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臺(tái)寶艾 TBI 滾珠絲桿的額定動(dòng)載荷(C)與額定靜載荷(C?)經(jīng)過精確計(jì)算,適配半導(dǎo)體與機(jī)械行業(yè)的不同負(fù)載需求。以半導(dǎo)體封裝設(shè)備的焊線機(jī)為例,當(dāng)工作臺(tái)質(zhì)量 50kg、加速度 10m/s2 時(shí),所需軸向力約 500N,選用 SFK 系列絲桿(型號(hào) SFK1605)額定動(dòng)載荷達(dá) 12.5kN,安全系數(shù)達(dá) 25 倍以上。通過 L10 壽命公式(L10=10?×(C/P)3)計(jì)算,當(dāng)實(shí)際載荷 P=500N 時(shí),絲桿壽命可達(dá) 10000 小時(shí)以上。對(duì)于機(jī)械行業(yè)的重型壓力機(jī),采用雙絲桿同步驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),通過力矩補(bǔ)償機(jī)構(gòu)確保兩絲桿載荷均勻性偏差≤5%,避免偏載導(dǎo)致的絲桿早期失效。注塑機(jī)的模板開合機(jī)構(gòu)會(huì)用到大直徑滾珠絲桿。上海滾珠絲桿官網(wǎng)
在機(jī)床進(jìn)行低速精加工時(shí),傳統(tǒng)滾珠絲桿容易出現(xiàn) “爬行” 現(xiàn)象,導(dǎo)致加工表面粗糙,精度下降。防爬行機(jī)床滾珠絲桿通過改進(jìn)潤滑系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)解決了這一難題。在潤滑方面,采用特殊配方的潤滑油,其粘度 - 溫度特性優(yōu)良,在低速下仍能形成穩(wěn)定的潤滑膜;同時(shí),在螺母內(nèi)部設(shè)置微型油腔和油道,確保滾珠與滾道之間得到充分潤滑。在結(jié)構(gòu)上,優(yōu)化滾珠與滾道的接觸角和曲率半徑,減少摩擦阻力的波動(dòng)。經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證,防爬行機(jī)床滾珠絲桿在 0.1mm/min 的極低速度下運(yùn)行時(shí),依然能夠保持平穩(wěn),無爬行現(xiàn)象發(fā)生,定位精度可達(dá) ±0.002mm,使機(jī)床在低速精加工時(shí)也能獲得優(yōu)異的表面質(zhì)量,特別適用于光學(xué)鏡片研磨、精密齒輪加工等對(duì)低速穩(wěn)定性要求極高的加工場(chǎng)景。深圳產(chǎn)業(yè)機(jī)械滾珠絲桿自動(dòng)化噴涂設(shè)備的噴頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)常使用滾珠絲桿來控制軌跡。
隨著機(jī)械行業(yè)設(shè)備向大型化、重載化發(fā)展,臺(tái)寶艾研發(fā)多絲桿同步控制技術(shù),滿足寬幅工作臺(tái)、重型負(fù)載的傳動(dòng)需求。在大型龍門加工中心中,通過雙絲桿或四絲桿同步驅(qū)動(dòng)工作臺(tái),采用高精度光柵尺實(shí)時(shí)反饋位置信息,配合伺服驅(qū)動(dòng)器的交叉耦合控制算法,將多絲桿的位置偏差控制在 ±5μm 以內(nèi)。當(dāng)工作臺(tái)負(fù)載達(dá) 5 噸時(shí),多絲桿協(xié)同工作可確保運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,速度波動(dòng)小于 ±3%。在半導(dǎo)體行業(yè)的大型真空鍍膜設(shè)備中,四組滾珠絲桿同步驅(qū)動(dòng)鍍膜腔室的升降機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)升降速度 200mm/min,且各絲桿受力均勻性偏差≤2%,避免因偏載導(dǎo)致的絲桿損壞,保障設(shè)備長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行,提升半導(dǎo)體鍍膜工藝的一致性與良率 。
臺(tái)寶艾滾珠絲桿在加工過程中進(jìn)行高精度動(dòng)平衡處理,殘余不平衡量≤5g?mm/kg,配合絲桿支撐座的阻尼設(shè)計(jì),將機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)加速度控制在 5m/s2 以內(nèi)。在半導(dǎo)體曝光機(jī)的精密平臺(tái)中,絲桿與直線電機(jī)的組合驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn) 0.1μm 級(jí)的微位移控制,通過有限元分析優(yōu)化絲桿支撐跨距,使一階臨界轉(zhuǎn)速避開工作轉(zhuǎn)速 ±20%,避免共振影響。動(dòng)態(tài)響應(yīng)測(cè)試顯示,絲桿在 1000mm/s2 加速度下的定位超調(diào)量≤5μm,調(diào)整時(shí)間≤50ms,滿足機(jī)械高速啟停時(shí)的平穩(wěn)性要求。滾珠絲桿的安裝誤差會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。
長使用壽命的保障因素:臺(tái)寶艾傳動(dòng)科技有限公司的滾珠絲桿擁有較長的使用壽命。從材料方面來看,絲桿、螺母以及滾珠均選用質(zhì)量材料,滾珠硬度達(dá)到 HRC62 - HRC66。并且,其采用滾動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式,極大減少了部件間的磨損。在正常工作條件下,幾乎可在無明顯磨損狀態(tài)下長期運(yùn)行。在汽車制造生產(chǎn)線的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備中,滾珠絲桿長期頻繁工作,得益于其長使用壽命,可減少設(shè)備的維護(hù)頻次與更換周期,降低企業(yè)的維護(hù)成本,提高生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。自動(dòng)化分揀設(shè)備的托盤移動(dòng)依靠滾珠絲桿實(shí)現(xiàn)快速切換。珠海陶瓷機(jī)械滾珠絲桿支撐座
滾珠絲桿的預(yù)緊可以消除反向間隙,提升傳動(dòng)剛性。上海滾珠絲桿官網(wǎng)
為進(jìn)一步提升機(jī)床加工精度,全閉環(huán)控制機(jī)床滾珠絲桿將位置檢測(cè)裝置直接安裝在工作臺(tái)上,形成完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過高精度光柵尺實(shí)時(shí)檢測(cè)工作臺(tái)的實(shí)際位置,并將數(shù)據(jù)反饋給數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控系統(tǒng)將實(shí)際位置與指令位置進(jìn)行比較,計(jì)算出誤差值,然后通過伺服電機(jī)對(duì)滾珠絲桿進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償調(diào)整。這種控制方式能夠有效消除絲桿螺距誤差、反向間隙以及機(jī)床熱變形等因素對(duì)加工精度的影響。在高精度坐標(biāo)鏜床中應(yīng)用全閉環(huán)控制機(jī)床滾珠絲桿,其定位精度可達(dá) ±0.0005mm,重復(fù)定位精度≤±0.0002mm,實(shí)現(xiàn)了微米級(jí)甚至亞微米級(jí)的加工精度,滿足了航空航天、等制造領(lǐng)域?qū)α慵庸ぞ鹊膰?yán)苛要求。上海滾珠絲桿官網(wǎng)