北京安裝汽車LIN

CAN技術規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發(fā)送，因而，涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規(guī)范中，未定義物理層中的驅動器港收器特性，以便設計時根據(jù)具體應用，對發(fā)送媒體和信號電平進行優(yōu)化。MAC子層是CAN協(xié)議的**，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認可報文。MAC子層可響應報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡，用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。北京安裝汽車LIN

1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集，也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列，這個序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長度是可度量的，通常用八位二進制數(shù)組成一個字節(jié)，一個鍵盤上的字母、數(shù)字或其他符號用一個ASCII碼表示，一個字節(jié)可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的。計算機的通信傳輸單位一般也以字節(jié)為基礎。 [2]北京安裝汽車LIN該應答由2/4/8 個數(shù)據(jù)字節(jié)和一個校驗碼所 組成。

通用異步收發(fā)器是一種通用串行數(shù)據(jù)總線，用于異步通信。該總線雙向通信，可以實現(xiàn)全雙工傳輸和接收。在嵌入式設計中，UART用來與PC進行通信，包括與監(jiān)控調試器和其它器件，如EEPROM通信。通用異步收發(fā)器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：UART）UART首先將接收到的并行數(shù)據(jù)轉換成串行數(shù)據(jù)來傳輸。消息幀從一個低位起始位開始，后面是5~8個數(shù)據(jù)位，一個可用的奇偶位和一個或幾個高位停止位。接收器發(fā)現(xiàn)開始位時它就知道數(shù)據(jù)準備發(fā)送，并嘗試與發(fā)送器時鐘頻率同步。如果選擇了奇偶，UART就在數(shù)據(jù)位后面加上奇偶位。

LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡，用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN (Local Interconnect Network)的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(例如CAN總線)提供輔助功能。因此，LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊，使用LIN總線可**節(jié)省成本。LIN技術規(guī)范中，除定義了基本協(xié)議和物理層外，還定義了開發(fā)工具和應用軟件接口。LIN通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設備的模式，*使用一根12V信號總線，和一個無固定時間基準的節(jié)點同步時鐘線。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設備的模式。

該通訊任務分為發(fā)送任務和接收任務，主節(jié)點還有一個主發(fā)送任務。一個LIN 網(wǎng)絡上的通訊總是由主發(fā)送任務所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個起始報文，該起始報文由同步斷點和同步字節(jié)消息標志符所組成。相應的，在接受并且濾除消息標志符后，一個從任務被***并且開始本消息的應答傳輸。該應答由2/4/8 個數(shù)據(jù)字節(jié)和一個校驗碼所組成。起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標志符指示該報文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù)：由主節(jié)點到一個或多個從節(jié)點；由一個從節(jié)點到主節(jié)點或其他的從節(jié)點，通訊信號可以在從節(jié)點之間傳播而不經(jīng)過主節(jié)點或者主節(jié)點廣播消息到網(wǎng)絡中的所有節(jié)點。報文幀的時序由主控制器控制不需要改變LIN 從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡上增加節(jié)點；哪里汽車LIN共同合作

在汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡化進程中，許多總線新近被研發(fā)出來。北京安裝汽車LIN

軟件開發(fā)環(huán)境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和數(shù)字軟件的基礎上，為支持系統(tǒng)軟件和應用軟件的工程化開發(fā)和維護而使用的一組軟件，簡稱SDE。它由軟件工具和環(huán)境集成機制構成，前者用以支持軟件開發(fā)的相關過程、活動和任務，后者為工具集成和軟件的開發(fā)、維護及管理提供統(tǒng)一的支持。軟件開發(fā)環(huán)境在歐洲又叫集成式項目支援環(huán)境（Integrated Project Support Environment，IPSE）。 軟件開發(fā)環(huán)境的主要組成成分是軟件工具。北京安裝汽車LIN

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