4、本停車場(chǎng)系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實(shí)踐,整合了國(guó)內(nèi)外各種客戶的要求,支持月卡、儲(chǔ)值卡、臨時(shí)卡、操作卡等16種卡片類型,支持16種收費(fèi)車型及室內(nèi)室外、節(jié)假日、展覽日、黃金周、峰谷等多種收費(fèi)模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場(chǎng)系統(tǒng)所要求的各種控制邏輯。如:車到才能讀卡或取卡、一車只能取一卡、月卡讀卡與臨時(shí)發(fā)卡互鎖(即讀了月卡,臨時(shí)發(fā)卡封閉;取了臨時(shí)卡,不可再讀月卡進(jìn)場(chǎng),取了臨時(shí)卡入場(chǎng)的月卡車出場(chǎng)必須讀臨時(shí)卡,確保臨時(shí)卡無惡意丟失;月卡過期無效時(shí),臨時(shí)發(fā)卡再度開放)、臨時(shí)發(fā)卡無需再次讀卡、臨時(shí)發(fā)卡需拔卡后才能抬閘、車到地感捕捉圖像、發(fā)卡機(jī)剩余卡片計(jì)數(shù)、發(fā)卡機(jī)缺卡塞卡及時(shí)上報(bào)、總車場(chǎng)分車場(chǎng)的剩余車位計(jì)數(shù)、滿位自動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)或關(guān)閉臨時(shí)發(fā)卡功能等等。所有這些專業(yè)停車場(chǎng)功能是用門禁機(jī)改制的停車場(chǎng)系統(tǒng)難以達(dá)到的??偩€狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個(gè)狀態(tài),“顯性”對(duì)應(yīng)邏輯“0”,“隱性”對(duì)應(yīng)邏輯“1”。鹽城通常汽車CAN
其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,MDI層定義了電纜和連接器的特性。目前也有支持CAN的微處理器內(nèi)部集成了CAN控制器和收發(fā)器電路,如MC68HC908GZl6。PMA和MDI兩層有很多不同的國(guó)際或國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),也可自行定義,比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發(fā)送/接收器標(biāo)準(zhǔn)。節(jié)點(diǎn)數(shù)量CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)不分主從,任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,通信方式靈活,利用這一特點(diǎn)可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng),CAN只需通過報(bào)文濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù),無需專門的"調(diào)度"。天津認(rèn)可汽車CAN于是,傳統(tǒng)CAN與時(shí)間觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合產(chǎn)生了TTCAN(Time-Triggered CAN),ISO11898-4己包含了TTCAN。
而且,CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實(shí)現(xiàn),從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬。另外,與其它現(xiàn)場(chǎng)總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)一種已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線。這些也是CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,具有強(qiáng)勁市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力重要原因。硬件電路設(shè)計(jì)CAN遵循ISO標(biāo)準(zhǔn)模型,分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在工程上,這兩層通常由CAN控制器和收發(fā)器實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前,市面上有兩種CAN總線器件可供選擇:一種是帶有片上CAN微控制器,如P8XC591/2、87C196CA/CB、MC68376、PowerPC555等,使用這種集成器件方便用戶制作印制板,電路圖也更緊湊;另外一種是**CAN控制器,如Philips
②認(rèn)可(Passive)錯(cuò)誤標(biāo)志。它由6個(gè)連續(xù)隱性位組成。它可由其他CAN總線協(xié)議控制器的顯性位改寫。2)錯(cuò)誤界定:錯(cuò)誤界定符由8個(gè)隱性位組成。傳送了錯(cuò)誤標(biāo)志以后,每一站就發(fā)送一個(gè)隱性位,并一直監(jiān)視總線直到檢測(cè)出1個(gè)隱性位為止,然后就開始發(fā)送其余7個(gè)隱性位。(3)遠(yuǎn)程幀: 遠(yuǎn)程幀也有標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式,而且都由6個(gè)不同的位域組成:幀起始、仲裁域、控制域、CRC域、應(yīng)答域、幀結(jié)尾。與數(shù)據(jù)幀相比,遠(yuǎn)程幀的RTR位為隱性,沒有數(shù)據(jù)域,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度編碼域可以是0~8個(gè)字節(jié)的任何值,這個(gè)值是遠(yuǎn)程幀請(qǐng)求發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度。隨著CAN總線在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,對(duì)其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求。
在沒有發(fā)送顯性位時(shí),總線處于隱性狀態(tài),空閑時(shí),總線處于隱性狀態(tài);當(dāng)有一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送顯性位,顯性位覆蓋隱性位,使總線處于顯性狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上,物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結(jié)構(gòu)上看,CAN節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成如圖7-8所示。在CAN中,物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層:分別是物理信號(hào)層(Physical Layer Signaling,PLS)、物理介質(zhì)附件(Physical MediaAttachment,PMA)層和介質(zhì)從屬接口(Media Dependent:Inter-face,MDI)層。其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,MDI層定義了電纜和連接器的特性。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,信息傳輸時(shí)間的不確定性和優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷。鹽城通常汽車CAN
CAN總線采用二進(jìn)制不歸零(NRZ)編碼方式,所以總線上不是“0”,就是“1”。鹽城通常汽車CAN
首先,CAN控制器工作于多主方式,網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無損結(jié)構(gòu)逐位仲裁方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù),且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼,而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,這可使不同節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同數(shù)據(jù),這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng),并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)可靠性和系統(tǒng)靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng),通信方式也只能以主站輪詢方式進(jìn)行,系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、可靠性較差;鹽城通常汽車CAN
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