長寧區(qū)本地汽車LIN

典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點數(shù)可以達到12個。以門窗控制為例，在車門上有門鎖、車窗玻璃開關(guān)、車窗升降電機、操作按鈕等，只需要1個LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體。而通過CAN網(wǎng)關(guān)，LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車其他系統(tǒng)進行信息交換，實現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國際標準，被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產(chǎn)商所接受。在當前的汽車總線網(wǎng)絡(luò)市場上，占據(jù)主導(dǎo)地位的是CAN總線。CAN總線是德國博世有限責(zé)任公司在20世紀80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問題而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線性仲裁技術(shù)及靈活的通訊方式適應(yīng)了汽車的實時性和可靠性要求。LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。長寧區(qū)本地汽車LIN

總線結(jié)構(gòu)是使用同一媒體或電纜連接所有端用戶的一種方式，也就是說，連接端用戶的物理媒體由所有設(shè)備共享總線網(wǎng)絡(luò)使用一定長度的電纜，也就是必要的高速通信鏈路將設(shè)備（比如計算機和打印機）連接在一起。設(shè)備可以在不影響系統(tǒng)中其他設(shè)備工作的情況下從總線中取下。總線形網(wǎng)絡(luò)中**主要的實現(xiàn)就是以太網(wǎng)，它目前已經(jīng)成為局域網(wǎng)的標準。連接在總線上的設(shè)備都通過監(jiān)察總線上傳送的信息來檢查發(fā)給自己的數(shù)據(jù)，只有與地址相符的設(shè)備才能接受信息，其它設(shè)備即使收到，也只是簡單地忽略了事。陜西認可汽車LINLIN (Local Interconnect Network)的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能。

LIN總線特點低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號線即可實現(xiàn)國際標準ISO9141 規(guī)定；傳輸速率比較高可達20Kbit/s；單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機制；從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本；保證信號傳輸?shù)难舆t時間；不需要改變LIN 從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點；通常一個LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點數(shù)目小于12 個共有64 個標志符；LIN 的通訊規(guī)則一個LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成，所有節(jié)點都有一個通訊任務(wù)。

串行通訊是通訊學(xué)名詞，指一條信息各位數(shù)據(jù)逐位按順序傳送的方式。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。串行通訊的特點是：數(shù)據(jù)位傳送，即數(shù)據(jù)傳送按位順序進行，**少只需一根傳輸線即可完成，成本低但送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。  根據(jù)信息的傳送方向，串行通訊可以進一步分為單工、半雙工和全雙工三種。信息只能單向傳送為單工；信息能雙向傳送但不能同時雙向傳送稱為半雙工；信息能夠同時雙向傳送則稱為全雙工。 串行通訊又分為異步通訊和同步通訊兩種方式。在單片機中，主要使用異步通訊方式。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可節(jié)省成本。

該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)，主節(jié)點還有一個主發(fā)送任務(wù)。一個LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個起始報文，該起始報文由同步斷點和同步字節(jié)消息標志符所組成。相應(yīng)的，在接受并且濾除消息標志符后，一個從任務(wù)被***并且開始本消息的應(yīng)答傳輸。該應(yīng)答由2/4/8 個數(shù)據(jù)字節(jié)和一個校驗碼所組成。起始報文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標志符指示該報文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù)：由主節(jié)點到一個或多個從節(jié)點；由一個從節(jié)點到主節(jié)點或其他的從節(jié)點，通訊信號可以在從節(jié)點之間傳播而不經(jīng)過主節(jié)點或者主節(jié)點廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點。報文幀的時序由主控制器控制一個LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成，所有節(jié)點都有一個通訊任務(wù)。長寧區(qū)本地汽車LIN

單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機制；長寧區(qū)本地汽車LIN

(1)時序脈沖發(fā)生器，(2)進給脈沖發(fā)生器，(3)起?？刂齐娐?，(4)輸入寄存器和譯碼電路，(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài)。主控制器為總線狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設(shè)備和集線器的標準狀態(tài)。主控制器總的狀態(tài)與根集線器以及USB密不可分。主控制器改變設(shè)備的任何一個可見狀態(tài)，都應(yīng)當能反映設(shè)備狀態(tài)的相應(yīng)改變，從而保證主控制器與設(shè)備之間的狀態(tài)是一致的。USB設(shè)備通過使用恢復(fù)信號請求喚醒，使設(shè)備返回已設(shè)置的狀態(tài)。豐控制器本身也可以自過同樣的方法產(chǎn)生一個恢復(fù)事件。主控制器負責(zé)通知主機的其他部分設(shè)備產(chǎn)生了一個恢復(fù)事件。長寧區(qū)本地汽車LIN

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