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汽車總線（automotive bus）隨著汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動化和智能化轉(zhuǎn)變，汽車電氣系統(tǒng)變得日益復(fù)雜。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對點(diǎn)的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣必然會形成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車中，其導(dǎo)線長度可達(dá)2000米，電氣節(jié)點(diǎn)可達(dá)l5 00個，而且該數(shù)字大約每10年就將增加1倍。這進(jìn)一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看，傳統(tǒng)布線方法都不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車的發(fā)展。另外，為了滿足各電子系統(tǒng)的實時性要求，須對汽車公共數(shù)據(jù)（如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車輪轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門踏板位置等信息）實行共享，而每個控制單元對實時性的要求又各不相同。因此，傳統(tǒng)的電氣網(wǎng)絡(luò)已無法適應(yīng)現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展，于是新型汽車總線技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生。保證信號傳輸?shù)难舆t時間；本地汽車LIN商家

B類總線面向**控制模塊間信息共享的中速網(wǎng)絡(luò)，位速一般在10~125 Kb/S之間。B類總線以CAN（Controller Area Network 控制器局域網(wǎng)絡(luò)）**為***。CAN網(wǎng)絡(luò)**初是BOSCH公司為歐洲汽車市場所開發(fā)的,只用于汽車內(nèi)部測量和執(zhí)行部件間的數(shù)據(jù)通訊,逐漸的發(fā)展完善技術(shù)和功能,1993年ISO正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具一數(shù)字信息交換一高速通訊控制器局域網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898-1)，近幾年低速容錯CAN的標(biāo)準(zhǔn)ISO 11519-2 也開始在歐洲的一些車型中得到廣泛的應(yīng)用。B類總線主要應(yīng)用于車身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設(shè)備中。進(jìn)口汽車LIN常用知識該聯(lián)盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標(biāo)準(zhǔn)。

LIN總線特點(diǎn)低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號線即可實現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定；傳輸速率比較高可達(dá)20Kbit/s；單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制；從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本；保證信號傳輸?shù)难舆t時間；不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)；通常一個LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個共有64 個標(biāo)志符；LIN 的通訊規(guī)則一個LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點(diǎn)以及一個或多個從節(jié)點(diǎn)組成，所有節(jié)點(diǎn)都有一個通訊任務(wù)。

主控制器是計算機(jī)的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計算機(jī)的輸入、運(yùn)算和輸出三個部分協(xié)調(diào)工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停。在輸入一段程序后啟動加工，加工到該段終點(diǎn)后停止加工，再進(jìn)行輸入。(2)控制運(yùn)算的啟停，加工時控制在單位時間內(nèi)完成插補(bǔ)運(yùn)算的次數(shù)，以使拖扳進(jìn)給速度與工件腐蝕速度相配合。(3)產(chǎn)生時序脈沖。在每一個運(yùn)算周期中發(fā)出32個時序脈沖。以完成位置判別、進(jìn)給、偏差計算及終點(diǎn)判別四個工作節(jié)拍。計算機(jī)主控制器的主要組成部分為：不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)；

CAN總線是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯能力、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。第三，CAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點(diǎn)均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級之分，因而通信方式靈活；起始報文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個完整的報文幀。本地汽車LIN常用知識

LIN技術(shù)規(guī)范中，除定義了基本協(xié)議和物理層外，還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。本地汽車LIN商家

集成機(jī)制：對工具的集成及用戶軟件的開發(fā)、維護(hù)及管理提供統(tǒng)一的支持。按功能可劃分為環(huán)境信息庫、過程控制及消息服務(wù)器、環(huán)境用戶界面三個部分。環(huán)境信息庫：是軟件開發(fā)環(huán)境的**，用以儲存與系統(tǒng)開發(fā)有關(guān)的信息并支持信息的交流與共享。庫中儲存兩類信息，一類是開發(fā)過程中產(chǎn)生的有關(guān)被開發(fā)系統(tǒng)的信息，如分析文檔、設(shè)計文檔、測試報告等；另一類是環(huán)境提供的支持信息，如文檔模板、系統(tǒng)配置、過程模型、可復(fù)用構(gòu)件等。過程控制和消息服務(wù)器：是實現(xiàn)過程集成及控制集成的基礎(chǔ)。過程集成是按照具體軟件開發(fā)過程的要求進(jìn)行工具的選擇與組合，控制集成并行工具之間的通信和協(xié)同工作。本地汽車LIN商家

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