而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯問題,因?yàn)槿绻霈F(xiàn)意外情況,星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制,星型拓?fù)溥€可以用作***。除了其拓?fù)涞撵`活性以外,F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢。它同時(shí)支持時(shí)間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信,如啟動制動順序(braking sequence)。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構(gòu)。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一,這項(xiàng)功能將越發(fā)重要。例如,若干家汽車制造商已經(jīng)實(shí)施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),不管采用何種通信協(xié)議,所有通信通過一個網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)。為了跨越協(xié)議邊界通信,要求網(wǎng)絡(luò)支持多個消息傳遞選項(xiàng)。FlexRay聯(lián)盟 (FlexRay Consortium)推進(jìn)了FlexRay的標(biāo)準(zhǔn)化,使之成為了新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。嘉定區(qū)安裝汽車FIEXRAY
網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節(jié),并和所有節(jié)點(diǎn)相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值,以防不正確的校正。FlexRay 在時(shí)槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時(shí)槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層,F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓,使用不同的信號BP和BM進(jìn)行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài):Idle_LP: 低功率狀態(tài)Idle: 無通信狀態(tài)Data_1: 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進(jìn),F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成熟,BMW已經(jīng)在X5中有5個ECU(電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等)應(yīng)用了FlexRay,在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用。新吳區(qū)安裝汽車FIEXRAY4. 為時(shí)間驅(qū)動和事件驅(qū)動模式集成兩個控制輸入;
當(dāng)個別節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘與FlexRay同步節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘有所出入時(shí),就會出現(xiàn)時(shí)鐘校正錯誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節(jié)點(diǎn)。在收到任意一條同步信息后,節(jié)點(diǎn)會將其時(shí)鐘與同步節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘相比較,并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個節(jié)點(diǎn)都要進(jìn)行錯誤計(jì)數(shù),其中包括時(shí)鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯誤的次數(shù)。同時(shí),節(jié)點(diǎn)還要監(jiān)測和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯誤,其中包括語法錯誤、內(nèi)容錯誤、總線干擾錯誤以及轉(zhuǎn)移***所導(dǎo)致的錯誤。一旦某節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)該類錯誤,就會通知主機(jī)處理器。錯誤計(jì)數(shù)器的使用取決于應(yīng)用用途和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
早期美國國際商用機(jī)器公司(IBM)生產(chǎn)的PC(circa 1982)使用了**早的PC總線,它的位寬是16位,速度為4.77兆赫。后來正式稱為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(ISA)總線。這種總線傳輸數(shù)據(jù)的速度約為9兆字節(jié)/秒,速度之快甚至能用在現(xiàn)今的應(yīng)用軟件中。幾年前,許多計(jì)算機(jī)仍在使用ISA總線。二十世紀(jì)八十年代初,為早期的IBM PC開發(fā)了**這種總線的計(jì)算機(jī)卡。甚至在大量可取代它的先進(jìn)技術(shù)出現(xiàn)后,人們?nèi)栽谑褂肐SA總線。這種總線被人們長期使用有兩個主要原因:它長期與多數(shù)硬件制造商保持兼容性。 多媒體興起之前,只有少數(shù)的**硬件設(shè)備完全采用新型總線的速度。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的研發(fā)成果,可以有效管理多重安全和舒適功能:譬如,F(xiàn)lexRay適用于線控操作。
FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的,具備故障容錯能力的總線技術(shù),它將事件觸發(fā)和時(shí)間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合,具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點(diǎn),可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)。FlexRay是汽車工業(yè)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW開始進(jìn)行FlexRay研究2000 FlexRay協(xié)會成立,成員包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出現(xiàn)***個收發(fā)器原型2002 VW在美國的FlexRay大會上宣稱支持FlexRay汽車工業(yè)宣布將來使用FlexRay靜態(tài)通信段可以提供有界延遲,而動態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。玄武區(qū)通常汽車FIEXRAY
控制器部件包括一個主機(jī)處理器和一個通信控制器。嘉定區(qū)安裝汽車FIEXRAY
英國英國汽車領(lǐng)域有著豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和科研人員的儲備。英國平均每年花費(fèi)近17億英鎊用于包括發(fā)動機(jī)制造與設(shè)計(jì)在內(nèi)的多個前沿汽車技術(shù)研發(fā)。英國多所大學(xué)也為汽車技術(shù)研發(fā)提供學(xué)術(shù)支持并輸送人才。良好的科研創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在英設(shè)立其研發(fā)中心。中國車企可以通過與海外科研中心合作,或者設(shè)立**海外科研中心,以獲取技術(shù)支持,提高競爭力,獲得前沿高效科研力量支持。英國較早提出了低碳戰(zhàn)略,力圖盡早實(shí)現(xiàn)零排放、零污染的“綠色”交通。而作為對新科技接受能力**快的英國消費(fèi)者,對高效節(jié)能的新能源汽車需求也日益明顯。嘉定區(qū)安裝汽車FIEXRAY
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