)志以后,每一站就發(fā)送一個(gè)隱性位,并一直監(jiān)視總線直到檢測(cè)出1個(gè)隱性位為止,然后就開始發(fā)送其余7個(gè)隱性位。(3)遠(yuǎn)程幀: 遠(yuǎn)程幀也有標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式,而且都由6個(gè)不同的位域組成:幀起始、仲裁域、控制域、CRC域、應(yīng)答域、幀結(jié)尾。與數(shù)據(jù)幀相比,遠(yuǎn)程幀的RTR位為隱性,沒有數(shù)據(jù)域,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度編碼域可以是0~8個(gè)字節(jié)的任何值,這個(gè)值是遠(yuǎn)程幀請(qǐng)求發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度。節(jié)點(diǎn)通過標(biāo)識(shí)符判定是否接收這幀信息。通常汽車CAN功效
2、本系統(tǒng)采用ID卡、IC卡、條碼紙票脫機(jī)工作。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡,中長(zhǎng)距離均有(8m-30cm),明顯優(yōu)于IC卡(讀卡距離太短*5-10cm)。系統(tǒng)適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC、ID卡讀頭,也配備條碼打印機(jī)、激光條碼掃描槍接口(室外露天不推薦,防雨防水性能差)。適配各種品牌的ID卡、IC卡、條碼卡,既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng),亦方便與小區(qū)原有的門禁、消費(fèi)等系統(tǒng)組成一卡通。3、本系統(tǒng)采用專門為停車場(chǎng)系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器,集成度及可靠性極高,功能***,接口豐富,所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì)。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換、臨時(shí)卡脫機(jī)收費(fèi)、語音提示收費(fèi)等停車場(chǎng)功能。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏、車位引導(dǎo)屏、費(fèi)額屏、自動(dòng)道閘、微型車輛檢測(cè)器、發(fā)卡機(jī)、補(bǔ)光燈及兩級(jí)CAN總線等接口,卡片容量12000張,脫機(jī)記錄4萬條。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機(jī)、激光條碼掃描槍接口,另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對(duì)講、錢箱電鎖、滿位燈箱、低溫加熱、紅綠燈等接口。新吳區(qū)加工汽車CAN每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測(cè),判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的,以確定是否接收它。
當(dāng)一個(gè)站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識(shí)符傳送給本站的CAN芯片,并處于準(zhǔn)備狀態(tài);當(dāng)它收到總線分配時(shí),轉(zhuǎn)為發(fā)送報(bào)文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出,這時(shí)網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測(cè),判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的,以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無需在硬件或軟件上進(jìn)行修改。
can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡(jiǎn)稱,為解決現(xiàn)代汽車中眾多測(cè)量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線。CAN 可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易。另外,硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力。以Philips SJA1000 CAN控制器為例:*支持CAN2.0,包括標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程幀*位速率可程控,并有可程控的時(shí)鐘輸出;*擴(kuò)展的64字節(jié)FIFO接收緩沖器;*4個(gè)字節(jié)的驗(yàn)收濾波器;*時(shí)鐘頻率提高到了24MHz;*輸出驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)可編程;*可擦寫的總線錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器;*當(dāng)前錯(cuò)誤代碼寄存器;*仲裁丟失捕獲寄存器;*28腳DIP/SO封裝,引腳及電器特性與82C200兼容。當(dāng)總線上傳輸消息密度較小時(shí),這些缺陷對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性影響較??;
(3)標(biāo)識(shí)符(Identifier) 要傳送的報(bào)文有特征標(biāo)識(shí)符(是數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的一個(gè)域),它給出的不是目標(biāo)節(jié)點(diǎn)地址,而是這個(gè)報(bào)文本身的特征。信息以廣播方式在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送,所有節(jié)點(diǎn)都可以接收到。節(jié)點(diǎn)通過標(biāo)識(shí)符判定是否接收這幀信息。(4)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保報(bào)文在CAN里同時(shí)被所有節(jié)點(diǎn)接收或同時(shí)不接收,這是配合錯(cuò)誤處理和再同步功能實(shí)現(xiàn)的。(5)位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同,但在一個(gè)給定的系統(tǒng)里,位傳輸速率是***的,并且是固定的。(6)優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報(bào)文中的標(biāo)識(shí)符決定報(bào)文占用總線的優(yōu)先權(quán)。標(biāo)識(shí)符越小,優(yōu)先權(quán)越高。在仲裁期間,每一個(gè)發(fā)送器都對(duì)發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。鼓樓區(qū)通常汽車CAN
CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。通常汽車CAN功效
CAN工作模式是與其前一款PCA82C200**控制器相兼容的模式,而PeliCAN工作模式支持CAN協(xié)議中的更多功能,它的程序設(shè)計(jì)也與之有所不同。下面給出SJA1000工作在模PeliCAN式下的節(jié)點(diǎn)初始化、報(bào)文發(fā)送、報(bào)文接收的196匯編源程序。UIM24204 / UIM24208是基于CAN總線通訊的小體積智能型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。加上對(duì)應(yīng)的法蘭后,能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進(jìn)電機(jī)上。其本身厚度小于14 mm。該驅(qū)動(dòng)器接受用戶端基于RS232的ASCII 指令。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,高容錯(cuò)。采用CAN 2.0B長(zhǎng)距離傳輸信號(hào)。用戶無需任何關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)或CAN協(xié)議的知識(shí)。通常汽車CAN功效
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