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但是他良好的整合了編輯、檔案、管理、編譯、調(diào)試、執(zhí)行等功能，符合現(xiàn)代化IDE的特性。IDE這個(gè)詞和一些沒有關(guān)連性的命令列工具（像vi、emacs、make）是一種對照，雖然你可以把Unix當(dāng)成是一個(gè)IDE，但是多數(shù)的程序開發(fā)人員會(huì)把IDE當(dāng)成是一個(gè)可以完成各種開發(fā)工作的一個(gè)程序，這個(gè)IDE程序提供許多的功能，例如：制作、修改、編譯、發(fā)布、調(diào)試。IDE的想法是把各種命令列的開發(fā)工具結(jié)合起來，提供一個(gè)抽象化的工具，來減少學(xué)習(xí)編程語言的時(shí)間，增加開發(fā)人員的生產(chǎn)力，同時(shí)也將各種開發(fā)工作做更密切的整合，來提高生產(chǎn)力，例如在寫程序的時(shí)候就直接做編譯，一發(fā)現(xiàn)有語法上的錯(cuò)誤就立即回應(yīng)。怎樣正確組成LIN 報(bào)文幀 由報(bào)文標(biāo)志符指示該報(bào)文的組成。貴州加工汽車LIN

串行通訊是通訊學(xué)名詞，指一條信息各位數(shù)據(jù)逐位按順序傳送的方式。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。串行通訊的特點(diǎn)是：數(shù)據(jù)位傳送，即數(shù)據(jù)傳送按位順序進(jìn)行，**少只需一根傳輸線即可完成，成本低但送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。  根據(jù)信息的傳送方向，串行通訊可以進(jìn)一步分為單工、半雙工和全雙工三種。信息只能單向傳送為單工；信息能雙向傳送但不能同時(shí)雙向傳送稱為半雙工；信息能夠同時(shí)雙向傳送則稱為全雙工。 串行通訊又分為異步通訊和同步通訊兩種方式。在單片機(jī)中，主要使用異步通訊方式。貴州加工汽車LIN起始報(bào)文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個(gè)完整的報(bào)文幀。

該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)，主節(jié)點(diǎn)還有一個(gè)主發(fā)送任務(wù)。一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個(gè)起始報(bào)文，該起始報(bào)文由同步斷點(diǎn)和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成。相應(yīng)的，在接受并且濾除消息標(biāo)志符后，一個(gè)從任務(wù)被***并且開始本消息的應(yīng)答傳輸。該應(yīng)答由2/4/8 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和一個(gè)校驗(yàn)碼所組成。起始報(bào)文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個(gè)完整的報(bào)文幀。怎樣正確組成LIN 報(bào)文幀由報(bào)文標(biāo)志符指示該報(bào)文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù)：由主節(jié)點(diǎn)到一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)；由一個(gè)從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)或其他的從節(jié)點(diǎn)，通訊信號可以在從節(jié)點(diǎn)之間傳播而不經(jīng)過主節(jié)點(diǎn)或者主節(jié)點(diǎn)廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)。報(bào)文幀的時(shí)序由主控制器控制

按模型及方法分類按軟件開發(fā)模型及開發(fā)方法分類，有支持瀑布模型、演化模型、螺旋模型、噴泉模型以及結(jié)構(gòu)化方法、信息模型方法、面向?qū)ο蠓椒ǖ炔煌Ｐ图胺椒ǖ能浖_發(fā)環(huán)境。按功能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類按功能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類，有單體型、協(xié)同型、分散型和并發(fā)型等多種類型的軟件開發(fā)環(huán)境。按應(yīng)用范圍分類按應(yīng)用范圍分類，有通用型和**型軟件開發(fā)環(huán)境。其中**型軟件開發(fā)環(huán)境與應(yīng)用領(lǐng)域有關(guān)，故又可稱為應(yīng)用型軟件開發(fā)環(huán)境。按開發(fā)階段分類按開發(fā)階段分類，有前端開發(fā)環(huán)境(支持系統(tǒng)規(guī)劃、分析、設(shè)計(jì)等階段的活動(dòng))、后端開發(fā)環(huán)境(支持編程、測試等階段的活動(dòng))、軟件維護(hù)環(huán)境和逆向工程環(huán)境等。極少的信號線即可實(shí)現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定；

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報(bào)文格式，而2．0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴(kuò)展的兩種CAN報(bào)文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學(xué)會(huì)(sAE)等組織和團(tuán)體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn)，遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2．0標(biāo)準(zhǔn)中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進(jìn)行了詳細(xì)的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用戶根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。面向閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò)，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。河南安裝汽車LIN

不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)；貴州加工汽車LIN

奇偶位可用來幫助錯(cuò)誤校驗(yàn)。  在接收過程中，UART從消息幀中去掉起始位和結(jié)束位，對進(jìn)來的字節(jié)進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，并將數(shù)據(jù)字節(jié)從串行轉(zhuǎn)換成并行。UART也產(chǎn)生額外的信號來指示發(fā)送和接收的狀態(tài)。例如，如果產(chǎn)生一個(gè)奇偶錯(cuò)誤，UART就置位奇偶標(biāo)志。XR21V14x通用異步收發(fā)器兼容USB2.0總線接口，是業(yè)界**快的UART系列。XR21V14x的USB接口，支持12Mbps的USB數(shù)據(jù)傳輸速率，USB掛起，恢復(fù)和遠(yuǎn)程喚醒操作。UART從內(nèi)部48 MHz時(shí)鐘運(yùn)行，不需要外部晶體/振蕩器，并能準(zhǔn)確地使用內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生任何波特率。UART系列包括收發(fā)器自動(dòng)方向控制功能，簡化了RS - 485硬件的應(yīng)用程序。還提供了1 - ，2 - ，4通道評估電路板測試UART接口能力的RS - 232和RS - 485接口。貴州加工汽車LIN

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