泰州通常汽車FIEXRAY

線控制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)踏板模塊、車輪及制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，踏板行程傳感器探測(cè)駕駛者的制動(dòng)意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車輪的比較大制動(dòng)力，再發(fā)指令給制動(dòng)執(zhí)行器對(duì)各個(gè)車輪實(shí)施制動(dòng)。同時(shí)，控制系統(tǒng)也接受其它電控系統(tǒng)(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號(hào)，從而保證比較好的減速制動(dòng)和車輛的行駛穩(wěn)定性。線控制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短，提高制動(dòng)性能的同時(shí)，可優(yōu)化ABS和ESP功能。2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)裝配、測(cè)試快捷。啟動(dòng)狀態(tài)-用于啟動(dòng)時(shí)鐘同步，并為通信做準(zhǔn)備。泰州通常汽車FIEXRAY

另外，F(xiàn)lexRay可以進(jìn)行同步（實(shí)時(shí)）和異步的數(shù)據(jù)傳輸，來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求，F(xiàn)lexRay在每個(gè)通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動(dòng)態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長(zhǎng)度靜態(tài)段用固定時(shí)間觸發(fā)（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息，而動(dòng)態(tài)段則使用靈活時(shí)間觸發(fā)的方法來傳輸信息。建鄴區(qū)通常汽車FIEXRAYFlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點(diǎn)。

這種類型的總線最常見的是PCI總線。這些運(yùn)行較慢的總線通過橋接器連接到系統(tǒng)總線，因?yàn)闃蚪悠魇怯?jì)算機(jī)芯片組的一部分并能起到流量交換的作用，所以能夠?qū)⑵渌偩€的數(shù)據(jù)集成到系統(tǒng)總線。 其實(shí)還有其他的總線。例如，通用串行總線（USB），用于把照相機(jī)、掃描儀和打印機(jī)等設(shè)備連接到計(jì)算機(jī)。它利用細(xì)線纜連接到設(shè)備，并且多個(gè)設(shè)備可以同時(shí)共用一根總線。FireWire是另一種總線，主要用于攝影機(jī)和外置硬盤?？偩€分類的方式有很多，如被分為外部和內(nèi)部總線、系統(tǒng)總線和非系統(tǒng)總線等等，下面是幾種**常用的分類方法。

從原理來看，并行傳輸方式其實(shí)優(yōu)于串行傳輸方式，但其成本上會(huì)有所增加。通俗地講，并行傳輸?shù)耐藩q如一條多車道公路，而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路。常見的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等；而并行總線相對(duì)來說種類要少，常見的如IEEE1284、ISA、PCI等。按時(shí)鐘信號(hào)方式分按照時(shí)鐘信號(hào)是否**，可以分為同步總線和異步總線。同步總線的時(shí)鐘信號(hào)**于數(shù)據(jù)，也就是說要用一根單獨(dú)的線來作為時(shí)鐘信號(hào)線；而異步總線的時(shí)鐘信號(hào)是從數(shù)據(jù)中提取出來的，通常利用數(shù)據(jù)信號(hào)的邊沿來作為時(shí)鐘同步信號(hào) [2]。它同時(shí)支持時(shí)間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信，如啟動(dòng)制動(dòng)順序(braking sequence)。

FlexRay幀和信號(hào)FlexRay使用的通信幀有三個(gè)幀段。和CAN網(wǎng)絡(luò)的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是，F(xiàn)lexRay使用時(shí)間觸發(fā)協(xié)議來轉(zhuǎn)移幀。FlexRay的時(shí)間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時(shí)間表進(jìn)行傳輸。此外，雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù)。頭段包括以下幾位：保留位-為日后的擴(kuò)展做準(zhǔn)備負(fù)載段前言指示-指明幀的負(fù)載段的向量信息。在靜態(tài)幀中，該位指明的是NWVector；在動(dòng)態(tài)幀中，該位指明的是消息ID零幀指示-指明負(fù)載段的數(shù)據(jù)幀是否為零FlexRay拓?fù)涞撵`活性及實(shí)現(xiàn)事件觸發(fā)或時(shí)間觸發(fā)的操作模式對(duì)收發(fā)器意義重大。梁溪區(qū)認(rèn)可汽車FIEXRAY

因此，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。泰州通常汽車FIEXRAY

汽車工業(yè)發(fā)源于歐洲,首先出現(xiàn)的是蒸汽機(jī)汽車,到19世紀(jì)末葉，才出現(xiàn)了內(nèi)燃機(jī)汽車。但現(xiàn)代汽車工業(yè)的形成，則始自美國(guó)。在中國(guó)，1956年***汽車制造廠成批生產(chǎn)解放牌載重汽車，是中國(guó)汽車工業(yè)的開端。30多年來中國(guó)的汽車工業(yè)有了很大發(fā)展，相繼建立了不少主機(jī)廠、改裝廠以及零配件廠。已能生產(chǎn)載重汽車、越野汽車、自卸汽車、牽引車、大客車、小轎車等各種類型的汽車。歐洲是資本主義經(jīng)濟(jì)發(fā)展**早的一洲，工業(yè)生產(chǎn)水平和農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度均較高。生產(chǎn)總值在世界居于**，其中工業(yè)生產(chǎn)總值占的比重很大。泰州通常汽車FIEXRAY

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