汽車總線(automotive bus)隨著汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動化和智能化轉(zhuǎn)變,汽車電氣系統(tǒng)變得日益復雜。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點對點的單一通信方式,相互之間少有聯(lián)系,這樣必然會形成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計,一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車中,其導線長度可達2000米,電氣節(jié)點可達l5 00個,而且該數(shù)字大約每10年就將增加1倍。這進一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看,傳統(tǒng)布線方法都不能適應現(xiàn)代汽車的發(fā)展。另外,為了滿足各電子系統(tǒng)的實時性要求,須對汽車公共數(shù)據(jù)(如發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車輪轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門踏板位置等信息)實行共享,而每個控制單元對實時性的要求又各不相同。因此,傳統(tǒng)的電氣網(wǎng)絡(luò)已無法適應現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展,于是新型汽車總線技術(shù)便應運而生。LIN 的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN 總線)提供輔助功能,因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。云南本地汽車LIN
LIN總線特點低成本:基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件;極少的信號線即可實現(xiàn)國際標準ISO9141 規(guī)定;傳輸速率比較高可達20Kbit/s;單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機制;從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步,節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本;保證信號傳輸?shù)难舆t時間;不需要改變LIN 從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點;通常一個LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點數(shù)目小于12 個共有64 個標志符;LIN 的通訊規(guī)則一個LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成,所有節(jié)點都有一個通訊任務(wù)。本地汽車LIN價格行情LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。
較初級的SDE數(shù)據(jù)庫一般包含通用子程序庫、可重組的程序加工信息庫、模塊描述與接口信息庫、軟件測試與糾錯依據(jù)信息庫等;較完整的SDE數(shù)據(jù)庫還應包括可行性與需求信息檔案、階段設(shè)計詳細檔案、測試驅(qū)動數(shù)據(jù)庫、軟件維護檔案等。更進一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實現(xiàn)、維護全過程的自動進行,這要求SDE數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)是具有智能的,其中比較基本的智能結(jié)果是軟件編碼的自動實現(xiàn)和優(yōu)化、軟件工程項目的多方面不同角度的自我分析與總結(jié)。這種智能結(jié)果還應主動地被重新改造、學習,以豐富SDE數(shù)據(jù)庫的知識、信息和軟件積累。這時候,軟件開發(fā)環(huán)境在軟件工程人員的恰當?shù)耐獠靠刂苹驇椭轮鸩较蚋叨戎悄芘c自動化邁進。
2000 LIN 聯(lián)盟開始接收***批成員2001 ***輛使用 LIN 總線汽車下線2002 LIN 規(guī)范V.1.3版本發(fā)布2003 LIN 規(guī)范V.2.0 版本發(fā)布2004 LIN 總線一致性測試規(guī)范發(fā)布2006 LIN 標準規(guī)范 V.2.1版發(fā)布2010 LIN 規(guī)范包Specification Package Revision 2.2A 發(fā)布LIN聯(lián)盟LIN聯(lián)盟**初由 奧迪、 寶馬、克萊斯勒、摩托羅拉、 博世、大眾和沃爾沃等整車廠及芯片制造商創(chuàng)立,目的是推動LIN總線的發(fā)展,并且發(fā)布和管理LIN總線規(guī)范,制定一致性測試標準和認證一致性測試機構(gòu)。該聯(lián)盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標準。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合,比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可節(jié)省成本。
CAN總線是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進行編碼,取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā),因而適合**擾環(huán)境,并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下:***,CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二,CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。第三,CAN可以多主方式工作,網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息,而不分主從,節(jié)點之間有優(yōu)先級之分,因而通信方式靈活;這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù):由主節(jié)點 到一個或多個從節(jié)點;淮安認可汽車LIN
單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機制;云南本地汽車LIN
CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),優(yōu)先級發(fā)送,節(jié)省了總線***仲裁時間,在重負載下性能良好;CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四,CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五,CAN上的節(jié)點數(shù)可達110個。第六,CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu),每一幀為8個字節(jié),易于糾錯;CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率;CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下,具有自動關(guān)閉功能,使總線上其他節(jié)點不受影響。云南本地汽車LIN
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