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雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開(kāi)式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開(kāi)式:高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒,低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,應(yīng)用廣。分流式:一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。同軸式:減速機(jī)的軸向尺寸較大,中間軸較長(zhǎng),剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí),高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場(chǎng)所。減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。浙江工業(yè)減速機(jī)定制
中國(guó)逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級(jí)提高到GB10095-88的6級(jí),高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4-5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后,體積和質(zhì)量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高,對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。中國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達(dá)42000kW,齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是,中國(guó)大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高,老產(chǎn)品不可能立即被取代,新老產(chǎn)品并存過(guò)渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間。非標(biāo)減速機(jī)定制減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。
減速機(jī)承受正負(fù)扭矩作用時(shí),齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過(guò)早磨損、齒背變形造成串軸。在實(shí)際傳動(dòng)中,由于兩半從動(dòng)齒輪的偏斜程度不同,對(duì)于輸入軸來(lái)講,產(chǎn)生軸向串動(dòng)是中間軸上兩半從動(dòng)齒輪不同偏斜程度綜合作用的結(jié)果。此外,輸出軸上的從動(dòng)齒輪,由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動(dòng),但是由于輸出軸在軸向是固定的,就迫使中間軸移動(dòng),進(jìn)而迫使輸入軸串動(dòng)。解決措施:提高齒輪的強(qiáng)度,齒輪的制造精度,降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。提高從動(dòng)齒輪與軸的安裝精度緊固性,很主要是達(dá)到合理的過(guò)盈配合。
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策:要保證減速機(jī)的暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不會(huì)在減速機(jī)的軸封處積聚,必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定的方向流回油池,就是要做到暢流。具體的做法是在減速機(jī)軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口,缺口正對(duì)回油槽,這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。4、采用新型密封材料:對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵,從而達(dá)到消除漏油的目的。提升減速機(jī)的使用期限,要避免減速機(jī)推動(dòng)的構(gòu)件造成比較多的外界負(fù)荷。
精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。另外一點(diǎn),日本減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒(méi)話說(shuō),但是其價(jià)格也同樣高的要死。高昂的價(jià)格造成機(jī)器人制造成本的增加,由此嚴(yán)重壓制了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的利潤(rùn)空間。目前,國(guó)內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索減速機(jī)技術(shù)的研發(fā),為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時(shí)這些企業(yè)也想借助于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迅速擴(kuò)大的利好,來(lái)實(shí)現(xiàn)我國(guó)減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展,達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿望。降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。工業(yè)減速機(jī)哪家好
浙江雙龍減速機(jī)有限公司優(yōu)良的研發(fā)與生產(chǎn)團(tuán)隊(duì),專業(yè)的技術(shù)支撐。浙江工業(yè)減速機(jī)定制
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至較小,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。經(jīng)過(guò)多年研究,提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至較小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題,也可以超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑,它可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。浙江工業(yè)減速機(jī)定制