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精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器,可以說(shuō)得上是現(xiàn)階段很精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。擺線針輪減速機(jī)是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途寬,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。山東行星齒輪減速機(jī)設(shè)備
正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率;在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)型。山東行星齒輪減速機(jī)設(shè)備減速器操作人員應(yīng)熟悉減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能,明確其操作過(guò)程和維護(hù)方式。
減速機(jī)齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式,按設(shè)備說(shuō)明選用潤(rùn)滑油,軟齒面、中硬齒面減速機(jī)采用:N100~150,硬齒面及行星減速機(jī)采用:N220~320。潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的減速機(jī)使用時(shí),在運(yùn)轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個(gè)月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一次。在化驗(yàn)油質(zhì)量時(shí),若遇到下列情況之一必須及時(shí)換潤(rùn)滑油:潤(rùn)滑油中異物含量超過(guò)2%;潤(rùn)滑油中金屬磨料超過(guò)0.5%;潤(rùn)滑油中含水量超過(guò)2%;減速機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)主要是巡檢有無(wú)滲油,及時(shí)檢查箱內(nèi)液位,潤(rùn)滑情況是否良好,各處螺絲是否堅(jiān)固完好,定期檢查設(shè)備的溫度情況,運(yùn)行一定時(shí)間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位,以測(cè)齒磨損情況。
針對(duì)減速機(jī)的磨損問(wèn)題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決,多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,其具有比較強(qiáng)的粘著力,優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),避免再次磨損的可能,并很大程度的延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。不同種類的減速機(jī)有不同的用途。
精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。另外一點(diǎn),日本減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒(méi)話說(shuō),但是其價(jià)格也同樣高的要死。高昂的價(jià)格造成機(jī)器人制造成本的增加,由此嚴(yán)重壓制了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的利潤(rùn)空間。目前,國(guó)內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索減速機(jī)技術(shù)的研發(fā),為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時(shí)這些企業(yè)也想借助于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迅速擴(kuò)大的利好,來(lái)實(shí)現(xiàn)我國(guó)減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展,達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿望。齒輪減速機(jī)滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。無(wú)重力混合機(jī)用減速機(jī)定制
普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。山東行星齒輪減速機(jī)設(shè)備
減速機(jī)是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,減速機(jī)經(jīng)常被用在現(xiàn)代機(jī)械中。在食品輕工、電力、建筑、水泥機(jī)械等領(lǐng)域中都有減速機(jī)的應(yīng)用。減速機(jī)的軸承燒傷會(huì)呈現(xiàn)軸承發(fā)熱變色,進(jìn)而燒傷導(dǎo)致不能旋轉(zhuǎn)。發(fā)生這種現(xiàn)象的緣由是多方面的,可能是游隙過(guò)小、光滑缺乏或者光滑劑不合適、負(fù)荷過(guò)大、滾子偏斜。已然知道事端發(fā)生的緣由,那么解決問(wèn)題就便利許多,調(diào)整恰當(dāng)?shù)挠蜗?,查看運(yùn)用的條件、防止定位的差錯(cuò)、查看軸承周圍規(guī)劃改進(jìn)軸承拼裝的辦法。做好平常的查看工作,就可以有效的防止減速機(jī)軸承損壞的情況再次發(fā)生。山東行星齒輪減速機(jī)設(shè)備