該通訊任務分為發(fā)送任務和接收任務,主節(jié)點還有一個主發(fā)送任務。一個LIN 網(wǎng)絡上的通訊總是由主發(fā)送任務所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個起始報文,該起始報文由同步斷點和同步字節(jié)消息標志符所組成。相應的,在接受并且濾除消息標志符后,一個從任務被***并且開始本消息的應答傳輸。該應答由2/4/8 個數(shù)據(jù)字節(jié)和一個校驗碼所組成。起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標志符指示該報文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù):由主節(jié)點到一個或多個從節(jié)點;由一個從節(jié)點到主節(jié)點或其他的從節(jié)點,通訊信號可以在從節(jié)點之間傳播而不經(jīng)過主節(jié)點或者主節(jié)點廣播消息到網(wǎng)絡中的所有節(jié)點。報文幀的時序由主控制器控制LIN (Local Interconnect Network)的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(例如CAN總線)提供輔助功能。進口汽車LIN改裝
雖然現(xiàn)代的 IDE 多數(shù)是圖形化的,但是IDE在視窗系統(tǒng)(windowing system,例如 Microsoft Windows 或 X Window System)出現(xiàn)前就已經(jīng)開始使用,在當時IDE是純文字模式,透過功能鍵和快捷鍵來從事各項工作,例如Turbo Pascal就是一個例子。**有意思的發(fā)展是Eclipse和NetBeans這類開放源代碼IDE的出現(xiàn)和流行,在結合開放源代碼的精神—開放、可擴張之下,激發(fā)了人們成立社群以延伸這些IDE的能力,讓這些IDE也能支持其他編程語言和其他的應用。程序設計可視化程序設計也越來越重要,所謂的可視化程序設計和Visual Basic或Visual C++并不同,支持可視化程序設計的IDE可以讓開發(fā)人員直接移動程序單元來建立流程圖和結構圖,然后直接做編譯或解釋,這一類的流程圖通常是以UML為基礎。松江區(qū)安裝汽車LIN其又被分為低速(IDB-C)、高速(IDB-M)和無線三大范疇,這里不再詳細介紹。
1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集,也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列,這個序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長度是可度量的,通常用八位二進制數(shù)組成一個字節(jié),一個鍵盤上的字母、數(shù)字或其他符號用一個ASCII碼表示,一個字節(jié)可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的。計算機的通信傳輸單位一般也以字節(jié)為基礎。 [2]
LIN 技術規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節(jié)點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會制定成標準。LIN 的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發(fā)應用操作系統(tǒng)降低成本。1998 的十月,在德國Baden Baden召開的汽車電子會議上LIN 總線的設想***被提出1999 LIN 聯(lián)盟成立(**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃)B類總線主要應用于車身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設備中。
1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術規(guī)范(Version2.0)。該技術規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術規(guī)范版本1.2中定義的CAN報文格式,而2.0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后,1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協(xié)議為基礎頒布本組織的標準,遵循IS0/osI標準模型,CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2.0標準中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進行了詳細的定義,其中物理層具有很大的靈活性,方便用戶根據(jù)實際情況進行選擇。怎樣正確組成LIN 報文幀 由報文標志符指示該報文的組成。鹽城汽車LIN
使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節(jié)點同步時鐘線。進口汽車LIN改裝
串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機和設備的一部分,串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產(chǎn)生一個SOF標識來表示新的一幀的開始,在幀數(shù)據(jù)傳輸結束的時候產(chǎn)生一個EOF標識。SOF標識是一幀的開始部分,在SOF標識之后字控制器在該幀的余下時間內傳輸其他的數(shù)據(jù)。當主控制器處于正常工作狀態(tài)時,SOF標識必須以1ms為間隔連續(xù)地發(fā)送,而不管總線的其他狀態(tài)。當總線控制器處于不提供給總線能量的狀態(tài)時,它不產(chǎn)生SOF標識。當總線控制器不產(chǎn)生SOF標識時,則處于節(jié)能方式。進口汽車LIN改裝
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