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典型的LIN網(wǎng)絡的節(jié)點數(shù)可以達到12個。以門窗控制為例,在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等,只需要1個LIN網(wǎng)絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網(wǎng)關,LIN網(wǎng)絡還可以和汽車其他系統(tǒng)進行信息交換,實現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國際標準,被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產(chǎn)商所接受。在當前的汽車總線網(wǎng)絡市場上,占據(jù)主導地位的是CAN總線。CAN總線是德國博世有限責任公司在20世紀80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問題而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構、非破壞性總線性仲裁技術及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會制定成標準。重慶加工汽車LIN
此類環(huán)境往往可通過對功能較全的環(huán)境進行剪裁而得到。軟件開發(fā)環(huán)境由工具集和集成機制兩部分構成,工具集和集成機制間的關系猶如“插件”和“插槽”間的關系。工具集:軟件開發(fā)環(huán)境中的工具可包括:支持特定過程模型和開發(fā)方法的工具,如支持瀑布模型及數(shù)據(jù)流方法的分析工具、設計工具、編碼工具、測試工具、維護工具,支持面向?qū)ο蠓椒ǖ腛OA工具、OOD工具和OOP工具等;**于模型和方法的工具,如界面輔助生成工具和文檔出版工具;亦可包括管理類工具和針對特定領域的應用類工具。機械設備汽車LIN是什么不需要改變LIN 從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡上增加節(jié)點;
數(shù)據(jù)格式(data format)是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則。可以是字符形式的文本格式,或二進制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,二進制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式(data format)是數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的編排格式??蔀閿?shù)值、字符或二進制數(shù)等形式。由數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)長度來描述。 [1]數(shù)據(jù)類型是與程序中出現(xiàn)的變量相聯(lián)系的數(shù)據(jù)形式。常用的數(shù)據(jù)類型可分為兩大類。①簡單類型。其數(shù)據(jù)的結(jié)構非常簡單,具有相同的數(shù)學特性和相同的計算機內(nèi)部表示法,其數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構特點是只包含一個初等項的結(jié)點.通常有五種基本的簡單類型:整數(shù)類型、實數(shù)類型、布爾類型、字符類型和指針類型。 ②復合類型?;蚍Q組合類型或結(jié)構類型,是由簡單類型用某種方式組合而成的。根據(jù)不同的構造方法,可構成以下不同的數(shù)據(jù)結(jié)構類型:
串行通訊是通訊學名詞,指一條信息各位數(shù)據(jù)逐位按順序傳送的方式。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。串行通訊的特點是:數(shù)據(jù)位傳送,即數(shù)據(jù)傳送按位順序進行,**少只需一根傳輸線即可完成,成本低但送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。 根據(jù)信息的傳送方向,串行通訊可以進一步分為單工、半雙工和全雙工三種。信息只能單向傳送為單工;信息能雙向傳送但不能同時雙向傳送稱為半雙工;信息能夠同時雙向傳送則稱為全雙工。 串行通訊又分為異步通訊和同步通訊兩種方式。在單片機中,主要使用異步通訊方式。一個LIN 網(wǎng)絡上的通訊總是由主發(fā)送任務所發(fā)起的。
CAN采用非破壞性逐位仲裁技術,優(yōu)先級發(fā)送,節(jié)省了總線***仲裁時間,在重負載下性能良好;CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四,CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五,CAN上的節(jié)點數(shù)可達110個。第六,CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構,每一幀為8個字節(jié),易于糾錯;CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率;CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下,具有自動關閉功能,使總線上其他節(jié)點不受影響。面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡,位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。安裝汽車LIN是什么
故歐美的整車廠都要求其供應商供應的部件必須通過LIN聯(lián)盟認證的測試機構的認證合格的報告。重慶加工汽車LIN
2000 LIN 聯(lián)盟開始接收***批成員2001 ***輛使用 LIN 總線汽車下線2002 LIN 規(guī)范V.1.3版本發(fā)布2003 LIN 規(guī)范V.2.0 版本發(fā)布2004 LIN 總線一致性測試規(guī)范發(fā)布2006 LIN 標準規(guī)范 V.2.1版發(fā)布2010 LIN 規(guī)范包Specification Package Revision 2.2A 發(fā)布LIN聯(lián)盟LIN聯(lián)盟**初由 奧迪、 寶馬、克萊斯勒、摩托羅拉、 博世、大眾和沃爾沃等整車廠及芯片制造商創(chuàng)立,目的是推動LIN總線的發(fā)展,并且發(fā)布和管理LIN總線規(guī)范,制定一致性測試標準和認證一致性測試機構。該聯(lián)盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標準。重慶加工汽車LIN
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