一個機電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、職能組成要素五大組成要素有機結(jié)合而成。機械本體(結(jié)構(gòu)組成要素)是系統(tǒng)的所有功能要素的機械支持結(jié)構(gòu),一般包括有機身、框架、支撐、聯(lián)接等。動力驅(qū)動部分(動力組成要素)依據(jù)系統(tǒng)控制要求,為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行。測試傳感部分(感知組成要素)對系統(tǒng)的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測,并變成可識別的信號,傳輸給信息處理單元,經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息??刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素)將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲、分析、加工處理后,按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令,控制整個系統(tǒng)有目的的運行。執(zhí)行機構(gòu)(運動組成要素);根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令,完成規(guī)定的動作和功能。機電一體化系統(tǒng)一般由機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源5個組成部分構(gòu)成。吳中區(qū)無憂機電工程價格咨詢
數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計算機算出各切換點,并存入內(nèi)存,然后通過查表及必要的計算產(chǎn)生PWM波,這種方法占用的內(nèi)存較大,不能保證系統(tǒng)的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號,保證微處理器有足夠的時間進(jìn)行整個系統(tǒng)的檢測、保護、控制等功能,文中選用MITEL公司生產(chǎn)的SA8282作為三相PWM發(fā)生器。SA8282是**大規(guī)模集成電路,具有**的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口,芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。3.智能逆變模塊IPM江蘇無憂機電工程價格咨詢這樣就可以測試和檢驗該系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)波動的魯棒性,功率儲備及連續(xù)運行的特征。
首先,傳統(tǒng)工業(yè)面臨著用微電子技術(shù)改造的難題,工作量大;其次,用機電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代,提高市場占有率壓力大;***,用機電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低的產(chǎn)品對于我國經(jīng)濟的發(fā)展有重要的意義。從市場需求的角度看,由于我國在機電一體化領(lǐng)域發(fā)展的歷史不長,差距較大,許多產(chǎn)品很難滿足國民經(jīng)濟發(fā)展的需求,每年需進(jìn)口大量的國外產(chǎn)品。面對如此艱巨的形勢,我國機電一體化工作應(yīng)該從以下兩方面入手,一方面,需將微電子技術(shù)引入傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),這樣不僅能提高傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)水平,而且能解決目前資源能源短缺境況;另一方面,從機電一體化產(chǎn)品的更新?lián)Q代入手大力發(fā)展其相關(guān)支持技術(shù)如自動化技術(shù)、數(shù)字化技術(shù)以及智能化技術(shù)等。 [1]
能量轉(zhuǎn)換:兩個需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間,由于模式不同而無法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流,必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換,能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器,驅(qū)動器和他們的不同類型能量的比較好轉(zhuǎn)換方法及原理。信息控制:機電一體化在系統(tǒng)中,所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元,在軟、硬件的保證下,完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策,以達(dá)到信息控制的目的。對于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得、推理機制以及自學(xué)習(xí)功能等知識驅(qū)動功能。該執(zhí)行機構(gòu)主要適用功率小于5.5kW的三相異步電機,其額定電壓為380V,功率因數(shù)為0.75。
機電一體化是集機械、電子、光學(xué)、控制、計算機、信息等多學(xué)科的交叉綜合,它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。未來機電一體化的主要發(fā)展方向有:1.智能化。智能化是21世紀(jì)機電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。人工智能在機電一體化建設(shè)者的研究中日益得到重視,機器人與數(shù)控機床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運籌學(xué)、計算機科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標(biāo)。誠然,使機電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。但是,高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能,則是完全可能而必要的。這些功能能夠避免人身傷害和設(shè)備事故的發(fā)生,提高了設(shè)備的安全性和可靠性。蘇州附近機電工程24小時服務(wù)
開放控制系統(tǒng)(Open Control System)是計算機技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。吳中區(qū)無憂機電工程價格咨詢
動力源是機電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分,其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能,以電能為主。機械作為減輕人類勞動強度的一種工具,自從出現(xiàn)以來就一直不斷地發(fā)展進(jìn)步。模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、自動化、系統(tǒng)化和綠色化已經(jīng)成為機械發(fā)展的方向。在未來的幾個世紀(jì),并沒有什么東西能取代機械的位置。也就是說,這個行業(yè)還有很長的路要走,它在人們消費的比重將不斷提高。而這個行業(yè)的競爭也會變得越來越激烈,只有不斷創(chuàng)新,只有把機電一體化產(chǎn)品的軟硬部分完美地結(jié)合起來才能做成優(yōu)異的機電一體化產(chǎn)品。吳中區(qū)無憂機電工程價格咨詢
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