減速機(jī),也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機(jī)器人為象征的自動化設(shè)備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上,減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機(jī)器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機(jī)器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時代”。守著龐大的機(jī)器人市場,國產(chǎn)機(jī)器人并沒能近水樓臺先得月,國產(chǎn)機(jī)器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。困擾我國機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大重心零部件無法自給自足。減速機(jī)盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速?;旌蠙C(jī)用減速機(jī)廠家直銷
減速機(jī)串軸原因分析:現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個方面:a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸;b.是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中,往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動,進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此,過盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。另外,減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。齒輪螺旋角誤差造成串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪,由于實際螺旋角的誤差,會使人字齒輪對中線發(fā)生變化,造成串軸。斜齒輪減速機(jī)減速機(jī)是在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。
治理減速機(jī)漏油的對策:改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu),輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里?;匮b時,如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費時費力的工序。輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序,設(shè)計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進(jìn)行了嘗試??善史质蕉松w外側(cè)車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。
減速機(jī)串軸原因:是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中,往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動,進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此,過盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。減速機(jī)油溫過高的原因:潤滑油不合格或使用時間過長。潤滑油過多,不利于齒輪箱內(nèi)機(jī)構(gòu)散熱。機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點蝕嚴(yán)重,斷齒,軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重;浙江雙龍減速機(jī)有限公司優(yōu)良的研發(fā)與生產(chǎn)團(tuán)隊,專業(yè)的技術(shù)支撐。
減速機(jī)的噪音處理:減速機(jī)產(chǎn)生噪音主要是因為傳動齒輪之間摩擦、振動以及碰撞,那么怎樣有效降低及減少噪聲呢,國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減到比較小,以達(dá)到降低噪聲的目的。經(jīng)過多年研究,可以通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降的比較小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法,也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題,也可以超級密封劑或潤滑劑,它是一種極好的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。減速器是用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要。斜齒輪減速機(jī)
浙江雙龍減速機(jī)有限公司企業(yè)文化:服務(wù)至上,追求超越,群策群力,共赴超越?;旌蠙C(jī)用減速機(jī)廠家直銷
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)因為其體積比較小,減速的范圍比較廣,精度比較高等諸多的優(yōu)點,而被經(jīng)常用在伺服、步進(jìn)、直流等傳動的系統(tǒng)中。行星減速機(jī)的作用就是在保證精密傳動之下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載或者是電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去的幾年里,有的用戶在使用減速機(jī)的時候,由于自己的違規(guī)安裝等一系列的人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,并將責(zé)任推到企業(yè)身上,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,減速機(jī)正確的安裝,正確的使用減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié),也是為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益的重要舉措?;旌蠙C(jī)用減速機(jī)廠家直銷